一种可调间距的对位检测机构制造技术

本实用新型专利技术涉及一种可调间距的对位检测机构，其X轴机构安装在底座上；Y轴机构通装在X轴机构上；Z轴机构装在Y轴机构上；CCD固定板固定装在Z轴机构的Z轴固定板的侧面上，CCD安装在CCD固定板上；镭射固定板装在Z轴固定板上，镭射调节板装在镭射固定板下方，镭射调节板上设有两条槽孔，镭射调节板下部通过槽孔并利用螺接装有镭射安装座a和镭射安装座b，镭射a、镭射b分别装在镭射安装座a、镭射安装座b上，镭射a和镭射b之间的距离可调。本实用新型专利技术CCD到达作业位置，进行拍照对位，将位置对准后，镭射a、b分别对零件的两个安装位置进行扫描，采集数据，两个镭射之间的距离通过螺母调节，这样可适应多种大小长度的零件。

【技术实现步骤摘要】
—种可调间距的对位检测机构
:本技术涉及检测机构设备领域，更具体的说是涉及一种用于可以同时检测长条形零件两端安装是否合格的检测机构。
技术介绍
:对长条形零件安装完成后，需要检测两端安装是否合格，需要CCD进行拍照对位和镭射机构进行扫描采集数据，而长条形零件的长度不等，此时就需要调整镭射机构的位置来满足要求，此时就需要一种可调间距的对位检测机构。
技术实现思路
:本技术的目的是提供一种可调间距的对位检测机构，CCD在X轴机构、Y轴机构和Z轴机构的导向下，到达作业位置进行拍照对位，将位置对准后，镭射a和镭射b分别对零件的两个安装位置进行扫描，采集数据。本技术的技术解决措施如下:一种可调间距的对位检测机构，它包括底座、X轴机构、XY连接角、Y轴机构、YZ连接板、Z轴机构、CCD机构和镭射扫描机构，所述X轴机构安装在底座上；所述Y轴机构通过XY连接角安装在X轴机构上；所述Z轴机构通过YZ连接板安装在Y轴机构上。所述CXD机 构包括CXD固定板和CCD，所述CXD固定板固定安装在Z轴机构的Z轴固定板的侧面上，CCD安装在CCD固定板上。所述镭射扫描机构包括镭射固定板、镭射调节板、镭射安装座a、镭射安装座b、镭射a和错射b,所述错射固定板安装在Z轴机构的Z轴固定板上,错射调节板安装在错射固定板下方，所述镭射调节板上设有两条槽孔，镭射调节板下部通过槽孔并利用螺接安装有镭射安装座a和镭射安装座b，镭射a安装在镭射安装座a上，镭射b安装在镭射安装座b上，镭射a和镭射b之间的距离可调。作为优选，所述X轴机构包括X轴电机、X轴连接板、X轴皮带轮、X轴皮带、X轴从动轮、X轴线性模组、X轴导轨、X轴滑块、X轴安装条、X轴光电传感器和X轴感应片，所述X轴线性模组和X轴导轨分别安装在底座上，X轴导轨上安装有X轴滑块；所述X轴电机通过X轴电机固定板安装在X轴连接板上，X轴连接板上端固定安装在X轴线性模组的末端，X轴电机的主轴连接着X轴皮带轮，X轴从动轮安装在X轴线性模组的X轴丝杠上，X轴皮带轮和X轴从动轮通过X轴皮带连接在一起；所述XY连接角安装在X轴线性模组和X轴滑块上；所述X轴安装条安装在底座的侧面，X轴光电传感器安装在X轴安装条上，所述X轴感应片安装在XY连接角的侧面。作为优选，所述Y轴机构包括Y轴电机、Y轴连接板、Y轴皮带轮、Y轴皮带、Y轴从动轮、Y轴线性模组、Y轴安装条、Y轴光电传感器和Y轴感应片，所述Y轴线性模组安装在XY连接角上；所述Y轴电机通过Y轴电机固定板安装在Y轴连接板上，Y轴连接板一端固定安装在Y轴线性模组的末端，Y轴电机的主轴连接着Y轴皮带轮，Y轴从动轮安装在Y轴线性模组的Y轴丝杠上，Y轴皮带轮和Y轴从动轮通过Y轴皮带连接在一起；所述YZ连接板安装在Y轴线性模组上；所述Y轴安装条安装在XY连接角的侧面，Y轴光电传感器安装在Y轴安装条上，所述Y轴感应片安装在YZ连接板的侧面。作为优选，所述Z轴机构包括Z轴电机、Z轴联轴器、Z轴线性模组、Z轴模组连接板、Z轴固定板、Z轴安装条、Z轴光电传感器和Z轴感应片，所述Z轴电机通过Z轴联轴器与Z轴线性模组连接在一起，Z轴线性模组上连接有Z轴模组连接板，Z轴线性模组背部连接有Z轴固定板；所述Z轴安装条安装在Z轴固定板的侧面，Z轴光电传感器安装在Z轴安装条上，Z轴感应片安装在Z轴模组连接板的侧面；所述Z轴模组连接板与YZ连接板固定连接在一起。作为优选，所述镭射固定板和镭射调节板之间通过一加强筋加强固定。本技术的有益效果在于:本技术通过X轴机构、Y轴机构和Z轴机构在各个方向上的运动，将CXD机构和镭射扫描机构带到标准作业位置，同时进行CCD对位和两个镭射对零件的两端同时扫描，采集数据，两个镭射之间的距离可调，通过螺母调节，这样便可适应多种大小长度的零件，来检测长条形零件两端安装是否合格。【附图说明】:下面结合附图对本技术做进一步的说明:图1为本技术的结构示意图；图2为本技术的另一结构示意图；图3为图1的主视图；图4为图1的俯视图；图5为图1的左视图；图6为本技术的镭射扫描机构的结构示意图；图7为图6的右视图。【具体实施方式】:实施例，见附图1~7，一种可调间距的对位检测机构，它包括底座1、X轴机构1、XY连接角2、Y轴机构II 'TL连接板3、Ζ轴机构II1、(XD机构VI和镭射扫描机构V，所述X轴机构安装在底座上；所述Y轴机构通过XY连接角安装在X轴机构上；所述Z轴机构通过YZ连接板安装在Y轴机构上。所述X轴机构包括X轴电机4、X轴连接板5、X轴皮带轮6、X轴皮带7、X轴从动轮8、X轴线性模组9、X轴导轨10、X轴滑块11、X轴安装条12、X轴光电传感器13和X轴感应片14，所述X轴线性模组和X轴导轨分别安装在底座上，X轴导轨上安装有X轴滑块；所述X轴电机通过X轴电 机固定板安装在X轴连接板上，X轴连接板上端固定安装在X轴线性模组的末端，X轴电机的主轴连接着X轴皮带轮，X轴从动轮安装在X轴线性模组的X轴丝杠上，X轴皮带轮和X轴从动轮通过X轴皮带连接在一起；所述XY连接角安装在X轴线性模组和X轴滑块上；所述X轴安装条安装在底座的侧面，X轴光电传感器安装在X轴安装条上，所述X轴感应片安装在XY连接角的侧面。所述X轴电机驱动，使X轴皮带轮通过X轴皮带带动X轴从动轮旋转，从而使X轴丝杠旋转，带动X轴线性模组上的XY连接角移动，同时通过X轴导轨的导向，使XY连接角运动平稳。所述Y轴机构包括Y轴电机15、Y轴连接板16、Y轴皮带轮17、Y轴皮带18、Y轴从动轮19、Y轴线性模组20、Υ轴安装条21、Υ轴光电传感器22和Y轴感应片23，所述Y轴线性模组安装在XY连接角上；所述Y轴电机通过Y轴电机固定板安装在Y轴连接板上，Y轴连接板一端固定安装在Y轴线性模组的末端，Y轴电机的主轴连接着Y轴皮带轮，Y轴从动轮安装在Y轴线性模组的Y轴丝杠上，Y轴皮带轮和Y轴从动轮通过Y轴皮带连接在一起；所述YZ连接板安装在Y轴线性模组上；所述Y轴安装条安装在XY连接角的侧面，Y轴光电传感器安装在Y轴安装条上，所述Y轴感应片安装在YZ连接板的侧面。所述Y轴电机驱动，使Y轴皮带轮通过Y轴皮带带动Y轴从动轮旋转，从而使Y轴丝杠旋转，带动Y轴线性模组上的YZ连接板移动。所述Z轴机构包括Z轴电机24、Z轴联轴器25、Z轴线性模组26、Z轴模组连接板27、Z轴固定板28、Z轴安装条29、Z轴光电传感器30和Z轴感应片31，所述Z轴电机通过Z轴联轴器与Z轴线性模组连接在一起，Z轴线性模组上连接有Z轴模组连接板，Z轴线性模组背部连接有Z轴固定板；所述Z轴安装条安装在Z轴固定板的侧面，Z轴光电传感器安装在Z轴安装条上，Z轴感应片安装在Z轴模组连接板的侧面；所述Z轴模组连接板与YZ连接板固定连接在一起。所述Z轴电机驱动，使Z轴机构垂直运动，从而带动Z轴固定板上下运动。所述CXD机构包括CXD固定板32和(XD33，所述CXD固定板固定安装在Z轴机构的Z轴固定板的侧面上，CXD安装在CXD固定板上。所述镭射扫描机构包括镭射固定板34、镭射调节板35、镭射安装座a36、镭射安装座b37、镭射a38和镭射b39，所述镭射固定板安装在Z轴机构的Z轴固定板上，镭射调节板安装在镭射固定本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种可调间距的对位检测机构，其特征在于：它包括底座、X轴机构、XY连接角、Y轴机构、YZ连接板、Z轴机构、CCD机构和镭射扫描机构，所述X轴机构安装在底座上；所述Y轴机构通过XY连接角安装在X轴机构上；所述Z轴机构通过YZ连接板安装在Y轴机构上；所述CCD机构包括CCD固定板和CCD，所述CCD固定板固定安装在Z轴机构的Z轴固定板的侧面上，CCD安装在CCD固定板上；所述镭射扫描机构包括镭射固定板、镭射调节板、镭射安装座a、镭射安装座b、镭射a和镭射b，所述镭射固定板安装在Z轴机构的Z轴固定板上，镭射调节板安装在镭射固定板下方，所述镭射调节板上设有两条槽孔，镭射调节板下部通过槽孔并利用螺接安装有镭射安装座a和镭射安装座b，镭射a安装在镭射安装座a上，镭射b安装在镭射安装座b上，镭射a和镭射b之间的距离可调。

【技术特征摘要】
1.一种可调间距的对位检测机构，其特征在于:它包括底座、X轴机构、XY连接角、Y轴机构、YZ连接板、Z轴机构、CCD机构和镭射扫描机构，所述X轴机构安装在底座上；所述Y轴机构通过XY连接角安装在X轴机构上；所述Z轴机构通过YZ连接板安装在Y轴机构上； 所述CCD机构包括CCD固定板和CCD，所述CCD固定板固定安装在Z轴机构的Z轴固定板的侧面上，CXD安装在CXD固定板上； 所述错射扫描机构包括错射固定板、错射调节板、错射安装座a、错射安装座b、错射a和错射b,所述错射固定板安装在Z轴机构的Z轴固定板上,错射调节板安装在错射固定板下方，所述镭射调节板上设有两条槽孔，镭射调节板下部通过槽孔并利用螺接安装有镭射安装座a和镭射安装座b，镭射a安装在镭射安装座a上，镭射b安装在镭射安装座b上，镭射a和镭射b之间的距离可调。2.根据权利要求1所述的一种可调间距的对位检测机构，其特征在于:所述X轴机构包括X轴电机、X轴连接板、X轴皮带轮、X轴皮带、X轴从动轮、X轴线性模组、X轴导轨、X轴滑块、X轴安装条、X轴光电传感器和X轴感应片，所述X轴线性模组和X轴导轨分别安装在底座上，X轴导轨上安装有X轴滑块；所述X轴电机通过X轴电机固定板安装在X轴连接板上，X轴连接板上端固定安装在X轴线性模组的末端，X轴电机的主轴连接着X轴皮带轮，X轴从动轮安装在X轴线性模组的X轴丝杠上，X轴皮带轮和X轴从动轮通过X轴皮带连接在一起；所述XY连接角安装在X轴线性模组和X轴滑块上；...

【专利技术属性】
技术研发人员：吕绍林，马金勇，孙卫东，郭超，唐国成，
申请(专利权)人：苏州博众精工科技有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32