横机和横机中的编织方法技术

本发明专利技术提供一种横机和横机中的编织方法，横机具有至少个针床、在针床上往复移动并具备变更弯纱三角的线圈密度值的弯纱三角马达的三角座滑架、向针床的针供给纱线的导纱器、向导纱器供给纱线的给纱装置、测定从给纱装置给纱的纱线长度的传感器、通过传感器的信号控制弯纱三角马达而校正线圈密度值的控制部。控制部为了将消耗纱线长度与目标纱线长度之间的误差在产生误差的三角座滑架的线圈横列进行校正，而对每个比一个线圈横列短的规定长度校正线圈密度值。对每个线圈横列校正线圈的线圈长度的累积误差，而不在下一个线圈横列遗留累积误差。在线圈横列内连接改变纱线、或改变纱线的染色时，准确地在期望的位置改变色彩，且不需要利用集圈等处理富余量的纱线。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及利用横机编织针织物时的消耗纱线长度与目标纱线长度之间的误差的校正。
技术介绍
申请人:制造了能够通过控制纱线长度而编织高品质的针织物的横机。例如专利文献I (JP2952391B)中，通过传感器测定消耗纱线长度，以在下一个线圈横列消除一个线圈横列中的消耗纱线长度的累积误差的方式，控制三角座滑架的弯纱三角马达。在实际编织针织物前执行线圈长度例程，决定最优的线圈密度值。专利文献2、3 (JP3603031B、JP4016030B)中，通过伺服马达驱动给纱用的辊，控制给纱的纱线长度。与纱线长度的控制不同地， 申请人:提出了在横机装备打结器、捻接器等，而在编织中连接改变纱线(专利文献5JP2816784B)。虽然需要在期望的位置显现纱线的切换位置，但难以进行准确的控制。因此以如下方式进行处理:以不足一个线圈的长度的量产生纱线的富余量的方式确定切换位置，通过集圈等使富余量的纱线不显眼。专利文献4(JP4366312B)中，着眼于在一个线圈横列的针织物的织入和织出中相对于线圈横列的中间而线圈尺寸变动，进行对于织入和织出的线圈密度值的校正。在专利文献I~3的控制中，以一个线圈横列为单位，在下一个线圈横列消除此次的线圈横列中的误差。因此在一个线圈横列的内部不能消除误差，成为线圈尺寸的偏差的原因。在进行纱线的切换等的情况下，不能准确地在期望的位置切换纱线，因此需要多余地配置富余量的纱线，利用集圈等吸收富余量的纱线。【在先技术文献】【专利文献】【专利文献I】日本JP2952391B【专利文献2】日本JP36O3O3IB【专利文献3】 日本JP4016030B【专利文献4】日本JP4366312B【专利文献5】日本JP2816784B
技术实现思路
本专利技术的课题在于，将在一个线圈横列中产生的误差在该线圈横列内校正，而能够编织更高品质的针织物。本专利技术的追加的课题在于，对每个线圈横列校正线圈的线圈长度的累积误差，以避免在下一个线圈横列遗留累积误差。本专利技术的追加的课题在于，在线圈横列内利用打结器、捻接器等连接改变纱线、或在线圈横列内通过染色装置改变纱线的色彩时，准确地在期望的位置改变色彩，且消除利用集圈等处理富余量的纱线的必要。本专利技术的追加的课题在于，防止在一个线圈横列内线圈的线圈长度急剧地变动。本专利技术的追加的课题在于，避免在一个线圈横列的起始处和结束处相对于线圈横列的中间部而线圈的线圈长度变动。本专利技术提供一种横机，具有至少两个针床、在针床上往复移动并具备变更弯纱三角的线圈密度值的弯纱三角马达的三角座滑架、向针床的针供给纱线的导纱器、向导纱器供给纱线的给纱装置、测定从给纱装置给纱的纱线长度的传感器、通过传感器的信号控制弯纱三角马达而校正线圈密度值的控制部，其特征在于，控制部构成为，为了将消耗纱线长度与目标纱线长度之间的误差在产生误差的三角座滑架的线圈横列进行校正，而对每个比一个线圈横列短的规定长度校正线圈密度值。另外，本专利技术提供一种横机2中的编织方法，所述横机2具有至少两个针床4、在针床上往复移动并具备变更弯纱三角的线圈密度值的弯纱三角马达的三角座滑架6、向针床的针供给纱线的导纱器8、向导纱器供给纱线的给纱装置10、测定从给纱装置给纱的纱线长度的传感器27、通过传感器27的信号控制弯纱三角马达而校正线圈密度值的控制部16，其特征在于，控制部16构成为，为了将消耗纱线长度与目标纱线长度之间的误差在产生误差的三角座滑架的线圈横列进行校正，而对每个比一个线圈横列短的规定长度校正线圈密度值。比一个线圈横列短的规定长度是例如以编织宽度计为5cm以下，优选为3cm以下，更优选为2cm以下，特别优选为Icm以下，最优选为一个线圈的长度(I根针的量的长度)。一个线圈横列的长度是指针织物的编织宽度。本专利技术中，将消耗纱线长度与目标纱线长度之间的误差在产生误差的线圈横列进行校正，因此能够编织线圈尺寸的变动少的针织物。在切换纱线时，能够在期望的位置切换纱线。优选将一个线圈横列内的误差100%在该线圈横列内消除，但也可以将误差的一部分遗留到下一个线圈横列。优选的是，控制部16构成为在三角座滑架6的一个线圈横列内使所述误差减小直至允许范围内的值。于是即使在一个线圈横列产生的累积误差遗留在下一个线圈横列，也成为允许范围内的值。在利用下一个线圈横列的织入等切换纱线的情况下，累积误差也小，因此纱线切换的位置能够出现在针织物的期望的位置。优选的是，控制部16具备通过连接改变纱线或对纱线染色而变更纱线的性质的纱线加工装置12，以纱线加工装置中的纱线的加工位置出现在针织物上的纱线的切换位置的方式校正线圈密度值。本专利技术中，能够使消耗纱线长度的误差为一个线圈的纱线长度的例如几分之一的程度，因此纱线的切换位置能够以比一个线圈的尺寸高的精度配置，能够在作为目标的切换位置切换纱线。并且不需要用于吸收多余的纱线的集圈等。例如在针织物的表面成为衣物等最终成品的表面，背面成为最终成品的背面的情况下，针织物的背面不显眼。并且若切换纱线的位置显现于针织物的背面，例如显现于在平针组织中在背面存在沉降弧的情况下的沉降弧，则纱线的切换位置不显眼。特别优选的是，控制部16构成为，根据用于消除每个比一个线圈横列短的规定长度的误差的比例控制中的校正值、和用于消除每个比一个线圈横列短的规定长度的误差的累积值的积分控制中的校正值的合计值，来校正线圈密度值。此处合计值除了指2个校正值之和以外，还包括由于对线圈密度值的校正值的上限等的制约而对2个校正值之和进行了修正的值等。比例控制中，与急剧地消除误差一起，线圈尺寸在短的区间上变动。积分控制中误差的消除缓慢，但线圈尺寸的变动分散到更长的区间。若同时使用比例控制和积分控制，则线圈尺寸的变动不显眼，且能够在大致一个线圈横列内消除误差。此处若在一个线圈横列的结束处的近前及切换纱线的位置的近前增大积分控制的控制常数，则能够消除累积误差直至一个线圈横列的结束处，并消除累积误差直至切换纱线的位置。优选的是，控制部构成为，在直至线圈横列的端部为止的线圈数小时、及直至纱线的切换位置为止的线圈数小时，使积分控制的控制常数比其他区域大。于是，能够减小遗留到下一个线圈横列的误差，并能够准确地在针织物上的期望的切换位置进行纱线的切换。例如若直至线圈横列的端部及纱线的切换位置为止的线圈数为规定值以下，则也可以使这些线圈数减小同时使积分控制的常数增大。或者若直至线圈横列的端部及纱线的切换位置为止的线圈数为规定值以下，则也可以使积分控制的控制常数增大线圈横列的其他区域的50%以上或增大为2倍等。优选的是，控制部16具备:通过实际编织针织物前的线圈长度例程，求出线圈横列的起始处的织入和结束处的织出中的、相对于线圈横列的中间部的消耗纱线长度的变化，换算成织入中的校正值和织出中的校正值的单元；及在实际编织针织物时，在织入中根据用于校正消耗纱线长度与目标纱线长度之间的误差的线圈密度值的校正值和织入中的校正值的合计值来校正线圈密度值，并且在织出中根据用于校正消耗纱线长度与目标纱线长度之间的误差的线圈密度值的校正值和织出中的校正值的合计值来校正线圈密度值的单元。这样能够准确地校正织入和织出中的误差。此处合计值除了指2个校正值之和以外，还包括由于对线圈密度值的校本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种横机（2），具有至少两个针床（4）、在针床上往复移动并具备变更弯纱三角的线圈密度值的弯纱三角马达的三角座滑架（6）、向针床的针供给纱线的导纱器（8）、向导纱器供给纱线的给纱装置（10）、测定从给纱装置给纱的纱线长度的传感器（27）、通过传感器（27）的信号控制弯纱三角马达而校正线圈密度值的控制部（16），其特征在于，控制部（16）构成为，为了将消耗纱线长度与目标纱线长度之间的误差在产生误差的三角座滑架的线圈横列进行校正，而对每个比一个线圈横列短的规定长度校正线圈密度值。

【技术特征摘要】
2013.03.05 JP 2013-0433971.一种横机(2)，具有至少两个针床(4)、在针床上往复移动并具备变更弯纱三角的线圈密度值的弯纱三角马达的三角座滑架(6)、向针床的针供给纱线的导纱器(8)、向导纱器供给纱线的给纱装置(10)、测定从给纱装置给纱的纱线长度的传感器(27)、通过传感器(27)的信号控制弯纱三角马达而校正线圈密度值的控制部(16)，其特征在于， 控制部(16)构成为，为了将消耗纱线长度与目标纱线长度之间的误差在产生误差的三角座滑架的线圈横列进行校正，而对每个比一个线圈横列短的规定长度校正线圈密度值。2.根据权利要求1所述的横机，其特征在于， 控制部(16)构成为在三角座滑架(6)的一个线圈横列内使所述误差减小直至允许范围内的值。3.根据权利要求1或2所述的横机，其特征在于， 控制部(16)具备通过连接改变纱线或对纱线染色而变更纱线的性质的纱线加工装置(12)，以纱线加工装置中的纱线的加工位置出现在针织物上的纱线的切换位置的方式校正线圈密度值。4.根据权利要求1?3中任一项所述的横机,其特征在于， 控制部(16)构成为，根据用于消除每个比一个线圈横列短的规定长度的误差的比例控制中的校正值、和用于消除每个比一个线圈横列短的规定长度的误差的累积值的积分控制中的校正值的合计值，来校正线圈密度值。5.根据权利要求4...

【专利技术属性】
技术研发人员：小村善幸，久保充生，
申请(专利权)人：株式会社岛精机制作所，
类型：发明
国别省市：日本;JP