易燃易爆品多层库房搬运系统技术方案

本实用新型专利技术公开了一种用于易燃易爆品多层库房搬运系统，包括一种易燃易爆品多层库房搬运系统，用于将易燃易爆品运入多层库房储存或将上层库房中储存的易燃易爆品运至库房底层，该系统包括用于装载易燃易爆品的装载平台、用于牵引装载平台做升降运动的牵引装置、用于对装载平台的升降运动导向且贯通多层库房的升降导向支架以及用于控制所述牵引装置工作的气动控制器。运用它对易燃易爆品在库房内上下搬运时，能够降低搬运工人的劳动强度，安全性也能够得到很好地保证，同时还能够大大提高劳动效率。

【技术实现步骤摘要】
易燃易爆品多层库房搬运系统
本技术涉及一种物品搬运升降系统，具体是一种易燃易爆品多层库房搬运系统。
技术介绍
易燃易爆物品的搬运，历来都是一个高危的工作，对搬运过程和场地都有非常严格的要求。为了保证搬运工作的安全，大多采用人工的方式完成，对于库房位于楼房上层的情况，楼上楼下搬运时，工人劳动强度很大，同时安全性也低。即使使用现有的升降系统进行搬运，如汽车液压升降系统、钢索式升降系统、可旋转升降的搬运装置等等，但这些装置都是以电动机为动力源，通过电气控制系统控制机械传动系统实现材料和物品的升降搬运，因而使用这些装置对易燃易爆品升降搬运时，仍均存在较大的安全隐患。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题是:提供一种易燃易爆品多层库房搬运系统，运用它对易燃易爆品在库房内上下搬运时，能够降低搬运工人的劳动强度，安全性也能够得到很好地保证，同时还能够大大提高劳动效率。为了解决上述技术问题，本技术采用如下技术方案:一种易燃易爆品多层库房搬运系统，用于将易燃易爆品运入多层库房储存或将上层库房中储存的易燃易爆品运至库房底层，该系统包括:装载平台，用于装载易燃易爆品；牵引装置，用于牵引所述装载平台做升降运动，该装置包括牵引绳、定滑轮组、卷筒以及气动马达，所述定滑轮组固定在库房顶层上，具有两只滑轮，其中一只对应所述装载平台，另一只对应所述卷筒；所述牵引绳绕在定滑轮组上，其一端连接所述装载平台，另一端连接所述卷筒；所述气动马达通过联轴器与所述卷筒连接并驱动该卷筒旋转，将牵引绳收卷或释放，实现装载平台升降运动；升降导向支架，贯通多层库房，用于对所述装载平台的升降运动导向；以及用于控制所述牵弓I装置工作的气动控制器。所述气动马达配有减速机。所述气动马达的输出轴或联轴器上配有制动器。所述制动器是气动抱闸，该气动抱闸包括一副支架、一对摩擦片、两对弹簧、一对气缸以及摩擦轮，所述摩擦轮设置于所述所述联轴器或气动马达的输出轴上，所述两摩擦片的摩擦面相向对应所述摩擦轮，两摩擦片的反向面与支架之间分别设有一对弹簧，由弹簧的弹力将两摩擦片推向摩擦轮，实现制动；两气缸介于两摩擦片之间，分列摩擦片的端部，顶住两摩擦片的相向面，气缸的活塞伸出，克服弹簧的弹力，使摩擦片与摩擦轮分离，解除制动。所述气动控制器包括与压缩气体气源连接的主气路、气动马达控制支路以及气缸控制支路；所述主气路依次连接有气压表、第一二位二通手动换向阀，然后分别与所述气动马达控制支路、气缸控制支路串联；所述气动马达控制支路依次连接有第一二位三通手动换向阀、第一减压阀，然后与所述气动马达连接；所述气缸控制支路依次连接有第二二位二通手动换向阀、第二减压阀、第二二位三通手动换向阀，然后与所述气缸连接。所述升降导向支架上设有导向滚轮，该导向滚轮是尼龙轮，位于导向支架内侧，介于导向支架和装载平台之间。所述升降导向支架的顶部和底部设有缓冲器。所述气动马达布置在库房外，气动马达输出轴穿越库房墙壁，通过联轴器与卷筒转轴连接。所述气动马达配有消声器。本技术的有益技术效果是:本技术无电源，利用较远距离输送的压缩空气进行全气压传动，压缩空气驱动气动马达，驱动牵引装置带动装载平台升降来实现易燃易爆物品在多层库房之间搬运；由于无电源以及采用气动控制器控制系统运行，避免了因电气元件和电气系统的原因产生的安全隐患。因此，本技术方便灵活，安全可靠，可大大节省工人的劳动时间，降低劳动强度，提闻搬运效率。【附图说明】图1为本技术的结构示意简图；图2为本技术的制动器的结构示意图；图3为本技术的装载平台的俯视图；图4为本技术的气动控制器的原理结构示意图。【具体实施方式】为能详细说明本技术的技术特征及功效，并可依照本说明书的内容来实现，下面结合附图对本技术的实施方式进一步说明。参见图1，为本技术的一种用于易燃易爆品多层库房搬运系统，包括一种易燃易爆品多层库房搬运系统，用于将易燃易爆品运入多层库房储存或将上层库房中储存的易燃易爆品运至库房底层，该系统包括用于装载易燃易爆品的装载平台5、用于牵引装载平台5做升降运动的牵引装置、用于对装载平台5的升降运动导向且贯通多层库房的升降导向支架8以及用于控制所述牵引装置工作的气动控制器7 ;牵引装置包括牵引绳9、定滑轮组、卷筒4以及带减速机的气动马达1，定滑轮组固定在库房顶层上，具有两只滑轮3、3'，滑轮3'对应装载平台5，滑轮3对应卷筒4，牵引绳9绕在定滑轮组上，牵引绳9的一端连接装载平台5，牵引绳9的另一端连接卷筒4，气动马达I通过联轴器10与卷筒4连接并驱动该卷筒4旋转，将牵引绳9收卷或释放，实现装载平台5升降运动。参见图1和图2，气动马达I的输出轴或联轴器10上配有制动器2，制动器2是气动抱闸，该气动抱闸包括一副支架2-5、一对摩擦片2-4、两对弹簧2-1、一对气缸2-3以及摩擦轮2-2，摩擦轮2-2设置于联轴器10上，两摩擦片2-4的摩擦面相向对应摩擦轮2_2，两摩擦片2-4的反向面与支架2-5之间分别设有一对弹簧2-1，由弹簧2-1的弹力将两摩擦片推向摩擦轮2-2，实现制动，两气缸2-3介于两摩擦片2-4之间并分列摩擦片2-4的端部，顶住两摩擦片2-4的相向面，气缸2-3的活塞伸出，克服弹簧2-1的弹力，使摩擦片2-4与摩擦轮2-2分离，解除制动。本实施例中，摩擦轮2-2是设置于联轴器10上，还可以设置于气动马达I的输出轴上。参见图1和图3，为防止装载平台5在升降或下降时的晃动和摆动，升降导向支架8上设有导向滚轮11，该导向滚轮11是尼龙轮，导向滚轮11位于升降导向支架8内侧、介于导向支架8和装载平台5之间；升降导向支架8的顶部和底部设有缓冲器6，以实现装载平台5平稳停止。参见图1、图2和图4，气动控制器7包括与压缩气体气源连接的主气路A、气动马达控制支路8以及气缸控制支路C ;主气路A依次连接有气压表7-1、第一二位二通手动换向阀7-2，然后分别与气动马达控制支路B、气缸控制支路C串联；气动马达控制支路B依次连接有第一二位三通手动换向阀7-3、第一减压阀7-4，然后与气动马达I连接，该气动马达I配有消音器7-5 ;气缸控制支路C依次连接有第二二位二通手动换向阀7-6、第二减压阀7-7、第二二位三通手动换向阀7-8，然后与气缸2-3连接。本技术的工作过程是这样的:由压缩气体气源如空气压缩机远距离提供压缩空气给主气路A，扳动第一二位二通手动换向阀7-2，压缩空气分别供给气动马达传动支路B、气缸传动支路串联C，该压缩空气压力为0.8MPa，然后，当第一二位三通手动换向阀7-3的手柄扳动到上升位时，压缩空气全压进入，驱动气动马达I正转，从而带动卷筒4旋转，牵引绳9通过定滑轮组拉动装载平台5上升，当装载平台5上升到位时，碰到升降导向支架8的顶部的缓冲器6，装载平台5平稳停止；当第一二位三通手动换向阀7-3的手柄扳动到下降位时，压缩空气减压进入，气动马达I仍正转，此时气动马达I处于倒拉制动状态，装载平台5在其自重及其上易燃易爆品的重量作用下，平衡下降，碰到升降导向支架8的底部的缓冲器6，装载平台5平稳停止。由上述可知，本技术通过气动控制器7控制气动马达I工作，然后驱动卷筒4转动，卷筒4上的牵引绳9通过定滑轮组本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种易燃易爆品多层库房搬运系统，用于将易燃易爆品运入多层库房储存或将上层库房中储存的易燃易爆品运至库房底层，其特征在于，该系统包括：装载平台，用于装载易燃易爆品；牵引装置，用于牵引所述装载平台做升降运动，该装置包括牵引绳、定滑轮组、卷筒以及气动马达，所述定滑轮组固定在库房顶层上，具有两只滑轮，其中一只对应所述装载平台，另一只对应所述卷筒；所述牵引绳绕在定滑轮组上，其一端连接所述装载平台，另一端连接所述卷筒；所述气动马达通过联轴器与所述卷筒连接并驱动该卷筒旋转，将牵引绳收卷或释放，实现装载平台升降运动；升降导向支架，贯通多层库房，用于对所述装载平台的升降运动导向；以及用于控制所述牵引装置工作的气动控制器。

【技术特征摘要】
1.一种易燃易爆品多层库房搬运系统，用于将易燃易爆品运入多层库房储存或将上层库房中储存的易燃易爆品运至库房底层，其特征在于，该系统包括: 装载平台，用于装载易燃易爆品； 牵引装置，用于牵引所述装载平台做升降运动，该装置包括牵引绳、定滑轮组、卷筒以及气动马达，所述定滑轮组固定在库房顶层上，具有两只滑轮，其中一只对应所述装载平台，另一只对应所述卷筒；所述牵引绳绕在定滑轮组上，其一端连接所述装载平台，另一端连接所述卷筒；所述气动马达通过联轴器与所述卷筒连接并驱动该卷筒旋转，将牵引绳收卷或释放，实现装载平台升降运动； 升降导向支架，贯通多层库房，用于对所述装载平台的升降运动导向；以及用于控制所述牵引装置工作的气动控制器。2.如权利要求1所述的易燃易爆品多层库房搬运系统，其特征在于，所述气动马达配有减速机。3.如权利要求1所述的易燃易爆品多层库房搬运系统，其特征在于，所述气动马达的输出轴或联轴器上配有制动器。4.如权利要求3所述的易燃易爆品多层库房搬运系统，其特征在于，所述制动器是气动抱闸，该气动抱闸包括一副支架、一对摩擦片、两对弹簧、一对气缸以及摩擦轮，所述摩擦轮设置于所述所述联轴器或气动马达的输出轴上，所述两摩擦片的摩擦面相向对应所述摩擦轮，两摩擦片的反向面与支架之间分别设有一对弹簧，由弹...

【专利技术属性】
技术研发人员：蒋士博，刘捷，肖铁忠，肖健，金建明，
申请(专利权)人：四川工程职业技术学院，
类型：新型
国别省市：四川;51