一种按摩触手制造技术

一种按摩触手，由两根纵向光轴导轨及5个驱动模块组成，所述纵向导轨A安装有Z轴及Y轴驱动模块，纵向导轨B安装有Z轴随动模块及Y轴随动模块，所述Z轴随动模块与Z轴驱动模块之间通过横向光轴导轨A连接，Y轴随动模块与Y轴驱动模块之间通过横向光轴导轨B连接，所述横向光轴导轨A上滑动安装有X轴驱动模块，X轴驱动模块上分别安装有B轴驱动模块及A轴驱动模块。本实用新型专利技术克服了传统按摩触手按摩形式单一、按摩盲区大、无法执行复杂按摩指令的技术难题，通过5个方向的驱动模块，使按摩触手更加灵活，采用直线光轴作为直线导轨既起到了骨架的支撑作用，又节约了成本，节省了材料，提高了按摩触手运转的稳定性。（*该技术在2023年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】
一种按摩触手
本技术涉日常生活领域，涉及一种按摩椅组件，尤其是一种按摩触手。
技术介绍
目前按摩椅行业的按摩触手都是固定在后背的特定区域执行上下往复或是旋转的运动，其弊端是1、按摩触手位置固定无法根据不同体型用户的身体特征进行调整而适应不同体型用户的需求；2、触手的按摩区域固定按摩盲区大，触手无法按摩到用户特定区域的弊病；3、由于按摩手结构单一，无法执行复杂的按摩运动，无法真正代替人工按摩师。
技术实现思路
本技术的目的在于克服现有技术的不足之处，结构简单小巧、便于生产节约成本、占用空间小、运行灵活稳定的一种按摩触手。本技术的目的是通过以下技术方案实现的:一种按摩触手，由两根纵向光轴导轨及5个驱动模块组成，所述5个驱动模块包括X轴、Y轴、Z轴、A轴、B轴驱动模块，所述纵向导轨A安装有Z轴及Y轴驱动模块，纵向导轨B安装有Z轴随动模块及Y轴随动模块，所述Z轴、Y轴驱动模块通过连接板A固定连接，Z轴、Y轴随动模块通过固定板B固定连接，所述Z轴随动模块与Z轴驱动模块之间通过横向光轴导轨A连接，Y轴随动模块与Y轴驱动模块之间通过横向光轴导轨B连接，所述横向光轴导轨A上滑动安装有X轴驱动本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种按摩触手，其特征在于：由两根纵向光轴导轨及5个驱动模块组成，所述5个驱动模块包括X轴、Y轴、Z轴、A轴、B轴驱动模块，所述纵向导轨A安装有Z轴及Y轴驱动模块，纵向导轨B安装有Z轴随动模块及Y轴随动模块，所述Z轴、Y轴驱动模块通过连接板A固定连接，Z轴、Y轴随动模块通过固定板B固定连接，所述Z轴随动模块与Z轴驱动模块之间通过横向光轴导轨A连接，Y轴随动模块与Y轴驱动模块之间通过横向光轴导轨B连接，所述横向光轴导轨A上滑动安装有X轴驱动模块，X轴驱动模块上分别安装有B轴驱动模块及A轴驱动模块。

【技术特征摘要】
1.一种按摩触手，其特征在于:由两根纵向光轴导轨及5个驱动模块组成，所述5个驱动模块包括X轴、Y轴、Z轴、A轴、B轴驱动模块，所述纵向导轨A安装有Z轴及Y轴驱动模块，纵向导轨B安装有Z轴随动模块及Y轴随动模块，所述Z轴、Y轴驱动模块通过连接板A固定连接，Z轴、Y轴随动模块通过固定板B固定连接，所述Z轴随动模块与Z轴驱动模块之间通过横向光轴导轨A连接，Y轴随动模块与Y轴驱动模块之间通过横向光轴导轨B连接，所述横向光轴导轨A上滑动安装有X轴驱动模块，X轴驱动模块上分别安装有B轴驱动模块及A轴驱动模块。2.根据权利要求1所述的一种按摩触手，其特征在于:所述Y轴驱动模块由Y轴驱动模块底架、Y轴内凹驱动橡胶轮、Y轴内凹随动橡胶轮、Y轴电机组成，所述Y轴内凹随动橡胶轮及Y轴电机均安装于Y轴驱动模块底架上，Y轴电机输出端安装有Y轴内凹驱动橡胶轮，且Y轴内凹驱动橡胶轮、Y轴内凹随动橡胶轮均嵌装于纵向光轴导轨A上。3.根据权利要求1所述的一种按摩触手，其特征在于:所述Z轴驱动模块由Z轴驱动模块底座、Z轴驱动齿轮、Z轴传动齿轮、Z轴固定轴套及Z轴电机组成，所述Z轴驱动模块底座外套与纵向光轴导轨A上，Z轴固定轴套及Z轴电机均安装于Z轴驱动模块底座上，且Z轴固定轴套与Z轴传动齿轮共轴套装于横向光轴导轨A上，所述Z轴电机输出端通过Z轴驱动齿轮与Z轴传动齿轮相齿合。4.根据权利要求1所述的一种按摩触手，其特征在于:...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨济源，
申请(专利权)人：天津市耐特家具有限公司，
类型：新型
国别省市：天津;12