【技术实现步骤摘要】
【专利摘要】本专利技术公开了，在城市的隧道环境中采用射频识别（RadioFrequencyIdentification，RFID）技术，结合射频识别定位算法以及约束优化算法来对车辆进行定位，提高了车辆定位的精度，能够准确、实时的估算出隧道环境内车辆的二维位置信息，具有定位速度快、精度高、实时性好等显著优点。【专利说明】
本专利技术属于车辆导航定位领域，涉及一种面向隧道环境的车辆快速二维定位方法。
技术介绍
伴随着各项科学技术和应用技术的不断发展和进步，城市交通也已经开始逐渐走向了智能化、人性化的道路，从而产生了智能交通系统(IntelligentTraffic System, ITS)的概念，它是将先进的信息技术、数据通讯传输技术、电子控制技术、传感器技术以及计算机处理技术等各种技术有效地综合运用于交通系统中，从而实现对交通系统更加准确，实时，高效地综合管理和控制，最大限度地实现人、车、路之间的和谐统一。智能交通系统能够有效的解决城市交通拥堵，交通事故频发，交通环境恶化等交通问题，已成为了城市交通最主要的发展方向之一。车辆导航定位在智能交通系统中起着重要的...
【技术保护点】
一种面向隧道环境下的车辆二维定位方法，该方法包括以下步骤：步骤1)在车辆顶部布置有源主动式射频识别标签，在隧道顶部无遮挡位置沿着纵向等间距依次布置射频识别读写器，以隧道内任意一个射频识别读写器所在的位置为原点O，纵向为Ox指向，横向为Oy指向，建立一个直角坐标系Oxy，确定所有射频识别读写器在Oxy坐标系中的坐标，各个射频识别读写器周期性的发送射频信号；步骤2)车辆上布置的有源主动式射频识别标签接收到射频识别读写器发送的射频信号后，识别出射频识别读写器的编号，从而确定当前时刻识别到的射频识别读写器数量j，以及这j个识别到的射频识别读写器的坐标(x1,y1)，(x2,y2)，...
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：宋翔，高怀堃，徐启敏，李旭，
申请(专利权)人：东南大学，
类型：发明
国别省市：江苏;32
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