垃圾车上料机构及垃圾车制造技术

本发明专利技术公开了一种垃圾车上料机构及垃圾车，所述垃圾车上料机构包括用于翻转垃圾桶(9)的翻桶架(6)，翻桶架(6)包括转动轴(61)以及与转动轴(61)固定连接的多个竖板(63)，该垃圾车上料机构包括第一上料组件，第一上料组件包括至少一个用于挂接垃圾桶(9)的挂桶板(7)，各个挂桶板(7)包括安装在竖板(63)上的挂桶板本体，挂桶板本体与竖板(63)铰接以使挂桶板(7)能够相对于所述竖板(63)转动；挂桶板本体上设有第一限位条(72)和第二限位条(75)，挂桶板(7)相对于竖板(63)绕两个相反方向的转动分别通过第一限位条和第二限位条进行限位。该垃圾车上料机构能够牢固垃圾桶，保证不掉桶。

【技术实现步骤摘要】
【专利摘要】本专利技术公开了一种垃圾车上料机构及垃圾车，所述垃圾车上料机构包括用于翻转垃圾桶(9)的翻桶架(6)，翻桶架(6)包括转动轴(61)以及与转动轴(61)固定连接的多个竖板(63)，该垃圾车上料机构包括第一上料组件，第一上料组件包括至少一个用于挂接垃圾桶(9)的挂桶板(7)，各个挂桶板(7)包括安装在竖板(63)上的挂桶板本体，挂桶板本体与竖板(63)铰接以使挂桶板(7)能够相对于所述竖板(63)转动；挂桶板本体上设有第一限位条(72)和第二限位条(75)，挂桶板(7)相对于竖板(63)绕两个相反方向的转动分别通过第一限位条和第二限位条进行限位。该垃圾车上料机构能够牢固垃圾桶，保证不掉桶。【专利说明】垃圾车上料机构及垃圾车
本专利技术涉及垃圾处理领域，具体地，涉及一种垃圾车上料机构及垃圾车。
技术介绍
如图1所示，现有的垃圾车的上料机构通常为凸轮压紧式上料机构，主要由摆臂1001、摇臂1002、上料油缸1003、凸轮1004、压桶板1005、翻桶架1006、叉臂1007和保险锁勾1008等组成。这种垃圾车可实现两种不同规格的垃圾桶的上料。如图1所示，240L标准塑料垃圾桶的上料过程为:垃圾桶挂靠在翻桶架1006上，上料油缸1003驱动由摆臂1001、摇臂1002、翻桶架1006铰接组成的四杆机构向上运动，固定在翻桶架1006上的凸轮1004随翻桶架1006旋转并逐渐推顶压桶板1005，使得压桶板1005逐渐绕铰接点旋转并逐渐压紧垃圾桶的边缘，当整个上料机构到达一定高度时，压桶板1005完全压紧垃圾桶并保持压紧状态，上料机构上升到最高处时，垃圾桶内的垃圾开始下落，压桶板1005始终保持压紧垃圾桶状态，垃圾倾倒完毕后，上料油缸1003缩回，下降到一定高度时，压桶板1005逐渐张开，垃圾桶接触地面时，压桶板1005完全张开，垃圾桶脱桶，完成整个上料过程。由于该凸轮压紧式上料机构是依靠凸轮与压桶板1005的挤压接触实现压桶板1005压紧垃圾桶的，因此，为实现压桶板1005能及时压紧垃圾桶，需要整个四连杆机构组装精确、压桶位置以及转动铰点位置组装精确，整个四连杆机构加工难度大、耗时长；并且组装稍不合理会容易出现凸轮顶死现象，造成压桶板1005变形，最终导致垃圾桶掉桶，不能完成垃圾的上料。此外，凸轮1004在使用的过程中，会逐渐磨损，造成凸轮1004与压桶板1005之间的间隙变大，凸轮1004不能及时压紧压桶板1005，容易出现垃圾桶掉落的现象。因此，如何降低对上料机构的装配精度要求并在垃圾桶上料的过程中，避免垃圾桶掉落成为本领域需要解决的技术问题。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种垃圾车上料机构，该垃圾车上料机构能够牢固垃圾桶，保证不掉桶，并能够降低对上料机构的装配精度要求。为了实现上述目的，本专利技术提供一种垃圾车上料机构，包括用于翻转垃圾桶的翻桶架，所述翻桶架包括转动轴以及与所述转动轴固定连接的多个竖板，其中，该垃圾车上料机构包括第一上料组件，所述第一上料组件包括至少一个用于挂接垃圾桶的挂桶板，各个所述挂桶板包括安装在所述竖板上的挂桶板本体，所述挂桶板本体与所述竖板铰接以使所述挂桶板能够相对于所述竖板转动；所述挂桶板本体上设有第一限位条和第二限位条，所述挂桶板相对于所述竖板绕两个相反方向的转动分别通过所述第一限位条和第二限位条进行限位。优选地，多个所述竖板平行设置并垂直于所述转动轴，所述挂桶板本体安装在两个所述竖板之间并分别与两个所述竖板铰接，两个铰接点的连线形成第一铰接轴线，所述挂桶板相对于所述竖板绕第一铰接轴线转动。优选地，所述挂桶板本体包括挂齿板和与所述挂齿板固定连接的挂桶底板，所述垃圾桶挂靠在所述挂齿板上，所述第一限位条设置在所述挂齿板上，所述第二限位条设置在所述挂桶底板上，该第二限位条包括沿所述转动轴的轴向伸出所述挂桶底板边缘之外的凸出部，其中，在所述挂桶板本体相对于所述竖板绕所述第一铰接轴线沿第一方向转动到第一止点位置时，所述第一限位条能够与所述转动轴接触以对所述挂桶板限位；在所述挂桶板本体绕所述第一铰接轴线相对于所述竖板沿与所述第一方向相反的第二方向转动到第二止点位置时，所述第二限位条的所述凸出部能够与对应的所述竖板接触以对所述挂桶板限位。优选地，所述凸出部伸出到所述对应的两个竖板中的相应一个竖板的远离所述挂桶板本体的边缘之外，所述凸出部对应布置有限位卡板，所述限位卡板的一端铰接于所述对应的两个竖板中的相应一个竖板的上部背向所述挂桶板本体的一侧，所述限位卡板的另一端设有缺口，在所述挂桶板本体转动到所述第一止点位置的状态下，所述凸出部能够转动到位于对应的所述限位卡板的所述缺口内，以防止所述挂桶板本体绕所述第一铰接轴线沿所述第二方向转动。优选地，所述转动轴的远离所述竖板的一侧固定有加强筋板，所述翻桶架上设有压桶板，所述压桶板包括用于压接垃圾桶的第一部分和与所述第一部分垂直的第二部分，所述第二部分上设有多个长圆孔，所述长圆孔的长度方向为垂直于所述转动轴的方向，所述压桶板通过所述长圆孔和紧固件固定在所述加强筋板上。优选地，所述垃圾车上料机构包括至少一组连杆构件，每组所述连杆构件包括摆臂、摇臂和上料油缸，所述翻桶架与各组所述连杆构件分别形成连杆机构，在各个所述连杆机构中，所述摆臂的上端用于与垃圾箱侧板铰接以能够形成第一铰接点，所述摆臂的上端与下端之间的部位与所述上料油缸铰接以形成第二铰接点，所述摆臂的下端与所述翻桶架铰接以形成第三铰接点；所述摇臂的上端用于与所述垃圾箱侧板铰接以能够形成第四铰接点，所述摇臂的下端与所述翻桶架铰接形成第五铰接点。优选地，所述翻桶架的所述转动轴的两端分别固定有连杆，各个所述连杆与各自对应的摆臂和摇臂形成所述连杆机构，在各个所述连杆机构中，各个所述连杆的一端与所述摆臂的下端铰接以成为所述第三铰接点，各个所述连杆的另一端与所述摇臂的下端铰接以成形所述第五铰接点。优选地，该垃圾车上料机构包括第二上料组件，所述第二上料组件包括设置在所述挂桶底板上的一组用于挂接垃圾桶的挂板，所述挂板包括挂板本体，所述挂板本体上分别设有用于钩住垃圾桶的第一挂板挂钩和第二挂板挂钩；各个所述挂板与所述挂桶底板铰接并分别形成第六铰接点，以使所述挂板能够相对所述挂桶底板转动。优选地，所述挂桶底板上设有多个挂板转动座，所述挂板还包括与所述挂板本体固定连接的转动套，所述转动套与两个所述挂板转动座铰接以分别形成所述第六铰接点，使所述挂板能够绕所述第六铰接点形成的第二铰接轴线转动。优选地，所述转动套的远离所述挂板本体的一侧连接有用于限制所述挂板绕所述第六铰接点形成的第二铰接轴线转动角度的第一限位凸台。优选地，所述挂桶底板上设有用于连接挂板锁紧机构的转动孔，该挂板锁紧机构包括插入所述转动孔中的锁紧转轴、与所述锁紧转轴固定连接的锁紧卡板以及套设在所述锁紧转轴外壁上的扭转弹簧；所述扭转弹簧一端与所述挂桶底板固定连接，另一端与所述锁紧卡板固定连接；所述挂桶底板上设有用于阻挡所述锁紧卡板的第二限位凸台，以防止所述扭转弹簧在自身弹力的作用下恢复至自然状态。优选地，所述垃圾车上料机构还包括第三上料组件，所述第三上料组件包括至少两个叉臂，所述两个叉臂分别与对应的所述竖板连接，与所述叉臂连接的所述竖板上设有与所述本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种垃圾车上料机构，包括用于翻转垃圾桶(9)的翻桶架(6)，所述翻桶架(6)包括转动轴(61)以及与所述转动轴(61)固定连接的多个竖板(63)，其特征在于，该垃圾车上料机构包括第一上料组件，所述第一上料组件包括至少一个用于挂接垃圾桶(9)的挂桶板(7)，各个所述挂桶板(7)包括安装在所述竖板(63)上的挂桶板本体，所述挂桶板本体与所述竖板(63)铰接以使所述挂桶板(7)能够相对于所述竖板(63)转动；所述挂桶板本体上设有第一限位条(72)和第二限位条(75)，所述挂桶板(7)相对于所述竖板(63)绕两个相反方向的转动分别通过所述第一限位条(72)和第二限位条(75)进行限位。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：彭文飚，冯卫，
申请(专利权)人：长沙中联重科环卫机械有限公司，中联重科股份有限公司，
类型：发明
国别省市：湖南;43