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一种基于时间同步的便携式水下宽带扩频信标定位系统及方法，其将高精度的姿态传感器MRU和罗经与声学基阵一体化集成到便携式声头内部，利用高精度时间同步技术对便携式声头和声信标进行时间同步。经过严格时间同步的声信标定时发射扩频水声信号。声头接收到...
该专利属于罗宇;施剑所有，仅供学习研究参考，未经过罗宇;施剑授权不得商用。

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