【技术实现步骤摘要】
步履式行走机构的伸缩装置及使用该装置的工程机械
本技术涉及步履式工程机械，尤其是涉及步履式工程机械行走机构的伸缩装置。
技术介绍
步履式工程机械有着广泛的应用，例如，步履式静力压桩机是依靠自身重量，采用液压方式将预制混凝土桩压入基础的一种桩工机械。如图1和图2所示，步履式静力压桩机一般包括以下部件:起重机1、底盘2、悬臂3、纵移机构4、压桩台5、夹桩箱6、横移机构7、驾驶室8、液压系统9、电气系统10、配重11、升降油缸12。现有技术中，步履式工程机械的行走机构为液压步履式。前进时四个升降机构的支腿液压缸12支地撑起，下盘离地通过液压系统驱动行走油缸实现纵移机构4的履靴前行，然后收起支腿落下，通过液压缸收缩拉动底盘2前行，经过如此反复操作实现工程机械前行。支腿液压缸固定连接在底盘上，目前步履式工程机械转场时，都需要将整机拆卸解体后进行运输，拆装比较麻烦，尤其拆装长船机构、短船机构、支腿等，工作量大，劳动强度高，需要吊机配合才能完成拆机和装机，另外在比较狭小的工地，吊机也很难到达，有些地区吊机的费用非常昂贵，增加施工成本。
技术实现思路
为了克服现有技术的缺陷，本技...
【技术保护点】
一种步履式行走机构的伸缩装置， 其特征在于：至少具有与底盘（2）连接的第一悬臂座（16）和第二悬臂座（19）；与所述第一悬臂座（16）的内腔滑动连接的第一伸缩梁（13）；与所述第二悬臂座（19）的内腔滑动连接的第二伸缩梁（18）；至少一只推动所述第一伸缩梁（13）、第二伸缩梁（18）在所述第一悬臂座（16）、第二悬臂座（19）内腔内滑动的液压油缸（20）。
【技术特征摘要】
1.一种步履式行走机构的伸缩装置，其特征在于:至少具有与底盘(2)连接的第一悬臂座(I6)和第二悬臂座(19);与所述第一悬臂座(16)的内腔滑动连接的第一伸缩梁(13);与所述第二悬臂座(19)的内腔滑动连接的第二伸缩梁(18);至少一只推动所述第一伸缩梁(13)、第二伸缩梁(18)在所述第一悬臂座(16)、第二悬臂座(19)内腔内滑动的液压油缸(20)。2.根据权利要求1所述的步履式行走机构的伸缩装置，其特征在于:还具有固定在所述第一伸缩梁(13)上的第一铰座(14);固定在所述第二伸缩梁(18)上的第二铰座(22);所述液压油缸(20)的两端分别通过第一铰轴(15)、第二铰轴(24)与所述第一铰座(15)和第二铰座(22)铰接。3.根据权利要求1所述的步履式行走机构的伸缩装置，其特征在于:所述第一伸缩梁(13)、第二伸缩梁(18)为截面大小不等的两个箱形结构件，其中一个伸缩梁可以滑入...
【专利技术属性】
技术研发人员：冯跃飞，吴雪华，
申请(专利权)人：长沙拓湃工程机械设备有限公司，
类型：新型
国别省市：湖南;43
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