肾动脉消融导管机器人推送器制造技术

本实用新型专利技术公开了一种肾动脉消融导管机器人推送器，其包括：导管安装模块，其上安装消融导管；导管动力模块，与所述导轨安装模块连接，以通过导轨安装模块带动所述消融导管运动；力检测模块，其上安装所述导管动力模块，以检测安装在导管安装模块上的消融导管的受力大小；直线推进模块，其上安装所述力检测模块，以对消融导管的运动进行直线导向。本实用新型专利技术可由专门机械臂的支撑，悬挂在手术床上方，方便导管的插入与医生的操作，且不与病人发生干涉；所述导管机器人的推送器具有高精度、高稳定性、操作简单化、可遥操作等优点，解决传统的介入手术插管动作的弊端。（*该技术在2024年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】
肾动脉消融导管机器人推送器
本技术涉及医疗器械领域，特别是涉及一种肾动脉消融导管机器人推送器。
技术介绍
高血压已经成为影响全球健康的一个重要问题。目前，高血压患者的首要治疗方式还是药物，但效果仍不理想，部分患者尽管应用了 5种抗高血压药，血压仍不达标，由此衍生出顽固性高血压症状。顽固性高血压是指在改善生活方式的基础上，规律足量服用包括一种利尿剂在内的3种或3种以上降血压药物，但血压仍不能达标者。高血压是中老年最常见的心血管病，也是导致冠心病、充血性心力衰竭、肾功能衰竭、主动脉瘤的重要危险因素，是中老年人致死、致残的首要原因。医学研究表明，交感神经系统是高血压发病的重要环节。尤其是肾交感神经活动(renal sympathetic nerve activity, RSNA)会导致肾小管钠水重吸收增加、引起肾素释放和肾血管阻力改变，从而使血压升高。过去的交感神经切除术虽然已经证明其降压效果，但存在多种严重并发症，而且手术中存在高发的病死率和致残率，因此这种治疗策略逐渐被药物治疗的方法代替。直到2009年，Krum教授首次报道了使用介入技术的经皮导管消融肾动脉去交感神经术(cat本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种肾动脉消融导管机器人推送器，其特征在于，包括：导管安装模块，其上安装消融导管；导管动力模块，与导轨安装模块连接，以通过导轨安装模块带动所述消融导管运动；力检测模块，其上安装所述导管动力模块，以检测安装在导管安装模块上的消融导管的受力大小；直线推进模块，其上安装所述力检测模块，以对消融导管的运动进行直线导向。

【技术特征摘要】
1.一种肾动脉消融导管机器人推送器，其特征在于，包括:导管安装模块，其上安装消融导管；导管动力模块，与导轨安装模块连接，以通过导轨安装模块带动所述消融导管运动；力检测模块，其上安装所述导管动力模块，以检测安装在导管安装模块上的消融导管的受力大小；直线推进模块，其上安装所述力检测模块，以对消融导管的运动进行直线导向。2.如权利要求1所述的肾动脉消融导管机器人推送器，其特征在于，所述导管安装模块包括安装在导管动力模块上的手柄支撑架、手柄后支撑、手柄头端配合齿轮和手柄回拉配合件；所述手柄支撑架上设置支撑消融导管导向弯形的导向管前支撑和导向管后支撑，所述手柄后支撑上支撑消融导管手柄，所述手柄头端配合齿轮与消融导管手柄旋转头端固定连接，所述手柄回拉配合件连接消融导管的手柄回拉件。3.如权利要求2所述的肾动脉消融导管机器人推送器，其特征在于，所述导管安装模块还包括齿轮安装座，齿轮安装座上设有同轴连接的大齿轮和小齿轮，所述大齿轮与所述手柄头端配合齿轮啮合，所述小齿轮连接所述导管动力模块。4.如权利要求3所述的肾动脉消融导管机器人推送器，其特征在于，所述导管动力模块包括回拉运动电机、旋转运动电机、回拉运动主齿轮、回拉运动齿条、旋转运动主齿轮、动力箱底座和动力箱上盖；所述回拉运动主齿轮和旋转运动主齿轮分别安装在回拉运动电机和旋转运动电机的输出轴上，所述回拉运动电机和旋转运动电机分别通过回拉运动电机座和旋转运动电机座安装在动力箱底座上，所述回拉运动齿条通过齿条安装限位块安装在动力箱上盖上。5.如权利要求4所述的肾动脉消融导管机器人推送器，其特征在于，所述动力箱上盖顶部设有安装槽，所述手柄后支撑和齿轮安装座可插拔地设置在安装槽内，所述回拉运动齿条上设置有定位孔，所述手柄回拉配合件可拆卸地与定位孔连接；所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：曾玉祥，王晓松，董飒英，敬正鑫，王荣军，
申请(专利权)人：乐普北京医疗器械股份有限公司，
类型：新型
国别省市：北京;11