【技术实现步骤摘要】
【技术保护点】
一种半自动锁芯组装线，其特征在于：包括有十二工位间歇式转盘，所述十二工位间歇式转盘上沿其周边间隔均布有十二个治具，围绕八工位间歇式转盘按先后工序依次设有锁芯本体及尾片组件上料机械手、锁片弹簧上料装置、锁片弹簧在位检测装置、六个锁片上料装入装置、钥匙上料装入装置、打码并取出装置和不良品取出装置；锁芯本体及尾片组件上料机械手将锁芯本体及尾片组件抓取并放到十二工位间歇式转盘上的治具中，十二工位间歇式转盘将锁芯本体及尾片组件转动到锁片弹簧上料工位；所述锁片弹簧上料装置主要由弹簧站和机械手构成，弹簧站将六根锁片弹簧传送到位，机械手将六根锁片弹簧抓取并放入十二工位间歇式转盘上的治具中的锁芯上的锁片弹簧安装孔内，十二工位间歇式转盘将锁芯本体及尾片组件转动到锁片弹簧在位检测工位；所述锁片弹簧在位检测装置采用高度检测机构对锁片弹簧是否安装到位进行检测，十二工位间歇式转盘将锁芯本体及尾片组件转动到六个锁片上料装入工位；所述六个锁片上料装入装置包括有间歇式转盘，围绕间歇式转盘按先后工序依次设有六个锁片上料装置和多抓取机械手；间歇式转盘将治具依次转动到所述各个锁片上料装置和多抓取机械手，各个锁片上料装置依次将...
【技术特征摘要】
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。