一种基于模糊穿阈模型的机构运动精度可靠性分析方法技术

一种基于模糊穿阈模型的机构运动精度可靠性分析方法，该方法有四大步骤：步骤一：根据任务特点，建立广义模糊随机应力-强度干涉模型，步骤二：确定运动误差的隶属度函数μ(x)；步骤三：确定τ0时刻可靠度R(τ0)，计算完全上穿率ν+(τ)和完全下穿率ν-(τ)；步骤四：计算在机构任务执行过程中的模糊时变可靠度R。该方法考虑了机构运动存在的误差和容差对于机构精度可靠性的影响，结合时变可靠性计算方法—PHI2和状态模糊分析方法，可以有效的解决机构模糊时变可靠性问题；完善了经典的机构运动可靠性理论在同时考虑时变性和模糊性，通过适当改变穿阈模型来计算失效概率的问题。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及到，特别涉及基于广义随机退化和模糊判据的机构运动精度时变可靠性穿阈模型，属于机构的可靠度计算领域。
技术介绍
随着军事科技、航天科技和精密机械的不断发展，机械中机构系统逐渐向着高速、轻质、高精度、高可靠性、自动化方向发展，以机构运动精度可靠性为重要质量标准的可靠性问题越来越突出。机构运动精度是否可靠直接关系到整个机械设备的安全性和可靠性。机构运动精度可靠性指在一定时间内，一定条件下，机构运动相应落在给定误差限内的概率。由于机构系统中存在不可消除的不确定性因素，如构件的材料、构件几何公差、运动副间隙、构件的受力受热变形和机构运动输入波动等，这些不确定因素必然导致机构运动响应具有不确定性。如果在机构设计阶段不对这些不确定性因素进行充分考虑，机构运动输出可能会产生很大的不确定性偏差，而这种不确定性偏差很可能会造成机构运动精度失效，进而造成系统功能丧失、性能下降、用户满意度降低以及故障率升高等不良后果。现在机构运动精度可靠性研究己成为机构可靠性研究领域最重要的研究课题之一。在机构正常的使用中，机构的失效多是由于磨损、疲劳等退化影响运动造成的，机构在正常使用过程中这些影本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种基于模糊穿阈模型的机构运动精度可靠性分析方法，其特征在于：该方法具体步骤为：步骤一：根据任务特点，建立广义模糊随机应力‑强度干涉模型，具体实现如下：|ϵ~(X,τ)|≤ϵ+[ϵ]]]>式中，X为随机变量，τ为时间或主动构件运动参数，为考虑容差时的模糊误差，ε为机构的允许运动误差，[ε]为容差；步骤二：确定运动误差的隶属度函数μ(x)隶属度函数用公式表示：步骤三：确定τ0时刻可靠度R(τ0)，计算完全上穿率ν+(τ)和完全下穿率ν‑(τ)ν+(τ)为完全上穿率v+(τ)=limΔτ→0Pr{&...

【技术特征摘要】
1.一种基于模糊穿阈模型的机构运动精度可靠性分析方法，其特征在于:该方法具体步骤...

【专利技术属性】
技术研发人员：张建国，闫军伟，王丕东，高振邦，
申请(专利权)人：北京航空航天大学，
类型：发明
国别省市：北京;11