当前位置: 首页 > 专利查询>张纪丰专利>正文

机械手煎饼机制造技术

技术编号:10394760 阅读:104 留言:0更新日期:2014-09-05 20:18
本实用新型专利技术涉及一种机械手煎饼机,包括电热煎饼盘,由舵机转动操控在电热煎饼盘上完成投放糊料、刮抹和揭起的投料臂与刮抹揭起臂,所述的刮抹揭起臂由移动构架与舵机连接为一体,上架与刮板舵机相连,刮板舵机的动力输出端装有刮糊板,下架连接下关节舵机,下关节舵机的外壳与下固定架相连接;下固定架与侧固定架连接,右关节舵机的外壳与侧固定架连接,由多个支架连接的整体移动支架与两端关节舵机组成投料主臂,在投料主臂的工作端经料勺舵机安装料勺。本实用新型专利技术中每个舵机构成一个自由关节,关节舵机可自动控制料勺左右摇动及刮板作360度旋转,使制作煎饼自动化,加工效率高,降低劳动强度,煎饼具有手工制作的口感。

【技术实现步骤摘要】

【技术保护点】
一种机械手煎饼机,包括电热煎饼盘,由舵机转动操控在电热煎饼盘上完成投放糊料、刮抹和揭起的投料臂与刮抹揭起臂,其特征在于:所述的刮抹揭起臂由移动构架与舵机连接为一体,上架与刮板舵机相连,刮板舵机的动力输出端装有刮糊板,下架连接下关节舵机,下关节舵机的外壳与下固定架相连接;下固定架与侧固定架连接,右关节舵机的外壳与侧固定架连接,由多个支架连接的整体移动支架与两端关节舵机组成投料主臂,在投料主臂的工作端经料勺舵机安装料勺。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员:张纪丰
申请(专利权)人:张纪丰
类型:新型
国别省市:辽宁;21

网友询问留言 已有0条评论
  • 还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。

1