【技术实现步骤摘要】
一种可调整的抓手装置
本技术涉及一种抓手装置，具体涉及一种可调整的抓手装置。
技术介绍
现有的抓手装置，抓取物料的抓手一般都是固定的，不能根据抓取物料的大小来调整抓手的位置，给物料的抓取工作造成不便。
技术实现思路
为解决上述问题，本技术所要解决的技术问题是提供一种可调整的抓手装置。本技术解决上述技术问题的技术方案如下:一种可调整的抓手装置，包括吸盘、抓手、导轨；所述导轨有两根，所述吸盘有四个，在每一根所述导轨上可滑动安装两个所述吸盘，所述抓手有两个，处于所述不同导轨上的所述两个吸盘连接一个所述抓手。进一步，两根所述导轨相互平行。进一步，两个所述抓手相互平行。本技术的有益效果是:本技术提供的一种可调整的抓手装置，可以根据被抓取物料的大小，通过左右上下滑动吸盘，来调整抓手的位置，使抓取物料更加准确。【附图说明】图1为本技术整体结构示意图。附图中，各标号所代表的部件列表如下:1、吸盘，2、抓手，3、导轨。【具体实施方式】以下结合附图对本技术的原理和特征进行描述，所举实例只用于解释本技术，并非用于限定本技术的范围。如图1所示，一种可调整的抓手装置，包括吸盘1、抓手2、导轨3 ;所述导轨3有两根，两根所述导轨3相互平行。所述吸盘I有四个，在每一根所述导轨3上可滑动安装两个所述吸盘1，所述抓手2有两个，处于所述不同导轨3上的所述两个吸盘I连接一个所述抓手2，并且两个所述抓手2相互平行。根据被抓取物料的大小，通过左右上下在导轨3上滑动吸盘I，来调整抓手2的位置，使抓手2处于合适的位置，从而保证抓手2抓取物料更加准确。以上所述仅为本技术的较佳实施例，并不用以限制本技术，...
【技术保护点】
一种可调整的抓手装置，其特征在于：包括吸盘(1)、抓手(2)、导轨(3)；所述导轨(3)有两根，所述吸盘(1)有四个，在每一根所述导轨(3)上可滑动安装两个所述吸盘(1)，所述抓手(2)有两个，处于所述不同导轨(3)上的所述两个吸盘(1)连接一个所述抓手(2)。
【技术特征摘要】
1.一种可调整的抓手装置，其特征在于:包括吸盘(I)、抓手(2)、导轨(3);所述导轨(3)有两根，所述吸盘(I)有四个，在每一根所述导轨(3)上可滑动安装两个所述吸盘(1)，所述抓手(2)有两个，处于所述不同导轨(3...
【专利技术属性】
技术研发人员：涂妍娜，
申请(专利权)人：杭州宇恩科技有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江;33
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