用于定位样本篮的定位机构及样本篮进给装置制造方法及图纸

本申请涉及了一种用于定位样本篮的定位机构及样本篮进给装置，当样本篮移动到指定位置时(如装玻片位、缓存位)，定位机构上的定位部在力的作用下向样本篮移动，并与样本篮形成嵌合结构，限制样本篮继续前行，实现对每个承载位的良好定位。当样本篮需要继续前进时，通过一作用力使定位部脱离样本篮的嵌合结构，此时，样本篮即可随传动道继续前进。如此一来，该定位机构可方便的将样本篮定位在需要的位置，避免其移位等。（*该技术在2024年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】
用于定位样本篮的定位机构及样本篮进给装置
本申请涉及一种样本篮传送过程中的定位机构及样本篮进给装置。
技术介绍
推片染色机中需要使用玻片篮将染好的血涂片进行收集，并运送到指定位置。这就需要将空的玻片篮输送到装玻片位，完成玻片收集动作后再将装有血涂片的玻片篮输出到玻片收集位，方便用户取用。这一装置称为玻片篮进给系统。玻片篮进给装置是玻片篮进给系统一个组成部分。其用于将空玻片篮送至装玻片位，装完玻片后再将玻片篮移走。玻片篮上一般有10个或更多的玻片位，每个位需要移走或放入相应的物体。因此该种玻片篮在运动的时候，为了配合机械手抓取玻片篮上的实物，需要保证每次成功运动一次，且定位准确，以保证物体顺利无误的放入与取出。传统仪器上，玻片篮难以与输送机构无间隙动作，一般采用推动或拉动的方式，存在过冲的可能性，较难保证其运动精度。在检测玻片篮是否运动成功方法上，玻片篮底部设计成凹凸不平，并设计有相应的弹片，弹片底部装有光耦，弹起时不遮挡光耦，弹下则遮挡光耦。因此玻片篮运动会压动弹片跳动，光耦会出现遮挡到不遮挡的变化过程。但是该方案存在一定的缺陷，机械式的弹跳并不稳定，经常会出现多次弹跳或压动本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于定位样本篮的定位机构，其特征在于，所述定位机构包括安装座和定位件，所述定位件自安装座伸出到样本篮传送轨迹上，所述定位件具有至少一个与样本篮接触的定位部，在所述定位部抵接样本篮的方向上施以一个作用力，所述作用力驱使定位部抵紧样本篮形成嵌合结构并阻止样本篮前行，或驱使定位部脱离样本篮，使样本篮继续移动。

【技术特征摘要】
1.一种用于定位样本篮的定位机构，其特征在于，所述定位机构包括安装座和定位件，所述定位件自安装座伸出到样本篮传送轨迹上，所述定位件具有至少一个与样本篮接触的定位部，在所述定位部抵接样本篮的方向上施以一个作用力，所述作用力驱使定位部抵紧样本篮形成嵌合结构并阻止样本篮前行，或驱使定位部脱离样本篮，使样本篮继续移动。2.如权利要求1所述的定位机构，其特征在于，还包括弹性件，所述弹性件与定位件联接，所述作用力由弹性件直接或间接作用于定位部上。3.如权利要求2所述的定位机构，其特征在于，所述定位件包括压轮、转轴和摆块，所述压轮可转动的设置于转轴上，并通过转轴与摆块联接，所述摆块活动设置于安装座上，所述弹性件设置于摆块与安装座之间。4.如权利要求3所述的定位机构，其特征在于，所述摆块活动设置于安装座上是指，所述摆块的一端铰接于安装座上。5.如权利要求1所述的定位机构，其特征在于，所述定位件包括压轮、转轴和摆块，所述压轮可转动的设置于转轴上，并通过转轴与摆块联接，所述摆块活动设置于安装座上，所述压轮、转轴和/或摆块...

【专利技术属性】
技术研发人员：张军伟，胡振华，周慕昭，汪云飞，
申请(专利权)人：深圳迈瑞生物医疗电子股份有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44