全自动塞孔、双面、丝印一体机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种全自动塞孔、双面、丝印一体机，用于对PCB进行印刷，它包括机架、从左至右依次设置在机架上的上料工位、移接工位、塞孔印刷工位、A面印刷工位、180°翻转工位、B面印刷工位、90°翻转工位、插板输送工位以及设置在机架一侧的抓取平移单元、PLC。本实用新型专利技术能提高PCB印刷、装箱效率。（*该技术在2024年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】
全自动塞孔、双面、丝印一体机
本技术涉及一种全自动塞孔、双面、丝印一体机。
技术介绍
目前对PCB的印刷需要进行塞孔印刷、A面印刷、B面印刷、装箱，而目前每个工序都是通过作业人员依次分工进行，先将PCB放置在一个设备上进行塞孔印刷，塞孔印刷完后，再移至下一个设备上进行A面印刷，A面印刷完后，再移至下一个设备上进行B面印刷，B面印刷完后，再进行装箱，由于分批进行，通过作业人员上料、下料、装箱，效率较为低下。
技术实现思路
为解决上述技术问题，本技术的目的在于提供一种能提高PCB印刷、装箱效率的全自动塞孔、双面、丝印一体机。为达到上述目的，本技术的技术方案如下:一种全自动塞孔、双面、丝印一体机，用于对PCB进行印刷，它包括机架、从左至右依次设置在机架上的上料工位、移接工位、塞孔印刷工位、A面印刷工位、180°翻转工位、B面印刷工位、90°翻转工位、插板输送工位以及设置在机架一侧的抓取平移单元、PLC，所述抓取平移单元包括五组抓取手臂单元、十个驱动电机，每组所述抓取手臂单元包括两个抓取手臂，每组抓取手臂单元中的两个抓取手臂通过两个驱动电机的控制能相向和相背运动，每个抓取手臂的端部设置有用以夹取PCB的气动手指，所述五组抓取手臂单元依次设置在移接工位、塞孔印刷工位、A面印刷工位、180°翻转工位、B面印刷工位的同一侧，抓取平移单元还包括能控制五组抓取手臂单元一起后移一个工位并复位的第一驱动源，位于中间的抓取手臂单元的两个气动手指能翻转180°，所述第一驱动源、十个驱动电机分别与PLC联接。优选地，所述上料工位包括第一升降平台、水平支架、连接块、定位抓取部、第一水平电机和第一丝杆，所述水平支架横向设置在机架上，所述第一水平电机横向设置在水平支架上，所述第一丝杆与第一水平电机连接，所述定位抓取部通过连接块设置在第一丝杆上，所述连接块能沿第一丝杆滑动，定位抓取部包括两个相对设置的第一抓取爪、控制两个第一抓取爪相向和相背运动的第一分电机、两根水平设置在第一分电机相对两侧的第二丝杆，每个第一抓取爪通过第二丝杆与第一分电机连接，相对设置的两个第一抓取爪相对的一面均设置有与PCB厚度匹配的第一间隙，所述PCB的相对两侧能嵌入第一间隙内，所述第一升降平台位于第一丝杆左端的下方，第一升降平台的下方设置第一升降电机，所述第一水平电机、第一分电机、第一升降电机分别与PLC联接。优选地，所述移接工位包括第二升降平台、第二升降电机，所述第二升降平台位于第一丝杆右端的下方，所述第二升降平台与第一升降平台齐平，所述五组抓取手臂单元处于一个平面内，所述五组抓取手臂单元所处的平面的高度高于第二升降平台的高度，所述第二升降电机设置在第二升降平台的下方，所述第二升降电机与PLC联接。优选地，所述塞孔印刷工位、A面印刷工位、B面印刷工位均包括第三升降平台、配套的第一水平滑轨与水平滑块、第二水平电机、配套的第一竖直滑轨与第一竖直滑块、第一竖直电机、印刷机构、吹气机构，所述第二水平电机、第一水平滑轨设置在机架上，所述第二水平电机与水平滑块连接，所述第一竖直电机、第一竖直滑轨设置在水平滑块上，所述第一竖直电机与第一竖直滑块的顶部连接，所述第一竖直滑块的底部分别与印刷机构、吹气机构连接，所述第一竖直滑块通过第二水平电机与第一竖直电机的控制能移至第三升降平台的上方，所述第三升降平台与第二升降平台齐平，所述五组抓取手臂单元所处的平面的高度低于印刷机构，所述第三升降平台的下方设置有第三升降电机，所述塞孔印刷工位中的印刷机构为塞孔印刷机构，所述A面印刷工位中的印刷机构为A面印刷机构，所述B面印刷工位中的印刷机构为B面印刷机构，所述第二水平电机、第一竖直电机、第三升降电机分别与PLC联接。优选地，所述180°翻转工位包括一对相对设置的转接手臂、第四升降电机、能控制一对转接手臂相向和相背运动的第二分电机，所述第四升降电机设置在机架上，第四升降电机的底部具有输出轴，所述第二分电机设置在输出轴的端部，所述第二分电机上设置有两根与地面平行的第三丝杆，每个转接手臂设置在第三丝杆的端部且与第三丝杆垂直，所述一对转接手臂位于两个气动手指的上方，PCB能夹设在相对设置的两个转接手臂之间，所述一对转接手臂相向和相背的运动方向与两个抓取手臂相向和相背的运动方向垂直，所述第四升降电机、第二分电机分别与PLC联接。优选地，所述90°翻转工位包括第二水平滑轨、第三水平电机、第二竖直滑轨、第二竖直滑块、第二竖直电机、第三分电机、所述第二水平滑轨、第三水平电机横向设置在机架上，所述第三水平电机与第二竖直滑轨连接，所述第二竖直滑轨竖直设置在第二水平滑轨上，所述第二竖直滑轨能沿第二水平滑轨水平滑动，所述第二竖直滑块竖直设置在第二竖直滑轨上，所述第二竖直滑块能沿第二竖直滑轨上下滑动，所述第二竖直电机设置在第二竖直滑轨上，所述第二竖直电机与第二竖直滑块连接，所述第三分电机设置在第二竖直滑块的底部，第三分电机的相对两侧均具有水平设置的第四丝杆，所述两根第四丝杆的中心轴重合，且所述两根第四丝杆均与每组抓取手臂单元中的两个抓取手臂的运动方向垂直，每个第四丝杆的端部均设置有90°翻转气缸，每个90°翻转气缸上均设置有翻转丝杆，所述第四丝杆与翻转丝杆垂直，每个翻转丝杆的端部均设置有第二抓取爪，所述两个第二抓取爪相对设置，所述相对设置的两个第二抓取爪相对的一面均设置有与PCB厚度匹配的第二间隙，所述PCB的相对两侧能嵌入第二间隙内，所述五组抓取手臂单元所处的平面的高度低于两个第二抓取爪，所述第三水平电机、第二竖直电机、第三分电机、90°翻转气缸分别与PLC联接。优选地，所述插板输送工位包括输送架、传送皮带，传送皮带设置在输送架上，所述输送架的延伸方向与机架垂直，所述传送皮带上设置有电路板插板架，所述电路板插板架内横向设置有至少两个收料框架，所述电路板插板架的两侧均横向设置有至少两根轴承棒，每根轴承棒上均套设有数量与收料框架一致且—对应的线性轴承,每根轴承棒上的每个线性轴承均与与其对应的收料框架固定连接，所述至少两个收料框架通过线性轴承滑动套设在轴承棒上，每个所述线性轴承上还设置有快速夹头，所述收料框架的顶部具有进框口，所述进框口呈喇叭状。优选地，每个第一抓取爪上均设置有第一顶针气缸以及至少一个第一定位针，所述第一定位针的运动方向与第一间隙的延伸方向垂直，每个所述第一定位针与第一顶针气缸连接，所述嵌入第一间隙内的PCB的相对两侧均设置有与至少一个第一定位针数量一致且形状匹配的第一定位孔，所述第一定位针通过第一顶针气缸的驱动能插入所述第一定位孔内，所述第一顶针气缸与PLC联接；每个第二抓取爪上均设置有第二顶针气缸以及至少一个第二定位针，所述第二定位针的运动方向与第二间隙的延伸方向垂直，每个所述第二定位针与第二顶针气缸连接，所述嵌入第二间隙内的PCB的相对两侧均设置有与至少一个第二定位针数量一致且形状匹配的第二定位孔，所述第二定位针通过第二顶针气缸的驱动能插入所述第二定位孔内，所述第二顶针气缸与PLC联接。优选地，所述第一升降平台的相对两端、第二升降平台的相对两端、第三升降平台的相对两端均设置有开孔，每个开孔内设置有至少有一个用于定位PCB的第一定位销，所述每个开孔内的至少有一个第一定位本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种全自动塞孔、双面、丝印一体机，用于对PCB进行印刷，其特征在于，它包括机架(1000)、从左至右依次设置在机架(1000)上的上料工位(100)、移接工位(200)、塞孔印刷工位(300)、A面印刷工位(400)、180°翻转工位(500)、B面印刷工位(600)、90°翻转工位(700)、插板输送工位(800)以及设置在机架(1000)一侧的抓取平移单元(900)、PLC，所述抓取平移单元(900)包括五组抓取手臂单元(910)、十个驱动电机(920)，每组所述抓取手臂单元包括两个抓取手臂(911)，每组抓取手臂单元(910)中的两个抓取手臂(911)通过两个驱动电机(920)的控制能相向和相背运动，每个抓取手臂(911)的端部设置有用以夹取PCB的气动手指(912)，所述五组抓取手臂单元(910)依次设置在移接工位(200)、塞孔印刷工位(300)、A面印刷工位(400)、180°翻转工位(500)、B面印刷工位(600)的同一侧，抓取平移单元(900)还包括能控制五组抓取手臂单元(910)一起后移一个工位并复位的第一驱动源，位于中间的抓取手臂单元(910)的两个气动手指(912)能翻转180°，所述第一驱动源、十个驱动电机(920)分别与PLC联接。...

【技术特征摘要】
2013.07.17 CN 201320425403.1;2013.07.17 CN 20132041.一种全自动塞孔、双面、丝印一体机，用于对PCB进行印刷，其特征在于，它包括机架(1000)、从左至右依次设置在机架(1000)上的上料工位(100)、移接工位(200)、塞孔印刷工位(300)、A面印刷工位(400)、180°翻转工位(500)、B面印刷工位(600)、90。翻转工位(700)、插板输送工位(800)以及设置在机架(1000) —侧的抓取平移单元(900)、PLC，所述抓取平移单元(900)包括五组抓取手臂单元(910)、十个驱动电机(920)，每组所述抓取手臂单元包括两个抓取手臂(911)，每组抓取手臂单元(910)中的两个抓取手臂(911)通过两个驱动电机(920)的控制能相向和相背运动，每个抓取手臂(911)的端部设置有用以夹取PCB的气动手指(912)，所述五组抓取手臂单元(910)依次设置在移接工位(200)、塞孔印刷工位(300)、A面印刷工位(400)、180°翻转工位(500)、B面印刷工位(600)的同一侧，抓取平移单元(900)还包括能控制五组抓取手臂单元(910) —起后移一个工位并复位的第一驱动源，位于中间的抓取手臂单元(910)的两个气动手指(912)能翻转180°，所述第一驱动源、十个驱动电机(920)分别与PLC联接。2.根据权利要求1所述的全自动塞孔、双面、丝印一体机，其特征在于:所述上料工位(100)包括第一升降平台(110)、水平支架(120)、连接块(130)、定位抓取部(140)、第一水平电机(150)和第一丝杆(160)，所述水平支架(120)横向设置在机架(1000)上，所述第一水平电机(150)横向设置在水平支架(120)上，所述第一丝杆(160)与第一水平电机(150)连接，所述定位抓取部(140)通过连接块(130)设置在第一丝杆(160)上，所述连接块(130)能沿第一丝杆(160)滑动，定位抓取部(140)包括两个相对设置的第一抓取爪(141)、控制两个第一抓取爪(141)相向和相背运动的第一分电机(142)、两根水平设置在第一分电机(142)相对两侧的第二丝杆(143)，每个第一抓取爪(141)通过第二丝杆(143)与第一分电机(142)连接，相对设置的两个第一抓取爪(141)相对的一面均设置有与PCB厚度匹配的第一间隙(144)，所述PCB的相对两侧能嵌入第一间隙(144)内，所述第一升降平台(110)位于第一丝杆(160)左端的下方，第一升降平台(110)的下方设置第一升降电机，所述第一水平电机(150)、第一分电机(142)、第一升降电机分别与PLC联接。3.根据权利要求2所述的全自动塞孔、双面、丝印一体机，其特征在于:所述移接工位(200)包括第二升降平台(210)、第二升降电机，所述第二升降平台(210)位于第一丝杆(160)右端的下方，所述第二升降平台(210)与第一升降平台(110)齐平，所述五组抓取手臂单元(910)处于一个平面内，所述五组抓取手臂单元(910)所处的平面的高度高于第二升降平台(210)的高度，所述第二升降电机设置在第二升降平台(210)的下方，所述第二升降电机与PLC联接。4.根据权利要求3所述的全自动塞孔、双面、丝印一体机，其特征在于:所述塞孔印刷工位(300)、A面印刷工位(400)、B面印刷工位(600)均包括第三升降平台(10)、配套的第一水平滑轨(20)与水平滑块(30)、第二水平电机(40)、配套的第一竖直滑轨(50)与第一竖直滑块(60)、第一竖直电机(70)、印刷机构(80)、吹气机构,所述第二水平电机(40)、第一水平滑轨(20)设置在机架(1000)上，所述第二水平电机(40)与水平滑块(30)连接，所述第一竖直电机(70)、第一竖直滑轨(50)设置在水平滑块(30)上，所述第一竖直电机(70)与第一竖直滑块(60)的顶部连接，所述第一竖直滑块(60)的底部分别与印刷机构(80)、吹气机构连接，所述第一竖直滑块(60)通过第二水平电机(40)与第一竖直电机(70)的控制能移至第三升降平台(10)的上方，所述第三升降平台(10)与第二升降平台(210)齐平，所述五组抓取手臂单元(910)所处的平面的高度低于印刷机构(80)，所述第三升降平台(10)的下方设置有第三升降电机，所述塞孔印刷工位(300)中的印刷机构(80)为塞孔印刷机构，所述A面印刷工位(400)中的印刷机构(80)为A面印刷机构，所述B面印刷工位(600)中的印刷机构为B面印刷机构，所述第二水平电机(40)、第一竖直电机(70)、第三升降电机分别与PLC联接。5.根据权利要求3所述的全自动塞孔、双面、丝印一体机，其特征在于:所述180°翻转工位(500)包括一对相对设置的转接手臂(520)、第四升降电机(510)、能控制一对转接手臂(520)相向和相背运动的第二分电机(530)，所述第四升降电机(510)设置在机架(1000)上,第四升降电机(510)的底部具有输出轴,所述第二分电机(530)设置在输出轴的端部，所述第二分电机(530)上设置有两根与地面平行的第三丝杆，每个转接手臂(520)设置在第三丝杆的端部且与第三丝杆垂直，所述一对转接手臂(520)位于两个气动手指(912)的上方，PCB能夹设在相对设置的两个转接手臂(520)之间，所述一对转接手臂(520)相向和相背的运动方向与两个抓取手臂(911)相向和相背的运动方向垂直，所述第四升降电机(510)、第二分电机(530)分别与PLC联接。6.根据权利要求3所述的全自动塞孔、双面、丝印一体机，其特征在于:所述90°翻转工位(700)包括第二水平滑轨(710)、第三水平电机(720)、第二竖直滑轨(760)、第二竖直滑块(770)、第二竖直电机(780)、第三分电机(750)、所述第二水平滑轨(710)、第三水平电机(720)横向设置在机架(1000)上，所述第三水平电机(720)与第二竖直滑轨(760)连接，所述第二竖直滑轨(760)竖直设置在第二水平滑轨(710)上，所述第二竖直滑轨(760)能沿第二水平滑轨(710)水平滑动，所述第二竖直滑块(770)竖直设置在第二竖直滑轨(760)上，所述第二竖直滑块(770)能沿第二竖直滑轨(760)上下滑动，所述第二竖直电机(780)设置在第二竖直滑轨(760)上，所述第二竖直电机(780)与第二竖直滑块(770)连接，所述第三分电机(750 )设置在...

【专利技术属性】
技术研发人员：周宗根，
申请(专利权)人：昆山双特科技有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32