一种夹具体自动传送系统技术方案

本实用新型专利技术涉及一种夹具体自动传送系统，包括水平横向移动装置以及竖向移动装置，水平横向移动装置设置在夹具体上方且位于机架顶部，竖向移动装置设置在水平横向移动装置上且位于夹具体的侧部；竖向移动装置包括摆动杆、夹具拨动块、摆杆气缸、摆杆气缸座、摆杆齿条以及摆杆齿轮，夹具拨动块以及摆杆齿轮设置在摆动杆上，摆杆气缸通过摆杆齿条以及摆杆齿轮带动摆动杆和夹具拨动块竖向移动；在水平横向移动装置的侧部设有移动板，摆杆气缸座固定在移动板上，摆杆气缸固定在摆杆气缸座上；在竖向移动装置的摆动杆移动到低位置时，夹具拨动块可带动夹具体在水平横向移动装置的作用下同时横向移动。本实用新型专利技术提高夹具体传送的位置精度和稳定性。

【技术实现步骤摘要】
一种夹具体自动传送系统
本技术涉及首饰生产线，特别是适用在首饰生产线的一种夹具体自动传送系统。
技术介绍
目前首饰生产线的夹具体传送主要有手动或电动方式，电动方式一般是通过电机带动皮带或链轮传动。现有的这两种方式，其稳定性和精度不高，不能够精确控制夹具体传送的移动距离，不能保证工件后续加工的定位精度一致。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题在于，提供一种夹具体自动传送系统，提高夹具体传送的位置精度和稳定性。本技术是这样实现的，提供一种夹具体自动传送系统，包括水平横向移动装置以及竖向移动装置，水平横向移动装置设置在夹具体上方且位于机架顶部，竖向移动装置设置在水平横向移动装置上且位于夹具体的侧部；竖向移动装置包括摆动杆、夹具拨动块、摆杆气缸、摆杆气缸座、摆杆齿条以及摆杆齿轮，夹具拨动块以及摆杆齿轮设置在摆动杆上，摆杆气缸通过摆杆齿条以及摆杆齿轮带动摆动杆和夹具拨动块竖向移动；在水平横向移动装置的侧部设有移动板，摆杆气缸座固定在移动板上，摆杆气缸固定在摆杆气缸座上；在竖向移动装置的摆动杆移动到低位置时，夹具拨动块可带动夹具体在水平横向移动装置的作用下同时横向移动。进一步地，水平横向移动装置包括伺服电机、主齿轮、过渡齿轮、横移齿条以及直线导轨，伺服电机依次带动主齿轮和过渡齿轮转动，横移齿条固定在移动板上，横移齿条与过渡齿轮哨合，移动板可在直线导轨上横向移动。进一步地，夹具体自动传送系统分别设置在机架的两侧，伺服电机设置在机架中部，过渡齿轮对称地设置在主齿轮的两侧。与现有技术相比，本技术的夹具体自动传送系统具有以下有益效果:1.通过摆杆气缸、摆杆齿条以及摆杆齿轮传动，将摆杆气缸的快速上下移动转变成夹具拨动块的上下摆动，此种结构相比过去的多气缸结构不但简单了而且还提高了自动传送的速度，从而提高夹具体自动传送的效率；2.伺服电机、齿轮和齿条的结构能够精确控制首饰加工件的夹具体自动传送的移动距离，保证了加工件后续加工的定位精度一致。【附图说明】图1为本技术一较佳实施例的主视图；图2为图1的俯视图；图3为图1中A-A放大剖视图；图4为图中2中B-B旋转剖视图。【具体实施方式】为了使本技术所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本技术，并不用于限定本技术。请参照图1以及图2所示，本技术夹具体自动传送系统的较佳实施例，包括水平横向移动装置I以及竖向移动装置2，水平横向移动装置I设置在夹具体3上方且位于机架4的顶部，竖向移动装置2设置在水平横向移动装置I的侧部。请一同参照图1至图3所示，竖向移动装置2包括摆动杆21、夹具拨动块22、摆杆气缸23、摆杆气缸座24、摆杆齿条25以及摆杆齿轮26，夹具拨动块22以及摆杆齿轮26设置在摆动杆21上，摆杆气缸24通过相互啮合的摆杆齿条25以及摆杆齿轮26带动摆动杆21和夹具拨动块22竖向移动。摆杆齿轮26套接在摆动杆21上且与摆动杆21同轴。在水平横向移动装置I的侧部设有移动板5，摆杆气缸座24固定在移动板5上，摆杆气缸23固定在摆杆气缸座24上。在竖向移动装置2的摆动杆21移动到低位置时，夹具拨动块22可带动夹具体4在水平横向移动装置I的作用下同时横向移动。请参照图4所示，水平横向移动装置I包括伺服电机11、主齿轮12、过渡齿轮13、横移齿条14以及直线导轨15，伺服电机11依次带动主齿轮12和过渡齿轮13转动，横移齿条14固定在移动板5上，横移齿条14与过渡齿轮13啮合，移动板5可在直线导轨15上横向移动。请一同参照图1、图2以及图4所示，夹具体自动传送系统分别设置在机架4的两侦牝伺服电机11设置在机架4的中部，过渡齿轮13对称地设置在主齿轮12的两侧。在机架4的两侧各设有一个水平横向移动装置1，每个水平横向移动装置I分别驱动四个竖向移动装置2。在机架4的两侧面分别设有七个工位，在每个工位上设置有夹具体4 ;在机架4的两侧面还分别设置有三个直线导轨15，竖向移动装置2在其上横向移动。本实施例的工作过程以及工作原理如下:当需要传送夹具体4时，摆杆气缸23向上运动，带动摆杆齿条25向上运动，摆杆齿轮26带动摆动杆21和夹具拨动块22竖向下移动。摆动杆21向下移动到低位置时，夹具拨动块22移动到夹具体4的侧面且可以拨动夹具体4的位置。固定在支架4上方的伺服电机11开始运转，伺服电机11带动主齿轮和过渡齿轮13转动，过渡齿轮13带动横移齿条14移动。横移齿条14带动移动板5在直线导轨15上横向移动，从而带动固定在移动板5上的竖向移动装置2同时横向移动，使得夹具拨动块22拨动夹具体4也精确横向移动，以实现夹具体4上的首饰加工件从上一个工位自动传送到下一个工位。当夹具体4自动传送到位后，伺服电机11停止运转，夹具体4的移动也停止。伺服电机11可以精确地控制横移齿条14的横向移动距离，实现夹具体4的精确传送。接着，摆杆气缸23向下运动，带动摆杆齿条25向下运动，摆杆齿轮26带动摆动杆21和夹具拨动块22竖向上移动。此时，夹具拨动块22与夹具体4脱离且处于夹具体4的上方。伺服电机11反向运转，带动夹具拨动块22从下一工位自动横向移动回到上一工位(初始位置)后停止。夹具拨动块22位于下一个夹具体4的上方，为下一个夹具体4的自动传送做好准备。 以上所述仅为本技术的较佳实施例而已，并不用以限制本技术，凡在本技术的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本技术的保护范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种夹具体自动传送系统，包括水平横向移动装置以及竖向移动装置，其特征在于，所述水平横向移动装置设置在夹具体上方且位于机架顶部，所述竖向移动装置设置在水平横向移动装置上且位于夹具体的侧部；所述竖向移动装置包括摆动杆、夹具拨动块、摆杆气缸、摆杆气缸座、摆杆齿条以及摆杆齿轮，所述夹具拨动块以及摆杆齿轮设置在摆动杆上，所述摆杆气缸通过摆杆齿条以及摆杆齿轮带动摆动杆和夹具拨动块竖向移动；在所述水平横向移动装置的侧部设有移动板，所述摆杆气缸座固定在移动板上，所述摆杆气缸固定在摆杆气缸座上；在所述竖向移动装置的摆动杆移动到低位置时，所述夹具拨动块可带动夹具体在水平横向移动装置的作用下同时横向移动。

【技术特征摘要】
1.一种夹具体自动传送系统，包括水平横向移动装置以及竖向移动装置，其特征在于，所述水平横向移动装置设置在夹具体上方且位于机架顶部，所述竖向移动装置设置在水平横向移动装置上且位于夹具体的侧部；所述竖向移动装置包括摆动杆、夹具拨动块、摆杆气缸、摆杆气缸座、摆杆齿条以及摆杆齿轮，所述夹具拨动块以及摆杆齿轮设置在摆动杆上，所述摆杆气缸通过摆杆齿条以及摆杆齿轮带动摆动杆和夹具拨动块竖向移动；在所述水平横向移动装置的侧部设有移动板，所述摆杆气缸座固定在移动板上，所述摆杆气缸固定在摆杆气缸座上；在所述竖向移动装置的摆动...

【专利技术属性】
技术研发人员：朱丐行，张耀，周和旦，
申请(专利权)人：丽水明大机械科技有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江;33