汽车控制器测试方法及系统技术方案

本发明专利技术公开了一种汽车控制器测试方法及系统，方法包括：检查汽车控制器的数字输入端口能否被驱动，汽车控制器的数字输出端口输出的高低电平能否被识别；检查PWM端口的频率值与标准的PWM波信号的频率值的差需在±1‰以内；检查CAN通信模块输出的CAN信息是否与CANoe采集的CAN信息是否一致，另用CAN通信模块采集CANoe发出的CAN信息，检查两者的CAN信息是否一致；检查LIN通信模块输出的LIN信息是否与CANoe采集的LIN信息是否一致；检查两者的LIN信息是否一致；通过软件控制各模块的开关端口的通断，使用万用表测量被控开关端口的通断状态，各开关端口的通断状态和软件控制的状态一致，则评定该模块为验收合格。本发明专利技术是一种能够进行快速、准确、高效测试的汽车控制器测试方法及系统。

【技术实现步骤摘要】
汽车控制器测试方法及系统
本专利技术涉及汽车控制器的测试领域，尤其涉及一种能够进行快速、准确、高效测试的汽车控制器测试方法及系统。
技术介绍
汽车控制器(Body Control Module)是目前汽车上普遍采用的整车电气控制单元，又称汽车控制单元，是用来控制车灯，车窗升降，雨刮器，遥控等电控部件的重要部件。随着汽车工业和现代电子工业的发展，电控单元在汽车上的应用越来越多，各电子设备之间的通信变得越来越多，越来越复杂。同时，这些分离模块的大量使用，在提供车辆舒适性的同时，也带来了成本增加，故障率上升，布线复杂等诸多问题。于是，需要有一种设备提供功能强大的控制功能，实现对这些分离模块的同时控制，这就是BCM模块。目前BCM也是汽车电子研究的热门，竞争也相当激烈。BCM的研究和应用，大大提高了整车的性能。但随着汽车电子技术的进一步发展，BCM集成的功能也越来越多，BCM的设计也变得越来越复杂，集中式控制也造成线束过于集中，安装、布线也很复杂。所以，出现了分布式的整车BCM系统，由多个BCM通过CAN或LIN等总线连接成一个网络，实现对整车相关电器的控制。分布式BCM系统的BCM的厂家和型号比较多，对于整车厂来说，为了设计出更加合理的BCM系统，需要对供应商提供的不同的BCM都要连接相应电器设备进行测试，以便于获得这些BCM的控制特性，既是检查供应商提供的BCM模块是否合格，同时也为整车电气设计或改进提供相关测试实验数据。目前的汽车控制系统通常都采用CAN或LIN等汽车车载电子网络系统为基础建立，对于BCM系统中的模块，测试设备只需要通过CAN或LIN的向其发送相应的控制指令就可以了。通常来讲，对于汽车系统来讲，CAN总线因为速度和带宽等性能较LIN总线高，用来控制一些较复杂的电子设备，控制对象主要是低速电机、电磁阀、灯具和开关器件等，它们对信息传输的实时性要求不高，但数量较多；采用低速CAN总线还能增加总线的传输距离，提高抗干扰能力，降低硬件成本。而LIN总线主要应用于不需要CAN的性能、带宽及复杂性的低速系统，如开关类负载或位置型系统的控制。因此，LIN更有助于实现汽车与CAN网络连接的总线式控制系统。主要前控制模块、主控制模块和后控制模块挂接在低速CAN总线上；主控模块、门控模块、中控锁模块、语音报警模块等通过LIN总线进行通信。通用测试系统需提供CAN和LIN通信接口，同时为了获得BCM模块控制的实际结果，需要对相应被控对象进行控制或信号的采集，有时还需要做BCM模块的负载仿真。因此，需要一种能够进行快速、准确、高效测试的汽车控制器测试方法及系统。
技术实现思路
本专利技术的目的之一是提供一种能够进行快速、准确、高效测试的汽车控制器测试方法。本专利技术的第二目的是提供一种能够进行快速、准确、高效测试的汽车控制器自动测试系统。[0011 ] 为了实现上述目的，本专利技术提供一种汽车控制器测试方法，其包括如下步骤:( I)检查数字I/O模块的数字输出口能否驱动与之相接的汽车控制器的数字输入端口，并检查数字I/o模块的数字输入口能否识别与之相接的汽车控制器的数字输出端口输出的高低电平；(2)通过信号发生器发送标准的PWM信号，连接至PWM端口，用软件获取PWM波信号的频率值，所获取的频率值与标准的PWM波信号的频率值的差需在标准的PWM波信号的频率值的±1%。以内；(3 )用CANoe采集CAN通信模块输出的CAN信息，检查CAN通信模块输出的CAN信息是否与CANoe采集的CAN信息是否一致，另用CAN通信模块采集CANoe发出的CAN信息，检查两者的CAN信息是否一致；(4)用CANoe采集LIN通信模块输出的LIN信息，检查LIN通信模块输出的LIN信息是否与CANoe采集的LIN信息是否一致；另用LIN通信模块采集CANoe发出的LIN信息，检查两者的LIN信息是否一致；(5)通过软件控制各模块的开关端口的通断，使用万用表测量被控开关端口的通断状态，各开关端口的通断状态和软件控制的状态一致，则评定该模块为验收合格。在进行测试之前，将数字I/O模块、信号发生器及CANoe集成到一采集平台上，再将该采集平台与工业计算机相连接，在该工业计算机上安装有与数字I/o模块、信号发生器及CANoe相对应的配置软件。在步骤(I)之前，包括将数字I/O模块的数字输出与汽车控制器模块的数字输入端口相接，并将数字I/o模块的数字输入与汽车控制器模块的数字输出端口相接。信号发生器包括8个32位计数器/定时器，并带有通道间有光学隔离器，可支持高达48伏的直流输入和输出信号，信号发生器可执行多种计数器/定时器的测量任务，包括事件计数、周期和/或频率测量、正交编码器定位测量、脉冲宽度测量、脉冲生成、脉冲序列生成、可再触发脉冲的生成、双信号边缘分离测量、连续缓冲事件计数及连续缓冲脉冲序列测量。数字I/O模块设有64通道隔离数字I/O接口，设有32路数字输入通道及32路数字输出通道，每8路通道提供组隔离，数字I/O模块开启可编程上电状态，可在软件中配置初始输出状态，确保与工业激励器(泵、闸、发动机、继电器)接通时操作的安全和无故障。为了实现另外一个目的，本专利技术一种汽车控制器测试系统，其包括:( I)用于与汽车控制器的数字输入端口及数字输出端口连接，检查汽车控制器的数字输入端口能否被驱动、并检查汽车控制器的数字输出端口输出的高低电平能否被识别的数字I/o模块；(2)用于发送标准的PWM信号，并连接至PWM端口的信号发生器，该信号发生器与预装有配套软件的工业计算机连接，通过配套软件获取汽车控制器的PWM波信号的频率值，所获取的频率值与标准的PWM波信号的频率值的差需在标准的PWM波信号的频率值的土 I %。以内；(3)用于采集CAN通信模块输出的CAN信息的CANto,该CANoe与工业计算机连接，通过配套软件检查CAN通信模块输出的CAN信息是否与CANtre采集的CAN信息是否一致，另用CAN通信模块采集CANto发出的CAN信息，检查两者的CAN信息是否一致，所述CANtre采集LIN通信模块输出的LIN信息，检查LIN通信模块输出的LIN信息是否与CANtje采集的LIN信息是否一致；另用LIN通信模块采集CANtje发出的LIN信息，检查两者的LIN信息是否一致；(4)万用表，通过软件控制各模块的开关端口的通断，使用万用表测量被控开关端口的通断状态，各开关端口的通断状态和软件控制的状态一致，则评定该模块为验收合格。数字I/O模块、信号发生器、CANoe均集成在一测试平台上。所述汽车控制器测试系统还包括预装有与配套软件的工业计算机。信号发生器包括8个32位计数器/定时器，并带有通道间有光学隔离器，可支持高达48伏的直流输入和输出信号，信号发生器可执行多种计数器/定时器的测量任务，包括事件计数、周期和/或频率测量、正交编码器定位测量、脉冲宽度测量、脉冲生成、脉冲序列生成、可再触发脉冲的生成、双信号边缘分离测量、连续缓冲事件计数及连续缓冲脉冲序列测量。数字I/O模块设有64通道隔离数字I/O接口，设有32路数字输入通道及32路数字输出通道，每8路通道提供组隔离，数字I/O模块开启可编程上电状态，可在软件中配置初始输出状态，本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种汽车控制器测试方法，其特征在于，包括如下步骤： （1）检查数字I/O模块的数字输出口能否驱动与之相接的汽车控制器的数字输入端口，并检查数字I/O模块的数字输入口能否识别与之相接的汽车控制器的数字输出端口输出的高低电平； （2）通过信号发生器发送标准的PWM信号，连接至PWM端口，用软件获取PWM波信号的频率值，所获取的频率值与标准的PWM波信号的频率值的差需在标准的PWM波信号的频率值的±1‰以内； （3）用CANoe采集CAN通信模块输出的CAN信息，检查CAN通信模块输出的CAN信息是否与CANoe采集的CAN信息是否一致，另用CAN通信模块采集CANoe发出的CAN信息，检查两者的CAN信息是否一致； （4）用CANoe采集LIN通信模块输出的LIN信息，检查LIN通信模块输出的LIN信息是否与CANoe采集的LIN信息是否一致；另用LIN通信模块采集CANoe发出的LIN信息，检查两者的LIN信息是否一致； （5）通过软件控制各模块的开关端口的通断，使用万用表测量被控开关端口的通断状态，各开关端口的通断状态和软件控制的状态一致，则评定该模块为验收合格。

【技术特征摘要】
1.一种汽车控制器测试方法，其特征在于，包括如下步骤: (1)检查数字I/o模块的数字输出口能否驱动与之相接的汽车控制器的数字输入端口，并检查数字I/o模块的数字输入口能否识别与之相接的汽车控制器的数字输出端口输出的高低电平； (2)通过信号发生器发送标准的PWM信号，连接至PWM端口，用软件获取PWM波信号的频率值，所获取的频率值与标准的PWM波信号的频率值的差需在标准的PWM波信号的频率值的±1%。以内； (3 )用CANto采集CAN通信模块输出的CAN信息，检查CAN通信模块输出的CAN信息是否与CANto采集的CAN信息是否一致，另用CAN通信模块采集CANtre发出的CAN信息，检查两者的CAN信息是否一致； (4)用CANtje采集LIN通信模块输出的LIN信息，检查LIN通信模块输出的LIN信息是否与CANtje采集的LIN信息是否一致；另用LIN通信模块采集CANtje发出的LIN信息，检查两者的LIN彳目息是否一致； (5)通过软件控制各模块的开关端口的通断，使用万用表测量被控开关端口的通断状态，各开关端口的通断状态和软件控制的状态一致，则评定该模块为验收合格。2.如权利要求1所述的汽车控制器测试方法，其特征在于，在进行测试之前，将数字I/O模块、信号发生器及CA Ntre集成到一采集平台上，再将该采集平台与工业计算机相连接，在该工业计算机上安装有与数字I/O模块、信号发生器及CANtre相对应的配置软件。3.如权利要求1所述的汽车控制器测试方法，其特征在于，在步骤(1)之前，包括将数字I/o模块的数字输出与汽车控制器模块的数字输入端口相接，并将数字I/O模块的数字输入与汽车控制器模块的数字输出端口相接。4.如权利要求1所述的汽车控制器测试方法，其特征在于，信号发生器包括8个32位计数器/定时器，并带有通道间有光学隔离器，可支持高达48伏的直流输入和输出信号，信号发生器可执行多种计数器/定时器的测量任务，包括事件计数、周期和/或频率测量、正交编码器定位测量、脉冲宽度测量、脉冲生成、脉冲序列生成、可再触发脉冲的生成、双信号边缘分离测量、连续缓冲事件计数及连续缓冲脉冲序列测量。5.如权利要求1所述的汽车控制器测试方法，其特征在于，数字I/O模块设有64通道隔离数字I/o接口，设有32路数字输入通道及32路数字输出通道，每8路通道提供组隔离，数字I/O模块开启可编程上电状态，可...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈益思，董宁，李波，
申请(专利权)人：深圳市华测检测技术股份有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44