传感器信号的合理性检验制造技术

本发明专利技术涉及用于对感器信号(12.1，12.2)进行合理性检验的方法以及用于输出触发信号(38.1)的方法和装置(1)，其中第一传感器元件(12)检测至少一个第一物理量并且将所述至少一个第一物理量作为第一传感器信号(12.1)输出，其中第二传感器元件(22)检测与所述第一物理量相关的第二物理量并且将所述第二物理量作为第二传感器信号(22.1)输出。根据本发明专利技术，至少所述第一传感器元件(2)具有至少一个第一可靠性范围(ZB)，所述至少一个可靠性范围具有上限和/或下限，所述至少一个第一可靠性范围与由所述第二传感器元件(2)检测的第二物理量有关，其中如果由所述第二传感器元件(22)检测的所述第二物理量的当前值位于所述第一传感器元件(12)的相应的第一可靠性范围(ZB)内，则将由所述第一传感器元件(12)检测的所述第一物理量的当前值识别为是合理的。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】传感器信号的合理性检验
本专利技术从根据独立权利要求1的分类的用于对传感器信号进行合理性检验的方法以及根据独立权利要求4的分类的用于输出触发信号的方法和根据独立权利要求7的分类的用于输出触发信号的装置出发。
技术介绍
由
技术介绍
已知的用于对传感器信号进行合理性检验的方法和装置保证在传感器元件损坏的情况下不出现系统、尤其安全系统的不期望的行为。根据测量原理和/或传感器元件的类型和/或传感器信号的类型和/或传感器元件的布置，所述方法和装置的不同功能方式是已知的。用于对传感器信号进行合理性检验的装置通常包括两个传感器元件，其中在合理性方面检验第一传感器元件的第一传感器信号，并且将第二传感器元件的第二传感器信号用于对第一传感器信号进行合理性检验。如果将第一传感器元件的第一传感器信号识别为是合理的，则认为第一传感器元件是没有故障的。在公开文献DE10123625A1中描述了用于监视物理量的测量值检测的方法和装置，其中存在一个物理量的两个冗余测量值。在此，第一传感器元件检测第一测量值并且第二传感器元件检测第二测量值。在合理性检验时形成两个测量值的商，所述商与一个公差范围相比较。在商与公差范围的不允许的偏差的情况下判定传感器元件的故障状态。在公开文献DE102004042467A1中描述用于产生用于行人保护装置的触发信号的方法和装置，所述行人保护装置根据所识别的与物体的碰撞实施触发检验和传感器信号的合理性检验。在此，为了借助传感器信号识别行人，实施特征提取，当在触发检验时识别到与行人的碰撞并且传感器信号的合理性检验是肯定的时，所述特征提取确定目标的撞击点并且产生用于行人保护系统的触发信号。用于对传感器信号进行合理性检验的装置将与碰撞相关的传感器信号与中央加速度传感器单元的传感器信号进行比较。
技术实现思路
与之相比，具有独立权利要求1、4和7的特征的根据本专利技术的用于对传感器信号进行合理性检验的方法，根据本专利技术的用于输出触发信号的方法和根据本专利技术的用于输出触发信号的装置具有以下优点：至少一个第一传感器元件具有至少一个第一可靠性范围，其具有上限和/下限。在此，至少一个第一可靠性范围与由第二传感器元件检测的第二物理量有关。如果由第二传感器元件检测的第二物理量的当前值位于第一传感器元件的相应第一可靠性范围内，则由第一传感器元件检测的第一物理量的当前值被识别为是合理的。例如至少一个可靠性范围可以仅仅通过上限或者仅仅通过下限或者既通过上限也通过下限定义。本专利技术的实施方式能够通过至少一个第一可靠性范围以有利的方式实现合理性检验，所述合理性检验即使在功能良好的或者没有损坏的第一传感器元件的情况下也识别到非合理的第一传感器信号。如果第二物理量的值位于相应的可靠性范围内，则具有与第二物理量相关的可靠性范围的第一传感器元件测量可靠的和准确的测量值。如果第二物理量的值位于至少一个第一可靠性范围外，则例如第一传感器元件的测量精确度可能受到损害。在这种情形中，不可靠的和/或不准确地求取的传感器信号有利地不被用于系统决策和与所述系统决策相联系的传感器信号输出。这能够有利地减少安全系统、尤其是不可逆的安全系统——例如安全气囊的误触发的次数。根据本专利技术的用于对传感器信号、尤其是机动车中的与安全相关的传感器信号进行合理性检验的方法，至少一个第一物理量由第一传感器元件检测并且作为第一传感器信号输出，以及与第一物理量相关的第二物理量由第二传感器元件检测并且作为第二传感器信号输出。根据本专利技术，至少第一传感器元件具有至少一个第一可靠性范围，其具有上限和/下限，所述至少一个第一可靠性范围与由第二传感器元件检测的第二物理量有关。如果由第二传感器元件检测的第二物理量的当前值位于第一传感器元件的相应的第一可靠性范围内，则由第一传感器元件检测的第一物理量的当前值被识别为是合理的。根据本专利技术的用于输出触发信号、尤其是用于触发机动车中的与安全相关的系统的方法的实施方式对由第一传感器元件产生的第一传感器信号和由第二传感器元件产生的第二传感器信号进行分析。为了监视触发标准，将当前的第一传感器信号与第一阈值进行比较。根据本专利技术，如果第一传感器元件的当前的第一传感器信号超过所配属的第一阈值以及如果通过用于对传感器信号进行合理性检验的方法至少将第一传感器元件的第一传感器信号识别为是合理的，则满足触发标准并且输出触发信号。为了对传感器信号进行合理性检验，至少第一传感器元件具有第一可靠性范围，其具有上限和/下限，所述可靠性范围与由第二传感器元件检测的第二物理量有关。如果由第二传感器元件检测的第二物理量的当前值位于第一传感器元件的相应的第一可靠性范围内，则由第一传感器元件检测的第一物理量的当前值被识别为是合理的。根据本专利技术的用于输出触发信号、尤其用于触发机动车中的与安全相关的系统的装置包括第一传感器元件和第二传感器元件，所述第一传感器元件检测第一物理量并且将所述第一物理量作为第一传感器信号输出，所述第二传感器元件检测与第一物理量相关的第二物理量并且将所述第二物理量作为第二传感器信号输出。为了监视触发信号的触发标准，分析与控制单元将当前的第一传感器信号与第一阈值进行比较。根据本专利技术，至少第一传感器元件具有至少一个第一可靠性范围，其具有上限和/下限，所述至少一个第一可靠性范围与由第二传感器元件检测的第二物理量有关。如果由第二传感器元件当前检测的第二物理量的值位于第一传感器元件的相应的第一可靠性范围内，则分析与控制单元将由第一传感器元件检测的第一物理量的当前值识别为是合理的。如果第一传感器元件的当前的第一传感器信号超过所配属的第一阈值并且至少第一传感器元件的第一传感器信号被识别为是合理的，则满足触发标准。如果满足了触发标准，则分析与控制单元输出触发信号。可选择地，为了监视触发标准，除当前的第一传感器信号以外也可以额外地将当前的第二传感器信号与第二阈值进行比较。在这种情形中，仅当第一传感器元件的当前的第一传感器信号超过所配属的第一阈值并且第二传感器元件的当前的第二传感器信号超过所配属的第二阈值以及当通过用于对传感器信号进行合理性检验的方法至少将第一传感器元件的第一传感器信号识别为是合理的时，才满足触发标准。传感器元件在此理解为直接地或间接地检测物理量或物理量的变化以及优选将其转换成电传感器信号的部件。例如这可以通过接收声波和/或固体声波和/或通过位置变化和/或路径变化和/或其他已知的探测方法进行。传感器信号的求取可以静态地和/或动态地进行。此外，可以连续地或一次性地实施传感器信号的求取。所求取的传感器信号可以由分析与控制单元分析，所述分析与控制单元集成在传感器元件中和/或设置在传感器元件外部，例如设置在传感器单元内和/或控制设备内。在此，例如可以减去偏移以及实施其他数学运算，以便准备或者再处理所求取的传感器信号。通过这种方法可以例如由所检测的第一物理量计算与第一物理量相关的其他参量，例如速度、转速、力、能量、确定事件的概率。分析与控制单元在此理解为用于处理和/或分析所检测的传感器信号的电设备，例如控制设备。分析与控制单元可以具有至少一个接口单元，其可以是按照硬件方式和/或按照软件方式构造的。在按照硬件方式构造的情况下，接口单元例如可以是所谓的系统ASIC的一部分，其包含分析与控制单元的各种本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于对感器信号进行合理性检验的方法，其中，第一传感器元件(12)检测至少一个第一物理量并且将所述至少一个第一物理量作为第一传感器信号(12.1)输出，其中，第二传感器元件(22)检测与所述第一物理量相关的第二物理量并且将所述第二物理量作为第二传感器信号(22.1)输出，其特征在于，至少所述第一传感器元件(12)具有至少一个第一可靠性范围(ZB)，所述至少一个可靠性范围具有上限和/或下限，所述至少一个第一可靠性范围与由所述第二传感器元件(22)检测的第二物理量有关，其中，如果由所述第二传感器元件(22)检测的所述第二物理量的当前值位于所述第一传感器元件(12)的相应的第一可靠性范围(ZB)内，则将由所述第一传感器元件(12)检测的所述第一物理量的当前值识别为是合理的。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2011.10.19 DE 102011084784.71.一种用于对感器信号进行合理性检验的方法，其中，第一传感器元件(12)检测至少一个第一物理量并且将所述至少一个第一物理量作为第一传感器信号(12.1)输出，其中，第二传感器元件(22)检测与所述第一物理量相关的第二物理量并且将所述第二物理量作为第二传感器信号(22.1)输出，其特征在于，所述第一传感器元件是功能良好的并且至少所述第一传感器元件(12)具有至少一个第一可靠性范围(ZB)，所述至少一个可靠性范围具有上限和/或下限，所述至少一个第一可靠性范围与由所述第二传感器元件(22)检测的第二物理量有关，其中，如果由所述第二传感器元件(22)检测的所述第二物理量的当前值位于所述第一传感器元件(12)的相应的第一可靠性范围(ZB)内，则将由所述第一传感器元件(12)检测的所述第一物理量的当前值识别为是合理的。2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于，两个传感器元件(12，22)借助相同的测量原理和/或借助不同的测量原理在相同的和/或不同的测量地点检测物理量。3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，通过两个传感器元件(12，22)检测加速度和/或压力和/或固体声和/或转速。4.一种用于产生触发信号的方法，其中，第一传感器元件(12)产生第一传感器信号(12.1)，其中，第二传感器元件(22)产生第二传感器信号，其中，为了监视触发标准，将当前的第一传感器信号(12.1)与第一阈值进行比较以及将当前的第二传感器信号(22.2)与第二阈值进行比较，其特征在于，如果所述第一传感器元件(12)的当前的第一传感器信号(12.1)超过所配属的第一阈值并且如果通过根据权利要求1至3中任一项所述的用于对传感器信号(12.1，22.1)进行合理性检验的方法将至少所述第一传感器元件(12)的第一传感器信号(12.1)识别为是合理的，则满足所述触发标准并且输出所述触发信号(38.1)。...

【专利技术属性】
技术研发人员：C·劳，C·科恩，H·M·希尔德，O·克尔纳，S·里特勒，
申请(专利权)人：罗伯特·博世有限公司，
类型：发明
国别省市：德国;DE