篮球投篮综合训练系统技术方案

本实用新型专利技术公开了一种篮球投篮综合训练系统，包括篮球发射机、进球计数装置、无线通讯模块、上位机和LED显示屏，所述篮球发射机和进球计数装置通过无线通讯模块分别与上位机和LED显示屏通信连接；所述篮球发射机包括发球机架、弹射器控制装置、声控装置、发球计数装置，所述发球机架与弹射器控制装置电连接，所述声控装置上设置舵机，所述舵机与发球机架连接，用于调整发球机架的发球角度，所述发球计数装置的红外线传感器设置在发球机架的弹射筒的出口处。实现发球频率和角度均可调节的优点。（*该技术在2023年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】
【专利摘要】本技术公开了一种篮球投篮综合训练系统，包括篮球发射机、进球计数装置、无线通讯模块、上位机和LED显示屏，所述篮球发射机和进球计数装置通过无线通讯模块分别与上位机和LED显示屏通信连接；所述篮球发射机包括发球机架、弹射器控制装置、声控装置、发球计数装置，所述发球机架与弹射器控制装置电连接，所述声控装置上设置舵机，所述舵机与发球机架连接，用于调整发球机架的发球角度，所述发球计数装置的红外线传感器设置在发球机架的弹射筒的出口处。实现发球频率和角度均可调节的优点。【专利说明】篮球投篮综合训练系统
本技术涉及生活运动领域，具体地，涉及一种篮球投篮综合训练系统。
技术介绍
目前，在早期的篮球投篮训练中，球员在投球后往往需要自己将散落在球场各地的球捡回，使球员的体力消耗增大，因此训练效率低下，且容易中断训练。现有篮球训练机解决了发球效率的问题，但其发球频率不可调、发球角度不可调，且不具备计数显示功能。
技术实现思路
本技术的目的在于，针对上述问题，提出一种篮球投篮综合训练系统，以实现发球频率和角度均可调节的优点。为实现上述目的，本技术采用的技术方案是:一种篮球投篮综合训练系统，包括篮球发射机、进球计数装置、无线通讯模块、上位机和LED显示屏，所述篮球发射机和进球计数装置通过无线通讯模块分别与上位机和LED显示屏通信连接；所述篮球发射机包括发球机架、弹射器控制装置、声控装置、发球计数装置，所述发球机架与弹射器控制装置电连接，所述声控装置上设置舵机，所述舵机与发球机架连接，用于调整发球机架的发球角度，所述发球计数装置的红外线传感器设置在发球机架的弹射筒的出口处。进一步的，所述发球机架包括第一万向轮、第二万向轮、第三万向轮、第四万向轮、储球盒、送球管、第一储球盒支撑架、第二储球盒支撑架、第一弹射筒、第二弹射筒、第一弹射筒固定架、第二弹射筒固定架、第一合叶、第二合叶、第三合叶、第四合叶、第一底部支撑弹簧、第一顶部支撑弹簧、第二底部支撑弹簧、第二顶部支撑弹簧和后坐力抵消架；所述第一万向轮、第二万向轮、第三万向轮和第四万向轮固定于发球机架的底部，所述第一储球盒支撑架、第二储球盒支撑架用于支撑储球盒，所述储球盒和弹射筒通过送球管连接；所述第一弹射筒通过第一合叶和第二合叶连接在发球机架上，所述第二弹射筒通过第三合叶和第四合叶连接在发球机架上，所述第一弹射筒固定架、第一顶部支撑弹簧、第一底部支撑弹簧用于支撑第一弹射筒，所述第二弹射筒固定架、第二顶部支撑弹簧、第二底部支撑弹簧用于支撑第二弹射筒，所述后坐力抵消架设置在发球机架的后端。进一步的，所述送球管为可伸缩管。进一步的，所述后坐力抵消架的面板采用橡胶材料。进一步的，所述弹射器控制装置包括由第一弹射器、第二弹射器、第一弹射器电源、第二弹射器电源、第一微控制单元、第一电源、第一频率控制开关、第二频率控制开关、第三频率控制开关、第一继电器、第二继电器；所述第一弹射器和第二弹射器分别设置在第一弹射筒和第二弹射筒的底部，所述第一继电器和第一弹射器电连接，所述第二继电器与第二弹射器电连接，所述第一微控制单元的输出端分别与第一继电器和第二继电器电连接，所述第一频率控制开关、第二频率控制开关和第三频率控制开关均连接在第一微控制单元的输出端，所述第一电源为第一微控制单元提供直流电源，所述第一弹射器电源为第一弹射器提供电源，所述第二弹射器为第二弹射器提供电源。进一步的，所述第一微控制单元采用AT89S52微处理器。进一步的，所述声控装置包括麦克风、第二微控制单元、第三微控制单元、第二电源、RS232通信模块、存储模块、第一舵机、第二舵机、第一连接线和第二连接线；所述第一连接线的一端固定在第一弹射筒上，第一连接线的另一端固定在第一舵机上，所述第二连接线的一端固定在第二弹射筒上，第二连接线的另一端固定在第二舵机上，所述麦克风电连接在第二微控制单元的输入端，所述第二微控制单元和第三微控制单元通过RS232通信模块连接，所述第三微控制单元通过舵机控制总线与第一舵机和第二舵机电连接，所述第二电源为第二微控制单元提供直流电源。进一步的，所述第二微控制单元采用PXA270微处理器，第三微控制单元采用AVRMegal6微处理器。进一步的，所述发球计数装置包括第一红外传感器、第二红外传感器、第三红外传感器、第四红外传感器和第一单片机，所述第一红外传感器和第三红外传感器安装在第一弹射筒的顶部，所述第二红外传感器和第四红外传感器安装在第二弹射筒的顶部，所述第一红外传感器、第二红外传感器、第三红外传感器和第四红外传感器均与第一单片机电连接。进一步的，所述进球计数装置包括第五红外传感器、第六红外传感器、篮球框和第二单片机，所述五红外传感器和第六红外传感器与第二单片机电连接，所述第五红外传感器和第六红外传感器设置在篮球框的底部。本技术的技术方案具有以下有益效果:本技术的技术方案，通过设置在篮球发射机内设置声控装置和弹射器控制装置，声控装置通过舵机对弹射筒的角度进行调节，弹射器控制装置通过频率控制开关，对弹射器的发球频率进行调节，从而达到了对发球频率和角度调节的目的。而设置发球计数装置和进球计数装置将发球和进球情况进行实时统计，并实时的显示在LED上。达到了计数显示的目的。下面通过附图和实施例，对本技术的技术方案做进一步的详细描述。【专利附图】【附图说明】图1为本专利技术实施例所述的篮球投篮综合训练系统原理框图；图2为本专利技术实施例所述的篮球发射机的原理框图；图3为本专利技术实施例所述的弹射器控制系统的原理框图；图4为本专利技术实施例所述的声控系统的原理框图；图5为本专利技术实施例所述的计数系统的原理框图；图6为本专利技术实施例所述的发球机架的正视结构示意图；图7为本专利技术实施例所述的发球机架的左视结构示意图；图8为本专利技术实施例所述的发球机架的右视结构示意图；图9为本专利技术实施例所述的发球机架的后剖视图；图10为本专利技术实施例所述的发球机架的俯视图。结合附图，本技术实施例中附图标记如下:I进球计数装置；2发球计数装置；3声控装置；4弹射器控制装置；101第一万向轮；102第二万向轮；103第三万向轮；104第四万向轮；105储球盒；106第一弹射筒；107第二弹射筒；108第一弹射器；109第二弹射器；110第一舵机；111第二舵机；112第一红外传感器；113第二红外传感器；114第一合叶；115第二合叶；116第一储球盒支撑架；117第二储球盒支撑架；118第三合叶；119第四合叶；120第一继电器；121第二继电器；122第一弹射器电源；123第二弹射器电源；124第二底部支撑弹簧；125第二顶部支撑弹簧；126第二弹射筒固定架；127第二连接线；128第一连接线；129第一底部支撑弹簧；130第一顶部支撑弹簧；131第一弹射筒固定架；132第三红外传感器；133第四红外传感器；144篮球框；145第五红外传感器；146第六红外传感器；152送球管；153后坐力抵消架。【具体实施方式】以下结合附图对本技术的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本技术，并不用于限定本技术。如图1、图2所示，一种篮球投篮综合训练系统，包括篮球发射机、进球计数装置1、本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种篮球投篮综合训练系统，其特征在于，包括篮球发射机、进球计数装置、无线通讯模块、上位机和LED显示屏，所述篮球发射机和进球计数装置通过无线通讯模块分别与上位机和LED显示屏通信连接；所述篮球发射机包括发球机架、弹射器控制装置、声控装置、发球计数装置，所述发球机架与弹射器控制装置电连接，所述声控装置上设置舵机，所述舵机与发球机架连接，用于调整发球机架的发球角度，所述发球计数装置的红外线传感器设置在发球机架的弹射筒的出口处；所述弹射器控制装置包括由第一弹射器、第二弹射器、第一弹射器电源、第二弹射器电源、第一微控制单元、第一电源、第一频率控制开关、第二频率控制开关、第三频率控制开关、第一继电器、第二继电器；所述第一弹射器和第二弹射器分别设置在第一弹射筒和第二弹射筒的底部，所述第一继电器和第一弹射器电连接，所述第二继电器与第二弹射器电连接，所述第一微控制单元的输出端分别与第一继电器和第二继电器电连接，所述第一频率控制开关、第二频率控制开关和第三频率控制开关均连接在第一微控制单元的输出端，所述第一电源为第一微控制单元提供直流电源，所述第一弹射器电源为第一弹射器提供电源，所述第二弹射器为第二弹射器提供电源；所述第一微控制单元采用AT89S52微处理器；所述声控装置包括麦克风、第二微控制单元、第三微控制单元、第二电源、RS232通信模块、存储模块、第一舵机、第二舵机、第一连接线和第二连接线；所述第一连接线的一端固定在第一弹射筒上，第一连接线的另一端固定在第一舵机上，所述第二连接线的一端固定在第二弹射筒上，第二连接线的另一端固定在第二舵机上，所述麦克风电连接在第二微控制单元的输入端，所述第二微控制单元和第三微控制单元通过RS232通信模块连接，所述第三微控制单元通过舵机控制总线与第一舵机和第二舵机电连接，所述第二电源为第二微控制单元提供直流电源；所述第二微控制单元采用PXA270微处理器，第三微控制单元采用AVR Mega16微处理器；所述发球计数装置包括第一红外传感器、第二红外传感器、第三红外传感器、第四红外传感器和第一单片机，所述第一红外传感器和第三红外传感器安装在第一弹射筒的顶部，所述第二红外传感器和第四红外传感器安装在第二弹射筒的顶部，所述第一红外传感器、第二红外传感器、第三红外传感器和第四红外传感器均与第一单片机电连接。...

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：杨裔，慕富强，徐茂文，周敏，
申请(专利权)人：兰州大学，上海易可智联信息科技有限责任公司，
类型：新型
国别省市：甘肃;62