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本实用新型公开了一种肾动脉消融导管机器人推送器，其包括：导管安装模块，其上安装消融导管；导管动力模块，与所述导轨安装模块连接，以通过导轨安装模块带动所述消融导管运动；力检测模块，其上安装所述导管动力模块，以检测安装在导管安装模块上的消融导管...
该专利属于乐普（北京）医疗器械股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过乐普（北京）医疗器械股份有限公司授权不得商用。

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