一种基于时间同步的便携式水下宽带扩频信标导航定位系统及方法技术方案

一种基于时间同步的便携式水下宽带扩频信标定位系统及方法，其将高精度的姿态传感器MRU和罗经与声学基阵一体化集成到便携式声头内部，利用高精度时间同步技术对便携式声头和声信标进行时间同步。经过严格时间同步的声信标定时发射扩频水声信号。声头接收到扩频信号后，经过信号解算、斜距计算、高精度测向及位置解算得到声信标的位置。计算出坐标后得到声信标的位置，通过连续应答、解算、定位便可以绘制出声信标的运动轨迹，实现对水下设备进行精确定位和导航。

【技术实现步骤摘要】
【专利摘要】一种基于时间同步的便携式水下宽带扩频信标定位系统及方法，其将高精度的姿态传感器MRU和罗经与声学基阵一体化集成到便携式声头内部，利用高精度时间同步技术对便携式声头和声信标进行时间同步。经过严格时间同步的声信标定时发射扩频水声信号。声头接收到扩频信号后，经过信号解算、斜距计算、高精度测向及位置解算得到声信标的位置。计算出坐标后得到声信标的位置，通过连续应答、解算、定位便可以绘制出声信标的运动轨迹，实现对水下设备进行精确定位和导航。【专利说明】
本专利技术涉及水声定位
，特别是涉及一种基于时间同步和宽带扩频的便携式水下信标实时导航定位方法和系统。
技术介绍
水下定位导航是一切海洋开发活动与海洋高技术发展的基础支撑技术。海洋勘探、海洋工程、环境监测及水下军事活动都需要能够对水下设备进行精确定位和导航。传统的水下目标定位跟踪的主要手段主要是依赖于几何原理的水声学定位方法。根据测量基线的长度不同，水声定位系统可分为超短基线系统(USBL)、短基线系统(SBL)和长基线系统(LBL)。其中，超短基线定位系统是指基线长度极小(小到几厘米)，多个阵元刚性固定为一体、阵元本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种基于时间同步的便携式水下宽带扩频信标定位方法，其将高精度的姿态传感器MRU和罗经与声学基阵一体化集成到便携式声头内部，其特征在于包含以下步骤：步骤一：利用高精度时间同步技术对便携式声头和声信标进行时间同步；步骤二：经过严格时间同步的声信标定时发射扩频水声信号；步骤三：声头接收到扩频信号后，经过信号解算、斜距计算、高精度测向及位置解算得到声信标的位置；步骤四：通过连续应答、解算、定位便可以绘制出声信标的运动轨迹，实现对水下设备进行精确定位和导航；其中，步骤一中高精度时间同步方法过程如下：(1)系统利用GPS产生的PPS脉冲进行时间同步，目前GPS和北斗的授时系统PPS脉冲上升沿能够提供精度小...

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：罗宇，施剑，
申请(专利权)人：罗宇，施剑，
类型：发明
国别省市：北京;11