图像生成方法、图像生成程序以及图像投影装置制造方法及图纸

目的在于抑制图像的制作成本且提供身临其境感觉强的图像。设定在虚拟三维空间内移动的三维对象以及将虚拟三维空间内的规定位置作为视点位置的虚拟照相机。而且，根据相对于虚拟照相机的三维对象的位置来变更三维对象的角度。之后，使用虚拟照相机来拍摄变更角度后的三维对象而生成图像。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】图像生成方法、图像生成程序以及图像投影装置
公开的实施方式涉及一种图像生成方法、图像生成程序以及图像投影装置。
技术介绍
以往，公知一种使观察者视觉识别立体图像的图像投影装置。这种图像投影装置通过利用观察者双眼的视差来使观察者视觉识别立体图像。具体地说，图像投影装置使右眼用图像与左眼用图像重叠而投影到屏幕。投影到屏幕的右眼用图像和左眼用图像经由立体观察用眼镜入射到观察者的眼睛。即，经由立体观察用眼镜，右眼用图像被投影到观察者的右眼，左眼用图像被投影到观察者的左眼。右眼用图像和左眼用图像为具有视差的视差图像。因此，观察者将视差图像视觉识别为立体图像。作为经由立体观察用眼镜使观察者视觉识别立体图像的方式，开发出了各种方式，例如存在滤色方式、偏振方式等。滤色方式为以下方式:用不同的颜色形成向屏幕投影的右眼用图像和左眼用图像，使用在左右配置有不同的滤色片的立体观察用眼镜。另外，偏振方式为以下方式:由互不相同的偏振方向的光形成向屏幕投影的右眼用图像和左眼用图像，使用在左右配置有偏振方向不同的偏振滤光片的立体观察用眼镜。另外，在使用了立体观察用眼镜的以往的图像投影装置中，由于形成立体图像的视差图像本身小，因此进入到由该立体图像形成的模拟空间中的身临其境感觉不强。即，感觉不到自己存在于作为立体图像而表现出的虚拟空间，结果与观看普通的二维图像的状态无差别。因此，为了提供身临其境感觉强的图像，而正在开发一种新的图像投影装置。在该图像投影装置中，将屏幕设为以内周面作为屏幕面的圆筒体，并且，将多个图像投影单元分别与屏幕面相对置地配置。而且，通过将图像投影单元分别投影的视差图像沿着屏幕面的周向排列，由此形成在周向上连续的图像(参照专利文献I)。专利文献1:日本特开2008-287120号公报
技术实现思路
_9] 专利技术要解决的问题在上述专利文献I所记载的技术中，将由图像投影单元投影的视差图像设为分割为屏幕面的周向30度以下的图像。使用像这样分割为屏幕面的周向30度以下的图像是为了保持在相邻图像的接缝部分中移动的对象的连续性。可是，在上述专利文献I所记载的技术中，必须生成分割为屏幕面的周向30度以下的图像。因而，在向360度的屏幕的整个面投影视觉图像的情况下，需要制作12个以上的分割为屏幕面的周向30度以下的图像，从而难以抑制图像的制作成本。因此，在实施方式的一个方式中，目的在于提供一种能够抑制图像的制作成本并且能够提供身临其境感觉强的图像的图像生成方法、图像生成程序以及图像投影装置。用于解决问题的方案在实施方式的一个方式的图像生成方法中，设定在虚拟三维空间内移动的三维对象，设定将上述虚拟三维空间内的规定位置设为视点位置的虚拟照相机，根据相对于上述虚拟照相机的上述三维对象的位置来变更上述三维对象的角度，使用上述虚拟照相机拍摄变更角度后的上述三维对象而生成图像。专利技术的效果根据实施方式的一个方式所涉及的图像生成方法、图像生成程序以及图像投影装置，能够抑制图像的制作成本并且能够提供身临其境感觉强的图像。【附图说明】图1是表示在虚拟三维空间内移动的三维对象与虚拟照相机的位置关系的示意图。图2是表示三维对象的移动路径与虚拟照相机的视点的位置关系的示意图。图3是表示使用虚拟照相机拍摄三维对象得到的图像的例子的示意图。图4是表示在虚拟三维空间内移动的三维对象与多个虚拟照相机的位置关系的示意图。图5是表示三维对象的移动路径与多个虚拟照相机的视点的位置关系的示意图。图6是表示使用多个虚拟照相机拍摄三维对象得到的图像的一例的示意图。图7是表示三维对象在移动路径上的各位置与从各虚拟照相机观察到的角度的关系的不意图。图8是说明三维对象的设定的图。图9A是说明分割空间的设定的图。图9B是说明分割空间的设定的图。图10是表示三维对象的移动路径与虚拟照相机的视点的位置关系的示意图。图11是说明三维对象的角度校正的图。图12是表示使用虚拟照相机拍摄角度校正后的三维对象得到的图像的一例的示意图。图13是说明三维对象的角度校正的一例的图。图14是说明三维对象的角度校正的一例的图。图15是说明三维对象的角度校正的一例的图。图16是表示三维对象的移动路径与虚拟照相机的视点的位置关系的示意图。图17是说明三维对象的角度校正的图。图18A是实施方式所涉及的图像投影装置的概要立体图。图18B是图18A示出的栏杆内的结构的说明图。图19是图18A示出的图像投影装置的概要横截面图。图20是图18A示出的图像投影装置的概要纵截面图。图21是图18A示出的图像投影装置的框图。图22是实施方式所涉及的信息处理装置的框图。【具体实施方式】下面，参照附图详细说明实施方式所涉及的图像生成方法、图像生成程序以及图像投影装置的实施方式。此外，本专利技术并不限定于本实施方式。[1.图像生成方法]参照附图具体地说明实施方式所涉及的图像生成方法。观察者能够以立体的方式观察三维对象的过程通常为以下(I)~(5)的过程。(I)在三维虚拟空间内设定三维对象。(2)在三维虚拟空间内设定视点位置互不相同的右眼用的虚拟照相机和左眼用的虚拟照相机。(3)使用右眼用的虚拟照相机和左眼用的虚拟照相机分别拍摄三维对象而生成右眼用图像和左眼用图像。(4)使用图像投影单元将右眼用图像和左眼用图像作为投影用图像重叠地投影到屏幕。(5)观察者在观察投影到屏幕的图像时佩戴立体观察眼镜。在上述(I)的过程中，作为在三维虚拟空间内设定的三维对象的种类，具有在三维虚拟空间内移动的三维对象和在三维虚拟空间内不移动的三维对象。设定在三维虚拟空间内移动的三维对象的情况与设定在三维虚拟空间内不移动的三维对象的情况相比，比较不容易使观察者以立体的方式观察三维对象。首先，参照图1~图3说明用于生成包含在三维虚拟空间内移动的三维对象的投影用图像的方法。在此，关于拍摄右眼用图像的虚拟照相机和拍摄左眼用图像的虚拟照相机中的一个虚拟照相机进行说明，但是另一个虚拟照相机也与一个虚拟照相机相同。如图1所示，考虑设定三维对象10和虚拟照相机20i的情况，该三维对象10在虚拟三维空间内沿着移动路径11移动，该虚拟照相机20i将虚拟三维空间内的规定位置设为视点位置而具有规定的摄像区域22lt)将三维对象10的移动路径11与虚拟照相机20i的视点位置的位置关系设为图2示出的关系。如图2所示，三维对象10所移动的移动路径11是与虚拟照相机20i的光轴O1正交的路径。因此，根据三维对象10存在于移动路径11上的哪一个位置，而从虚拟照相机20i观察到的三维对象10的朝向不同。例如，设为在使用虚拟照相机20i拍摄处于虚拟照相机20i的光轴O1上的位置(图2示出的位置122)的三维对象10的情况下，成为图3的左侧示出的图像。在该情况下，如果三维对象10处于图2示出的位置121;则使用虚拟照相机20i拍摄到的图像成为图3的中央示出的图像。即，相对于图3的左侧示出的三维对象10的图像而成为从看附图时稍靠右侧的方向观察到的三维对象10的图像。另一方面，如果三维对象10位于图2示出的位置123，则使用虚拟照相机2(^拍摄到的图像成为图3的右侧示出的图像。即，相对于图3的左侧示出的三维对象10的图像而成为从看附图时稍靠左侧的方向观察到的三维对象10的图像。 这样，根本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种图像生成方法，设定在虚拟三维空间内移动的三维对象，设定将上述虚拟三维空间内的规定位置设为视点位置的虚拟照相机，根据相对于上述虚拟照相机的上述三维对象的位置来变更上述三维对象的角度，利用上述虚拟照相机来拍摄变更上述角度后的三维对象而生成图像。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种图像生成方法， 设定在虚拟三维空间内移动的三维对象， 设定将上述虚拟三维空间内的规定位置设为视点位置的虚拟照相机， 根据相对于上述虚拟照相机的上述三维对象的位置来变更上述三维对象的角度， 利用上述虚拟照相机来拍摄变更上述角度后的三维对象而生成图像。2.根据权利要求1所述的图像生成方法，其特征在于， 上述三维对象的角度变更包括以下处理，即，根据上述三维对象的位置将上述三维对象向上述虚拟照相机的前方移动。3.根据权利要求1或者2所述的图像生成方法，其特征在于， 形成对上述虚拟三维空间进行分割得到的分割空间， 针对每个上述分割空间进行上述虚拟照相机的设定。4.根据权利要求3所述的图像生成方法，其特征在于， 上述分割空间的形成包括:根据第一虚拟照相机来形成对上述虚拟三维空间进行分割得到的多个第一分割 空间，以及根据视点位置与上述第一虚拟照相机的视点位置不同的第二虚拟照相机来形成对上述虚拟三维空间进行分割得到的多个第二分割空间， 上述虚拟照相机的设定包括:在各上述第一分割空间内设定上述第一虚拟照相机，以及在各上述第二分割空间内设定上述第二虚拟照相机。5.根据权利要求1~4中的任一项所述的图像生成方法，其特征在于， 在上述虚拟三维空间内配置多个上述三维对象。6.一种图像生成方法， 形成虚拟三维空间， 设定在上述虚拟三维空间内移动的三维对象， 利用上述虚拟照相机每次以规定角度拍摄上述虚拟三维空间而生成图像， 上述虚拟三维空间为圆筒状...

【专利技术属性】
技术研发人员：后藤国男，
申请(专利权)人：后藤雅江，
类型：发明
国别省市：日本;JP