【技术实现步骤摘要】
立井罐笼锁定装置
本专利技术涉及一种立井罐笼锁定装置，用于矿上立井中将到位停止的罐笼上下卡紧、锁定，保持罐笼上下位置稳定，当罐笼内载荷变化时，防止罐笼向下沉降或向上反弹。
技术介绍
立井罐笼提升向着深井、重载等大型化的方向发展，然而大型罐笼装卸载时的不稳定严重威胁着提升安全。目前，立井罐笼的锁定均是以摇臂式锁罐摇台为主。这些摇台采用回转式摇臂搭接在罐笼上，通过摇台内部的油缸等液压元件拉紧摇臂，间接锁定罐笼。由于回转摇臂的释放距离有限，且油缸等执行元件的锁定可靠性和释放稳定性较低，不能保证罐笼锁定和释放的安全，对于柔性罐笼更是存在主动托罐的危害性，均无法完全满足立井大型罐笼的提升要求。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种立井罐笼锁定装置，能够主动适应罐笼停止的位置偏差，可靠锁定罐笼，并且在解锁时平稳，同步释放，保证立井罐笼装卸载时的安全。本专利技术的目的是以如下方式实现的:该立井罐笼锁定装置包括伸缩锁定爪，另有一个空心的导向柱体，在导向柱体的内孔中周向定位设置适配的导向滑块，导向滑块可在导向柱体内上下滑动，在导向柱体的内孔中轴向定位设置传动螺杆，传动螺...
【技术保护点】
一种立井罐笼锁定装置，包括伸缩锁定爪，其特征在于：有一个空心的导向柱体（3），在导向柱体（3）的内孔中周向定位设置适配的导向滑块（6），在导向柱体（3）的内孔中轴向定位设置传动螺杆（4），传动螺杆（4）一端与伺服电机（2）动力连接，传动螺杆（4）穿入导向滑块（6）的螺纹孔并通过螺纹与导向滑块（6）连接，导向滑块（6）有横槽，在横槽对应的导向柱体（3）两侧边壁上开有竖槽，在导向柱体（3）外侧边壁竖槽的底部有斜面导向板，在横槽内装有伸缩锁定爪（5），伸缩锁定爪（5）的长度超过导向柱体（3）的宽度。
【技术特征摘要】
1.一种立井罐笼锁定装置，包括伸缩锁定爪，其特征在于:有一个空心的导向柱体(3)，在导向柱体(3)的内孔中周向定位设置适配的导向滑块(6)，在导向柱体(3)的内孔中轴向定位设置传动螺杆(4)，传动螺杆(4)一端与伺服电机(2)动力连接，传动螺杆(4)穿入导向滑块(6)的螺纹孔并通过螺纹与导向滑块(6)连接，导向滑块(6)有横槽，在横槽对应的导向柱体(3)两侧边壁上开有竖槽,在导向柱体(3)外侧边壁竖槽的底部有斜面导向板，在横槽内装有伸缩锁定爪(5)，伸缩锁定爪(5)的长度超过导向柱体(3)的宽度。2.根据权利要求1所述的立井罐笼锁定...
【专利技术属性】
技术研发人员：贺海龙，秦佑峰，孔成君，刘凯，
申请(专利权)人：山东加宁重工有限公司，
类型：发明
国别省市：山东;37
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