一种建筑钢构自动装卡搬运车制造技术

本发明专利技术涉及一种建筑钢构自动装卡搬运车，包括车身，车身的两侧安装有行走轮，车身的上端安装有承载板，承载板的中下部安装有下压缩卡紧装置，承载板的右侧安装有上转位卡紧装置。本发明专利技术具有自动化程度高、结构设计合理和制造成本低等优点，代替了传统的行车起吊输送钢构的方式，降低了生产制造的成本，弥补了传统行车输送方式存在的适用面窄的缺陷，实现了钢构的快速转接输送或者更换车间，给钢构的生产加工、运输带来的方便，操控简单，稳定性和安全性能高。

【技术实现步骤摘要】
一种建筑钢构自动装卡搬运车
本专利技术涉及运输设备
，具体的说是一种建筑钢构自动装卡搬运车。
技术介绍
建筑钢构的加工工艺流程大致为:(I)原材料切割:主要是板材的切割加工；(2)组装:对切割后的部件进行组装；(3)埋弧焊接:在对应的位置采用自动焊接机进行焊接连接；(4)校正:对于焊接过程中产生的变形进行校正；(5)剪板钻孔；(6)人工焊接成型；(7)抛丸除锈；(8)涂装。在生产加工时需要将建筑钢构零部件在车间的运送，而由于钢构组装后的体积较大，较为笨重，现有的工厂多采用行车起吊的方式，这种方式需要铺设较长的行车车轨，生产加工的成本较高，输送距离较长，使用成本也高，且只适用于直线布置的车间，并不适用于钢构的转接输送或者更换车间，灵活性较差。
技术实现思路
本专利技术所要解决的技术问题在于提供一种自动化程度高的、结构设计合理的、制造成本低的，能实现对钢构的自动装卡和运输的装置，即一种建筑钢构自动装卡搬运车。本专利技术所要解决的技术问题采用以下技术方案来实现:一种建筑钢构自动装卡搬运车，包括车身，所述车身的两侧安装有行走轮，所述车身的上端安装有承载板，所述承载板的中下部安装有下压缩卡紧装置，所述承载板的右侧安装有上转位卡紧装置。利用行车将钢构的中部侧立放置在承载板上时，会驱动下压缩卡紧装置工作，从而对钢构的下部两侧进行限位，在这之后，上转位卡紧装置开始工作，转动至钢构上端时，进而对钢构的上部两侧进行限位，确保了钢构运输过程中的稳定性，自动化程度较高；接着即可利用行走轮带动承载板上的钢构运动至指定位置，代替了传统的行车起吊的单一输送方式，降低了生产制造的成本，弥补了传统行车输送方式存在的适用面窄的缺陷，实现了钢构的快速转接输送或者更换车间，给钢构的生产加工、运输带来的方便。所述承载板包括板体，所述板体的中心位置设有带有限位台阶的通槽，所述板体的中部设有两个平行布置的导向槽，在板体的中下部且位于两个导向槽之间对称设有内限位凸台，在板体的中下部且位于两个导向槽之外对称设有外限位凸台。承载板用以实现对下压缩卡紧装置的安装固定。所述下压缩卡紧装置包括与通槽相配合的压缩块、组合楔块、用于连接压缩块、板体的压簧和用于连接组合楔块、压缩块的联动杆。当钢构的中部压在压缩块上时，则压缩块会向下压缩压簧，同时，向下挤推联动杆，使组合楔块开始工作，从而实现对钢构下部两侧进行限位；当钢构从压缩块上吊离时，压缩块则会在压簧弹性恢复力的作用下向上运动，组合楔块也在联动杆的牵拉下高度下降，直至降到组合楔块的上端面与导向槽的上端面齐平时，实现了复位。所述压缩块包括主受压体、限位体、与联动杆上端相铰接的上连凸台，所述上连凸台对称分布在主受压体的左右两侧，所述主受压体与通槽相配合，所述限位体与通槽的限位台阶相配合。这样在主受压体上下运动的过程中，可利用限位体与通槽的限位台阶配合的作用下对主受压体的上行程进行限位，防止压簧弹性恢复力使主受压体从通槽内脱离。所述组合楔块包括对称布置在车身中部的下楔块、对应放置在两个导向槽内的两个上楔块，所述下楔块包括下块体、与上楔块斜面配合的挤推部、与联动杆下端相铰接的下连凸台。通过下连凸台与联动杆下端相铰接，从而在压缩块向下挤推联动杆的过程中，能够同步使下楔块利用与上楔块斜面配合作用实现上楔块的上升，即上楔块的上端面超出导向槽的上端面一定高度，从而能够对钢构的下部两侧进行限位。所述上转位卡紧装置包括转向座、通过轴承配合连接在转向座上的转轴、固定在转轴上端的从动转盘、安装在从动转盘中部的升降器、固定在从动转盘上用于对升降器导向的L型导架、固定在升降器上端的转接座、与转接座相连的上限位器、回转驱动器、固定在回转驱动器上且与从动转盘相配合的主动转盘。通过回转驱动器带动主动转盘转动，进而利用主动转盘、从动转盘相配合使从动转盘开始转动，从而使上限位器发生转动，以符合钢构上部两侧限位的要求。所述升降器为气缸或者液压缸，采用气缸灵敏度高，操纵速度快，成本较低；采用液压缸控制精度高，稳定性强。所述转接座包括下连座、连接在下连座上端的承接轴、用以套接上限位器的卡套以及用以锁紧连接的卡合部，所述下连座与升降器的上端固连。所述下连座与升降器的上端通过螺栓固连，这样连接牢固性高，能够避免使用过程中的弯矩对连接部位的影响。所述上限位器呈F型结构，所述上限位器包括与卡套套接的连接部、用于对钢构限位的卡爪。所述卡爪的数量为两个，所述两个卡爪之间的最小距离等于钢构的侧向宽度。利用两个卡爪卡在钢构的上部两侧，从而实现对钢构的上部两侧的限位。上转位卡紧装置工作时，先是回转驱动器驱动主动转盘，使主动转盘带动从动转盘转动，将上限位器的卡爪转动180°至远离钢构的一侧，当钢构的中部放置在压缩块上，并完成钢构下部两侧的限位后，此时，通过升降器在L型导架的导向作用下向上推动转接座，从而使上限位器的离地高度增加；当增加到一定值后，升降器静止不动，此时，回转驱动器开始驱动主动转盘，使主动转盘带动从动转盘转动，将上限位器的卡爪继续转动或者反向转动180°，即将上限位器的卡爪移动至钢构的正上方，接着，升降器开始向下牵拉转接座，从而使上限位器的离地高度减小，直至上限位器的卡爪卡在钢构的上部两侧，升降器保持静止状态，完成了对钢构的上部限位，有效的防止了在钢构运输过程中钢构上部发生错位，确保了运输的安全性、稳定性。所述两个上楔块之间的最小距离等于钢构的侧向宽度，从而保证在钢构的中部压在压缩块上时，能够利用伸出的两个上楔块卡在钢构的下部两侧，有效的防止钢构的下部发生错位，确保了钢构在运输过程中的稳定性。所述主动转盘、从动转盘间通过齿轮啮合的方式传输动力，能够保证运动的传动t匕，传递的功率和传递速度范围较大，传递效率高，使用寿命长。所述回转驱动器为步进电机，利用步进电机的精确运动，从而使上限位器在正反180°转动的过程中具有较高的运动精度，有效的避免了运动错位，确保上转位卡紧装置的实际使用性能。所述升降器与L型导架之间通过直线轴承配合连接，从而保证了导向的可靠性以及导向精度，减小了运动阻力，延长了使用寿命。本专利技术的有益效果是:本专利技术具有自动化程度高、结构设计合理和制造成本低等优点，代替了传统的行车起吊输送钢构的方式，降低了生产制造的成本，弥补了传统行车输送方式存在的适用面窄的缺陷，实现了钢构的快速转接输送或者更换车间，给钢构的生产加工、运输带来的方便，操控简单，稳定性和安全性能高。【附图说明】下面结合附图和实施例对本专利技术进一步说明。图1为本专利技术的主视结构示意图；图2为本专利技术的俯视结构示意图；图3为本专利技术的左视结构示意图；图4为图1的A-A剖视图；图5为本专利技术的立体结构示意图；图6为本专利技术的压缩块、压簧、联动杆、下楔块连接的立体结构示意图；图7为本专利技术的承载板的仰视立体结构示意图；图8为本专利技术的压缩块的立体结构示意图；图9为本专利技术的下楔块的立体结构示意图；图10为本专利技术的转接座的立体结构示意图。【具体实施方式】为了使本专利技术实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面对本专利技术进一步阐述。如图1至图10所示，一种建筑钢构自动装卡搬运车，包括车身1，所述车身I的两侧安装有行走轮2，所述车身I的上端安装有承载板3，所述承载板3的中下部安装有下压缩卡紧本文档来自技高网...

【技术保护点】
种建筑钢构自动装卡搬运车，包括车身(1)，所述车身(1)的两侧安装有行走轮(2)，所述车身(1)的上端安装有承载板(3)，其特征在于：所述承载板(3)的中下部安装有下压缩卡紧装置，所述承载板(3)的右侧安装有上转位卡紧装置；所述承载板(3)包括板体(301)，所述板体(301)的中心位置设有带有限位台阶的通槽(303)，所述板体(301)的中部设有两个平行布置的导向槽(304)，在板体(301)的中下部且位于两个导向槽(304)之间对称设有内限位凸台(302)，在板体(301)的中下部且位于两个导向槽(304)之外对称设有外限位凸台(305)；所述下压缩卡紧装置包括与通槽(303)相配合的压缩块(4)、组合楔块、用于连接压缩块(4)、板体(301)的压簧(5)和用于连接组合楔块、压缩块(4)的联动杆(6)；所述压缩块(4)包括主受压体(401)、限位体(402)、与联动杆(6)上端相铰接的上连凸台(403)，所述上连凸台(403)对称分布在主受压体(401)的左右两侧，所述主受压体(401)与通槽(303)相配合，所述限位体(402)与通槽(303)的限位台阶相配合；所述组合楔块包括对称布置在车身(1)中部的下楔块(7)、对应放置在两个导向槽(304)内的两个上楔块(8)，所述下楔块(7)包括下块体(701)、与上楔块(8)斜面配合的挤推部(703)、与联动杆(6)下端相铰接的下连凸台(702)；所述上转位卡紧装置包括转向座(9)、通过轴承配合连接在转向座(9)上的转轴(10)、固定在转轴(10)上端的从动转盘(11)、安装在从动转盘(11)中部的升降器(12)、固定在从动转盘(11)上用于对升降器(12)导向的L型导架(13)、固定在升降器(12)上端的转接座(15)、与转接座(15)相连的上限位器(16)、回转驱动器(18)、固定在回转驱动器(18)上且与从动转盘(11)相配合的主动转盘(17)。...

【技术特征摘要】
1.一种建筑钢构自动装卡搬运车，包括车身(I)，所述车身(I)的两侧安装有行走轮(2)，所述车身(I)的上端安装有承载板(3)，其特征在于:所述承载板(3)的中下部安装有下压缩卡紧装置，所述承载板(3)的右侧安装有上转位卡紧装置； 所述承载板(3)包括板体(301)，所述板体(301)的中心位置设有带有限位台阶的通槽(303)，所述板体(301)的中部设有两个平行布置的导向槽(304)，在板体(301)的中下部且位于两个导向槽(304)之间对称设有内限位凸台(302)，在板体(301)的中下部且位于两个导向槽(304)之外对称设有外限位凸台(305)； 所述下压缩卡紧装置包括与通槽(303)相配合的压缩块(4)、组合楔块、用于连接压缩块(4)、板体(301)的压簧(5)和用于连接组合楔块、压缩块(4)的联动杆(6)； 所述压缩块(4)包括主受压体(401)、限位体(402)、与联动杆(6)上端相铰接的上连凸台(403)，所述上连凸台(403)对称分布在主受压体(401)的左右两侧，所述主受压体(401)与通槽(303)相配合，所述限位体(402)与通槽(303)的限位台阶相配合； 所述组合楔块包括对称布置在车身(I)中部的下楔块(7)、对应放置在两个导向槽(304)内的两个上楔块(8)，所述下楔块(7)包括下块体(701)、与上楔块(8)斜面配合的挤推部(703)、与联动杆(6)下端相铰接的下连凸台(702)； 所述上转位卡紧装置包括转向座(9)、通过轴承配合连接在转向座(9)上的转轴(10)、固定在转轴(10)上端的从动转盘(11)、安装在从动转盘(11)中部的升降器(12)、固定在从动转盘(11)上用于对升降器(12)导向的L型导架(13)、固定在升降器(12...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈波，
申请(专利权)人：安徽新荣钢构有限公司，
类型：发明
国别省市：安徽;34