变频器控制器及变频器控制方法技术

提供一种变频器控制器及变频器控制方法，用于控制变频器的输出频率，其特征在于，包括：输入单元，其接收用户输入的频率控制信息；控制单元，其整体控制该变频器控制器；存储单元，其存储对所述变频器设置的当前输出频率；变频器连接单元，其与所述变频器之间收发信息；所述控制单元，每当从所述输入单元接收到所述频率控制信息，根据所述频率控制信息和所述存储单元所存储的所述当前输出频率来计算目标频率，并将所述当前输出频率更新为计算出的所述目标频率，在从所述变频器连接单元接收到表示所述变频器运转的信息时，将更新的所述当前输出频率发送至所述变频器，以使所述变频器按照更新的所述当前输出频率输出。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种用于控制变频器的输出频率的控制器及变频器控制方法。
技术介绍
在工业领域，变频器被广泛使用，特别在纺织印染行业，广泛应用牵伸功能，要求变对设备有非常精确的控制，主要要求设备同步启动，设备运行时保持张力恒定，停车时要求同步，不出现断丝、张力松弛等现象。例如，在涤纶生产线上，使用多台变频器，这些变频器主要用于纺丝生产的前纺和后纺部分，在前纺部分要求每台纺丝计量泵的转速必须严格同步，其精度为0.1?0.05%。在后纺部分要求通过变频调速必须严格保证各个环节之间的牵伸比，也就是要保证各个环节的速度的比例恒定，张力恒定。根据以上工艺要求，使用变频器的“UP/D0WN功能”可以符合以上工艺要求。所谓的UP/D0WN功能也叫数字电位器功能，将变频器的可编程输入端子，一个设定为UP功能，另一个设定为DOWN功能。当设定为UP功能的端子闭合时，变频器输出频率增大；当设定为DOWN功能的端子闭合时，变频器输出频率减小。即，“UP”表示增大变频器输出频率，“DOWN”表示减小变频器输出频率，下面仅用UP/D0WN表示。但是，在当前的变频器中，该UP/D0WN功能只有在变频器处于运行状态下才可以使用，在变频器停止时无法使用，这样，无法在变频器停止时预先设置输出频率，更无法迅速使多台变频器在启动后的输出频率变为一致。
技术实现思路
本专利技术鉴于上述问题，其目的在于提供一种变频器控制器，不仅能够在变频器运行时控制变频器的输出频率，而且能够在变频器停止时设定目标频率，从而使得变频器在起动后按照该目标频率输出。并且，本专利技术的变频器控制器还能够连接多台变频器，以实现对多台变频器的输出频率的控制。为了实现上述目的，本专利技术提供一种变频器控制器，用于控制变频器的输出频率，其特征在于，包括:输入单元，其接收用户输入的频率控制信息；控制单元，其整体控制该变频器控制器；存储单元，其存储对所述变频器设置的当前输出频率；变频器连接单元，其与所述变频器之间收发信息；所述控制单元，每当从所述输入单元接收到所述频率控制信息，根据所述频率控制信息和所述存储单元所存储的所述当前输出频率来计算目标频率，并将所述当前输出频率更新为计算出的所述目标频率，在从所述变频器连接单元接收到表示所述变频器运转的信息时，将更新的所述当前输出频率作为目标频率发送至所述变频器，以使所述变频器按照更新后的所述当前输出频率输出。在上述变频器控制器中，其特征在于，所述输入单元接收的所述频率控制信息包括:第一信息，其用于使所述目标频率以线性方式增加或减小；第二信息，其用于使所述目标频率以步进方式增加或减小一次；第三信息，其用于使所述目标频率以步进方式增加或减小一次或者以步进方式增加或减小一次后以线性方式增加或减小。在所述变频器控制器中，在所述步进方式中，每次的步进频率能够由用户设定。在所述变频器控制器中，优选为，所述目标频率的取值范围为O?所述变频器的最大输出频率。在所述变频器控制器中，所述变频器控制器连接多个所述变频器，能够同时控制多个所述变频器。另外，本专利技术还提供一种变频器控制方法，利用带有存储单元的变频器控制器来控制所述变频器的输出频率，其特征在于，包括如下步骤:模式获取步骤，通过所述变频器控制器来获取用于设定所述变频器的输出频率的模式；目标频率计算步骤，根据获取的所述模式，基于存储在所述存储单元中的变频器的当前输出频率来计算目标频率，并将所述当前输出频率更新为计算出的所述目标频率；目标频率输出步骤，在所述变频器运转时，将更新后的所述当前输出频率作为目标频率发送至所述变频器，以使所述变频器按照更新后的所述当前输出频率输出。通过该，不仅能够在变频器运行时控制变频器的输出频率，而且能够在变频器停止时设定目标频率，从而使得变频器在起动后按照该目标频率输出。【附图说明】图1是用于说明本专利技术的变频器控制器的使用情况的图。图2是本专利技术的变频器控制器的结构框图。图3A、3B是本专利技术的变频器控制器的处理流程图。图4是举例说明本专利技术的变频器控制器对变频器进行控制的时序图。【具体实施方式】参照附图，说明本专利技术的【具体实施方式】。图1是用于本专利技术的变频器控制器的使用情况的图。如图1所示，变频器控制器I与变频器2相连接，控制变频器2的输出频率。这里仅示出了变频器控制器I与一台变频器2相连接的情况，但变频器控制器I也可以与多台变频器2相连接，同时控制多台变频器2的输出频率。图2是本专利技术的变频器控制器I的结构框图。如图2所示，变频器控制器I主要包括输入单元U、控制单元12、存储单元13、变频器连接单元14,控制单元12例如通过总线来与其它各单元收发信息和指令。输入单元11用于接收用户输入的频率控制信息，用户例如通过操作开关或按键，来进行输入。例如在输入单元11由UP按键和DOWN按键构成的情况下，按下UP按键表示要增加变频器的输出频率，按下DOWN按键表示要减小变频器的输出频率，关于UP/D0WN按键的功能，在后面详细叙述。控制单元12例如由CPU (中央处理器)或MPU (微处理器)构成，用于整体控制该变频器控制器I。存储单元13用于存储信息，例如存储已设定的变频器2的当前输出频率(目标频率)以及计算所需的程序、参数等，可以由闪存器等非易失性存储器构成，也可以由RAM (随机存取存储器)、硬盘等构成。变频器连接单元14连接至变频器2，用于与变频器2之间收发信息。例如变频器连接单元14从变频器2接收表示变频器2运行或停止的信息，向变频器2发送用于控制其输出频率的信息。控制单元12每当从输入单元11接收到频率控制信息(按下UP/D0WN，从而产生的用于增减变频器2的输出频率的信息)时，根据接收到的频率控制信息和存储单元13所存储的当前输出频率来计算目标频率，并将当前输出频率更新为计算出的目标频率。控制单元12判断所连接的变频器2是否正在运转(被起动)。控制单元12在从变频器连接单元14接收到表示变频器2运转的信息时，将更新的当前输出频率发送至变频器2，以使变频器2按照更新的所述当前输出频率输出。控制单元12 —直处于监视所连接的变频器2的状态，实时(例如每隔极短的规定时间(例如0.1毫秒))检测是否从变频器连接单元14接收到表示变频器2运转的信息。在变频器2正在运转时，将存储单元13中的目标频率发送至变频器2 ;在变频器2停止时，保存该目标频率，直到变频器2起动时，向该变频器2发送该目标频率。输入单元11接收的频率控制信息包括:第一信息，其用于使目标频率以线性方式增加或减小；第二信息，其用于使目标频率以步进方式增加或减小一次；第三信息，其用于使目标频率以步进方式增加或减小一次或者以步进方式增加或减小一次后以线性方式增加或减小。下面以输入单元11设有UP/D0WN开关的情况为例，分别就这三种信息所对应的三种输入模式进行说明，并且设UP开关和DOWN开关不能同时接通，即，接通DOWN开关时，UP开关自动断开；接通UP开关时，DOWN开关自动断开。作为模式的选择方式，可以设置模式选择开关(未图示)，或者以其他方式选择模式，只要能够分别选择出以下各模式即可。第一模式:(I)UP开关的功能接通UP开关，输入单元11开始持续向控制单元12发送第一信息，控制单元12以接收到第一信息为触发事件本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种变频器控制器（1），用于控制变频器（2）的输出频率，其特征在于，包括：输入单元（11），其接收用户输入的频率控制信息，控制单元（12），其整体控制该变频器控制器（1），存储单元（13），其存储对所述变频器（2）设置的当前输出频率，变频器连接单元（14），其与所述变频器（2）之间收发信息；所述控制单元（12），每当从所述输入单元（11）接收到所述频率控制信息，根据所述频率控制信息和所述存储单元（13）所存储的所述当前输出频率来计算目标频率，并将所述当前输出频率更新为计算出的所述目标频率，在从所述变频器连接单元（14）接收到表示所述变频器（2）运转的信息时，将更新后的所述当前输出频率作为目标频率发送至所述变频器（2），以使所述变频器（2）的按照更新后的所述当前输出频率输出。

【技术特征摘要】
1.一种变频器控制器(1)，用于控制变频器(2)的输出频率，其特征在于，包括: 输入单元(11)，其接收用户输入的频率控制信息， 控制单元(12)，其整体控制该变频器控制器(I )， 存储单元(13 )，其存储对所述变频器(2 )设置的当前输出频率， 变频器连接单元(14)，其与所述变频器(2)之间收发信息； 所述控制单元(12)，每当从所述输入单元(11)接收到所述频率控制信息，根据所述频率控制信息和所述存储单元(13)所存储的所述当前输出频率来计算目标频率，并将所述当前输出频率更新为计算出的所述目标频率，在从所述变频器连接单元(14)接收到表示所述变频器(2)运转的信息时，将更新后的所述当前输出频率作为目标频率发送至所述变频器(2)，以使所述变频器(2)的按照更新后的所述当前输出频率输出。2.如权利要求1所述的变频器控制器(I)，其特征在于， 所述输入单元(11)接收的所述频率控制信息包括: 第一信息，其用于使所述目标频率以线性方式增加或减小， 第二信息，其用于使所述目标频率以步进方式增加或减小一次， 第三信息，其用于使所述目标...

【专利技术属性】
技术研发人员：李可喜，
申请(专利权)人：乐星产电无锡有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32