用于定位样本篮的定位机构及样本篮进给装置制造方法及图纸

本申请涉及了一种用于定位样本篮的定位机构及样本篮进给装置，当样本篮移动到指定位置时(如装玻片位、缓存位)，定位机构上的定位部在力的作用下向样本篮移动，并与样本篮形成嵌合结构，限制样本篮继续前行，实现对每个承载位的良好定位。当样本篮需要继续前进时，通过一作用力使定位部脱离样本篮的嵌合结构，此时，样本篮即可随传动道继续前进。如此一来，该定位机构可方便的将样本篮定位在需要的位置，避免其移位等。（*该技术在2024年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】
用于定位样本篮的定位机构及样本篮进给装置
本申请涉及一种样本篮传送过程中的定位机构及样本篮进给装置。
技术介绍
推片染色机中需要使用玻片篮将染好的血涂片进行收集，并运送到指定位置。这就需要将空的玻片篮输送到装玻片位，完成玻片收集动作后再将装有血涂片的玻片篮输出到玻片收集位，方便用户取用。这一装置称为玻片篮进给系统。玻片篮进给装置是玻片篮进给系统一个组成部分。其用于将空玻片篮送至装玻片位，装完玻片后再将玻片篮移走。玻片篮上一般有10个或更多的玻片位，每个位需要移走或放入相应的物体。因此该种玻片篮在运动的时候，为了配合机械手抓取玻片篮上的实物，需要保证每次成功运动一次，且定位准确，以保证物体顺利无误的放入与取出。传统仪器上，玻片篮难以与输送机构无间隙动作，一般采用推动或拉动的方式，存在过冲的可能性，较难保证其运动精度。在检测玻片篮是否运动成功方法上，玻片篮底部设计成凹凸不平，并设计有相应的弹片，弹片底部装有光耦，弹起时不遮挡光耦，弹下则遮挡光耦。因此玻片篮运动会压动弹片跳动，光耦会出现遮挡到不遮挡的变化过程。但是该方案存在一定的缺陷，机械式的弹跳并不稳定，经常会出现多次弹跳或压动行程不足的问题
技术实现思路
本申请提供一种用于样本篮定位的定位机构及样本篮进给装置。为实现以上专利技术目的，本申请提供一种用于定位样本篮的定位机构，所述定位机构包括安装座和定位件，所述定位件自安装座伸出到样本篮传送轨迹上，所述定位件具有至少一个与样本篮接触的定位部，在所述定位部抵接样本篮的方向上施以一个作用力，所述作用力驱使定位部抵紧样本篮形成嵌合结构并阻止样本篮前行，或驱使定位部脱离样本篮，使样本篮继续移动。作为所述定位机构的进一步改进，还包括弹性件，所述弹性件与定位件联接，，所述作用力由弹性件直接或间接作用于定位部上。作为所述定位机构的进一步改进，所述定位件包括压轮、转轴和摆块，所述压轮可转动的设置于转轴上，并通过转轴与摆块联接，所述摆块活动设置于安装座上，所述弹性件设置于摆块与安装座之间。作为所述定位机构的进一步改进，所述摆块活动设置于安装座上是指，所述摆块的一端铰接于安装座上。作为所述定位机构的进一步改进，所述定位件包括压轮、转轴和摆块，所述压轮可转动的设置于转轴上，并通过转轴与摆块联接，所述摆块活动设置于安装座上，所述压轮、转轴和/或摆块自身由弹性材料制成。作为所述定位机构的进一步改进，所述定位件为定位块，所述定位块由弹性材料制成，所述作用力由所述弹性材料提供。作为所述定位机构的进一步改进，所述定位部具有凹槽或凸起。基于以上另一专利技术目的，本申请提供了一种样本篮进给装置，包括用于进行装样本操作的工作区，在工作区内设置至少一个如以上任一实施例所述的定位机构。作为所述样本篮进给装置的进一步改进，还包括纵向限位机构，所述纵向限位机构具有用于样本篮通过的限位通道，所述限位通道迎向样本篮前进方向的一侧开口为敞口式结构。作为所述样本篮进给装置的进一步改进，还包括侧板，所述定位机构的安装座和纵向限位机构固定在侧板上，所述侧板与样本篮供给装置之间通过两个以上螺纹件固定联接，其中所述螺纹件沿样本篮前进方向前后排列，所述侧板上的螺纹孔为腰型孔，且大于螺纹件的外径大小。作为所述样本篮进给装置的进一步改进，包括第一检测机构，所述第一检测机构设置于工作区内，所述第一检测机构为非接触式检测器或触点开关。本申请的有益效果是:本申请提供的定位机构及样本篮进给装置中，当样本篮移动到指定位置时(如装玻片位、缓存位)，定位机构上的定位部在力的作用下向样本篮移动，并与样本篮形成嵌合结构，限制样本篮继续前行，实现对每个承载位的良好定位。当样本篮需要继续前进时，通过一作用力使定位部脱离样本篮的嵌合结构，此时，样本篮即可随传动道继续前进。如此一来，该定位机构可方便的将样本篮定位在需要的位置，避免其移位等。【附图说明】图1为本申请玻片篮一种实施例的示意图；图2为图1所示实施例的背面图；[0021 ] 图3为图1所示实施例的剖视图；图4为本申请样本篮进给系统一种实施例的示意图；图5为图4所示样本篮进给系统中装载装置一种实施例的示意图；图6为图4所示样本篮进给系统中进给装置一种实施例的示意图；图7为图4所示样本篮进给系统中定位机构一种实施例的剖视图；图8为图7所示定位机构与样本篮的配合示意图；图9为图4所示样本篮进给系统中工作区内的示意图；图10为图4所示样本篮进给系统中纵向限位机构一种实施例的示意图；图11为本申请一种实施例中压轮与凹槽的配合示意图；图12为本申请一种实施例中压轮与凹槽的配合示意图。【具体实施方式】下面通过【具体实施方式】结合附图对本专利技术作进一步详细说明。本申请可以以多种不同的形式来实现，并不限于本实施例所描述的实施方式。相反，提供以下【具体实施方式】的目的是便于本申请公开内容更清楚透彻的理解。本申请提供的是一种样本篮传送系统和方法，样本篮是指用于装载样本的容器，例如玻片篮，为了便于描述，以下以玻片篮作为样本篮进行说明。实施例一本实施例首先提供一种用于装玻片的玻片篮。请参考图1-3，该玻片篮5具有用于承载玻片的篮体。篮体内对应每个玻片设有棱柱56,棱柱56间形成承载位,用于插入一片玻片。由于玻片篮5被运送至指定位置时,传输机构的拨爪松开后，零件的制造误差，装配误差等误差的存在，则传输机构传送至的位置与理想位置具有一定的偏差，因此本实施例对此做了进一步地改进。改进之处在于在玻片篮5的外壁上设有凸棱，该凸棱上设有定位凹槽52，以减小由传输机构引起的位置误差，具体定位作用在下文中详述。当然，该定位凹槽52也可设置成凸起。为了便于玻片的插入，在承载位的开口部分设置成敞口式开口(即开口方向自上而下由大变小)，可补偿玻片篮5的定位误差。同时该敞口式开口也便于热风从顶部进入。因为血涂片(即玻片)在插入玻片篮5之前，上面会沾有试剂等液体，所以需要增加结构辅助其干燥。现有干燥是在辅助吹热风的前提下完成的，热风吹进玻片篮5内的血涂片之间后，需要玻片篮5的结构能使热风形成流通状态，且不易形成死角，才能很好的对血涂片进行干燥。因此，在篮体前，后，左，右，四个侧壁均设计有镂空的空隙54，在热风吹入时，能从玻片篮5的空隙54间排出，使热风形成流通，进而使血涂片更便于干燥。在其他实施例中，也可在篮体任一两个侧面上设置间隙，形成流通的通风道。在血涂片刚插入承载位，且未干燥之前，可能会带有一定量的液体，液体会顺着血涂片往下流，在血涂片的底部形成积液，影响血涂片底部的干燥效果，所以，请参考图3，在血涂片承载位的底部设计了储液槽57，承载位处于储液槽57的上方，可使血涂片干燥前的液体流至槽内，而不会在血涂片承载底面形成积液，沾染血涂片，在干燥过程中，储液槽57内的液体，也将会被热风干燥。请继续参考图2和3，在玻片篮5的背面设置有一系列勾槽55，以便传输机构的拨爪能够顺利勾住勾槽55的某一面(即抵接面)并拖动玻片篮5移动。该勾槽55个数与承载位个数一致，在第一个承载位插入玻片后，通过拨动头钩住一个勾槽55，使玻片篮5前进一格，继续插入第二个玻片。其中其他实施例中，抵接面可为凸起或凹槽的侧面，其可设置在篮体外壁的任意位置。本玻片篮5的外壁还具有防止玻片篮装反的防反部，防反部为防本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于定位样本篮的定位机构，其特征在于，所述定位机构包括安装座和定位件，所述定位件自安装座伸出到样本篮传送轨迹上，所述定位件具有至少一个与样本篮接触的定位部，在所述定位部抵接样本篮的方向上施以一个作用力，所述作用力驱使定位部抵紧样本篮形成嵌合结构并阻止样本篮前行，或驱使定位部脱离样本篮，使样本篮继续移动。

【技术特征摘要】
1.一种用于定位样本篮的定位机构，其特征在于，所述定位机构包括安装座和定位件，所述定位件自安装座伸出到样本篮传送轨迹上，所述定位件具有至少一个与样本篮接触的定位部，在所述定位部抵接样本篮的方向上施以一个作用力，所述作用力驱使定位部抵紧样本篮形成嵌合结构并阻止样本篮前行，或驱使定位部脱离样本篮，使样本篮继续移动。2.如权利要求1所述的定位机构，其特征在于，还包括弹性件，所述弹性件与定位件联接，所述作用力由弹性件直接或间接作用于定位部上。3.如权利要求2所述的定位机构，其特征在于，所述定位件包括压轮、转轴和摆块，所述压轮可转动的设置于转轴上，并通过转轴与摆块联接，所述摆块活动设置于安装座上，所述弹性件设置于摆块与安装座之间。4.如权利要求3所述的定位机构，其特征在于，所述摆块活动设置于安装座上是指，所述摆块的一端铰接于安装座上。5.如权利要求1所述的定位机构，其特征在于，所述定位件包括压轮、转轴和摆块，所述压轮可转动的设置于转轴上，并通过转轴与摆块联接，所述摆块活动设置于安装座上，所述压轮、转轴和/或摆块...

【专利技术属性】
技术研发人员：张军伟，胡振华，周慕昭，汪云飞，
申请(专利权)人：深圳迈瑞生物医疗电子股份有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44