本发明专利技术涉及温深探头自动投弃组合控制箱及温深探头自动投弃装置。所涉及的温深探头自动投弃用组合控制箱包括机箱，机箱内并列安装有多根推杆，且各推杆与各探头投放孔对应；每个推杆的端部活动式安装有连接杆，各连接杆上安装有挡板，通过推杆的水平往复运动带动挡板上下运动，从而实现投放孔的关闭和打开；同时机箱内安装有多根探头，且各探头对应各探头投放孔，探头投放孔打开时，探头经投放孔投放。所涉及的温深探头自动投弃装置包括：PC机、组合控制箱、支架、GPS模块和数据采集箱。通过PC机设置多探头多投放点参数，设置在经纬度坐标值、探头间隔距离、探头间隔时间的工作状态时，系统按照自动控制流程及设定投放点自动完成投放操作。
【技术实现步骤摘要】
温深探头自动投弃组合控制箱及温深探头自动投弃装置
本专利技术属于海洋环境信息监测
，具体涉及一种能在海洋舰船上自动控制投放温深传感器及快速获取海水温深剖面数据的装置。
技术介绍
针对海洋勘探、气象监测、船舶导航、水面乃至水下航行器的任务保障等各方面事业的发展，需要加强对海洋相关区域进行及时、精准、长期的海深所对应的温度参数测量，进而获得水文、水声等物理环境参数，为各类导航、探测等设备的使用提供海水深度对应的温度技术参数保障，获取海洋中海水的温深剖面数据。目前最常使用的是“抛弃式温深探测系统XBT”来测量。“抛弃式温深探测系统XBT”该系统的检测探头为一次性使用器件，可随机在船舶走航的条件下使用。既可在正规海洋调查船上使用，也可在随机商船(志愿船)上使用，具有很高的灵活性，并获得最大的经济效益。由于成本低、使用灵活，可以在诸多海域使用，因此它也是对浮标、潜标、UUV、AUV等水下探测手段的一种重要补充。但现有的“抛弃式温深探测系统XBT”投放装置存在以下问题：(1)投弃装置为人工投放：现有的“抛弃式温深探测系统XBT”投放装置是种手持式投放枪，由操作人员手持投放枪站在船边沿人工操作投放检测探头，整个装置的系统操作需要两人以上才能操作完成每次的探测。(2)投弃装置不具备自动投放功能：现有的“抛弃式温深探测系统XBT”投弃装置具有数据采集、数据处理及检测控制等采集电路，能够顺利完成温深剖面数据检测及处理。但投放装置的探头投放的操作是由人工进行操作的，所以投弃装置不具备自动控制投放探头的功能。(3)投弃装置不具备多预设投放点自动投放的功能：现有的“抛弃式温深探测系统XBT”投放装置，不具备自动控制配备的多探头的机械结构装置部分及自动控制电路部分，每次投放操作都是由操作人员根据到达所需的投放点后，由人工操作投放。不具备预先设定多个探头的投放点，到达预设投放点系统自动进行探头投放，完成多个探头按照设定投放点控制投放的功能。
技术实现思路
针对上述现有技术存在的不足，本专利技术的目的之一是提供一种温深探头自动投弃用组合控制箱。所提供的组合控制箱包括机箱，所述机箱的一侧壁上开设有多个探头投放孔；所述机箱内并列安装有多根推杆，且一根推杆对应一个探头投放孔，同时推杆位于探头投放孔的下方；每个推杆的靠近探头投放孔的端部活动式安装有连接杆，各连接杆上安装有挡板，推杆朝向探头投放孔运动时，推动连接杆逐渐靠近机箱侧壁，同时挡板在连接杆的推动下沿与推杆运动方向的垂直的方向且朝向探头投放孔运动，直至遮挡住探头投放孔；推杆远离探头投放孔运动时，带动连接杆逐渐远离机箱侧壁，同时挡板在连接杆的带动下沿与推杆运动方向的垂直的方向且远离探头投放孔运动，直至打开探头投放孔；所述机箱内安装有多根探头，且多根探头位于多根推杆上方，所述探头投放孔打开时，探头经探头投放孔投放。进一步，所述每个挡板的上方均安装有一刀片，在挡板遮挡探头投放孔的过程中，利用刀片与挡板的作用将探头的导线切断。进一步，所述温深探头自动投弃用组合控制箱还包括一探头锁紧机构，该探头锁紧机构包括承载板、滑杆、丝杠和活动块，所述滑杆安装于承载板上，所述活动块活动式安装在滑杆上，所述活动块的一侧面上安装有多个绝缘板，每个绝缘板上安装有一探头，所述丝杠转动时驱动活动块在滑杆上活动，从而带动探头往复运动。针对上述现有技术存在的不足，本专利技术的目的之二是提供一种温深探头自动投弃装置。为此，本专利技术提供的温深探头自动投弃装置包括PC机、支架、组合控制箱、GPS模块和数据采集箱；所述组合控制箱为上述的一种温深探头自动投弃用组合控制箱；所述支架用于将组合控制箱固定在船边，调节组合控制箱投放探头的倾角；所述GPS模块为温深探头自动投弃装置GPS定位；所述数据采集箱用于采集温深探头检测数据并将所采集数据传输给PC机，同时用于所述组合控制箱中的探头与PC机以及GPS模块与PC机间的通讯转换连接。进一步，所述的温深探头自动投弃装置还包括一控制盒，该控制盒中安装有控制电路，该控制电路包括单片机、多路探头控制电路、多路推杆控制电路、探头状态监测电路和显示电路；(1)所述多路探头控制电路控制多个探头之间独立工作，一路探头控制电路控制一探头工作；每路探头控制电路包括依次串联的缓冲器、光电隔离器、驱动器和继电器，继电器与探头连接，多路探头控制电路通过第一三八移码器与单片机连接；单片机控制第一三八移码器的输出，从而控制不同路的探头控制电路工作；(2)所述多路推杆控制电路控制多根推杆之间独立工作，一路推杆控制电路控制一推杆进行正向和反向工作；每路推杆控制电路包括一正向控制电路和一反向控制电路，所述正向控制电路包括正向缓冲器、正向光电隔离器、两个正向功率驱动器；所述反向控制电路包括反向缓冲器、反向光电隔离器、两个反向功率驱动器；多路推杆控制电路中的多路正向控制电路通过第二三八移码器与单片机连接；单片机控制第二三八移码器的输出，从而控制不同路的正向控制电路工作；多路推杆控制电路中的多路反向控制电路通过第三三八移码器与单片机连接；单片机控制第三三八移码器的输出，从而控制不同路的反向控制电路工作；所述正向指：推杆朝向探头投放孔运动；所述反向指：推杆远离探头投放孔运动；(3)所述探头状态监测电路在单片机的控制下检测探头安装是否短路；(4)所述显示电路在单片机的控制下显示探头状态监测电路的检测结果。优选的，所述控制盒安装在所述组合控制箱中。优选的，所述数据采集箱包括：数据采集板、第一RS-232转USB模块、第二RS-232转USB模块、第三RS-232转USB模块和USB四转一模块；所述数据采集板用于采集探头检测的数据；所述第一RS-232转USB模块用于转接所述数据采集板所述第二RS-232转USB模块用于转接所述GPS模块；所述第三RS-232转USB模块用于转接所述组合控制箱；所述第一RS-232转USB模块、第二RS-232转USB模块和第三RS-232转USB模块通过所述USB四转一模块与所述PC机连接。本专利技术与现有技术相比，具有以下的优点、特点和效果；(1)探头投放自动控制程度高：主要是通过操作人员使用PC计算机进行人机界面实现控制操作，操作人员将探头安装完成后，设置完成设定项及投放点，系统自动控制后续各编号探头的投放、开启和关闭投放盖板、剪切导线等的机械动作的完成，不需要人工参与；(2)系统具有控制投多个探头的功能：自动投弃装置每次可装多个探头，分别先后按照各自设定投放方式及投放点进行独立控制投放。系统装置配置有GPS模块，能够很精确地实现将探头准确的投放到投放点；(3)通过界面实现随机手动操作及自动控制操作：手动操作是由操作人员通过操作PC主控机界面随机进行探头投放操作，由系统自动控制探头的投放、剪线等动作。在自动控制操作方式时，按照经纬度、间隔时间、间隔距离三种中一种工作模式设定，系统按照设定的工作模式及设定参数，进行控制完成各自探头的投放及剪线动作；(4)数据采集实时性好：数据采集电路在设计中采用了DSP模块实现了快速实时数据采集，在模拟电路中采用了高速运算放大器器件和24位快速AD转换器件，这些措施在保障精度的前提下提高了数据采集实时性；(5)具有独立的六套投放及剪线机构：自动投弃装置在组合控制箱中配置有本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种温深探头自动投弃用组合控制箱，包括机箱，其特征在于，所述机箱的一侧壁上开设有多个探头投放孔；所述机箱内并列安装有多根推杆，且一根推杆对应一个探头投放孔，同时推杆位于探头投放孔的下方；每个推杆的靠近探头投放孔的端部活动式安装有连接杆，各连接杆上安装有挡板，推杆朝向探头投放孔运动时，推动连接杆逐渐靠近机箱侧壁，同时挡板在连接杆的推动下沿与推杆运动方向的垂直的方向且朝向探头投放孔运动，直至遮挡住探头投放孔；推杆远离探头投放孔运动时，带动连接杆逐渐远离机箱侧壁，同时挡板在连接杆的带动下沿与推杆运动方向的垂直的方向且远离探头投放孔运动，直至打开探头投放孔；所述机箱内安装有多根探头，且多根探头位于多根推杆上方，所述探头投放孔打开时，探头经探头投放孔投放。
【技术特征摘要】
1.一种温深探头自动投弃用组合控制箱，包括机箱，其特征在于，所述机箱的一侧壁上开设有多个探头投放孔；所述机箱内并列安装有多根推杆，且一根推杆对应一个探头投放孔，同时推杆位于探头投放孔的下方；每个推杆的靠近探头投放孔的端部活动式安装有连接杆，各连接杆上安装有挡板，推杆朝向探头投放孔运动时，推动连接杆逐渐靠近机箱侧壁，同时挡板在连接杆的推动下沿与推杆运动方向的垂直的方向且朝向探头投放孔运动，直至遮挡住探头投放孔；推杆远离探头投放孔运动时，带动连接杆逐渐远离机箱侧壁，同时挡板在连接杆的带动下沿与推杆运动方向的垂直的方向且远离探头投放孔运动，直至打开探头投放孔；所述机箱内安装有多根探头，且多根探头位于多根推杆上方，所述探头投放孔打开时，探头经探头投放孔投放；所述温深探头自动投弃用组合控制箱还包括一探头锁紧机构，该探头锁紧机构包括承载板、滑杆、丝杠和活动块，所述滑杆安装于承载板上，所述活动块活动式安装在滑杆上，所述活动块的一侧面上安装有多个绝缘板，每个绝缘板上安装有一探头，所述丝杠转动时驱动活动块在滑杆上活动，从而带动探头往复运动。2.如权利要求1所述的温深探头自动投弃用组合控制箱，其特征在于，所述每个挡板的上方均安装有一刀片，在挡板遮挡探头投放孔的过程中，利用刀片与挡板的作用将探头的导线切断。3.一种温深探头自动投弃装置，其特征在于，包括PC机、支架、组合控制箱、GPS模块和数据采集箱；所述组合控制箱为权利要求1或2所述的温深探头自动投弃用组合控制箱；所述支架用于将组合控制箱固定在船边，调节组合控制箱投放探头的倾角；所述GPS模块为温深探头自动投弃装置GPS定位；所述数据采集箱用于采集温深探头检测数据并将所采集数据传输给PC机，同时用于所述组合控制箱中的探头与PC机以及GPS模块与PC机间的通讯转换连接所述的温深探头自动投弃装置还包括一控制盒，该控制盒中安装有控制电路，该控制电路包括单片机、多路探头控制电路、多路推杆控制电路、探头状态监测电路和显示...
【专利技术属性】
技术研发人员：祝朝卿，陈建峰，魏芳，冀娜娜，李凯，郝宗杰，
申请(专利权)人：西安天和防务技术股份有限公司，
类型：发明
国别省市：陕西;61
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