一种电子线圈测试机中的上料单元制造技术

本实用新型专利技术提供了一种电子线圈测试机中的上料单元，属于电子线圈自动化检测包装设备技术领域。它解决了现有技术中存在的人工上料生产效率低等技术问题。上料单元包括若干根竖直设置的支撑架一，各支撑架一之间相互平行，各支撑架一呈环形分布并在中间形成可供料盘通行的输送通道一，各支撑架一上均设有支撑块一和小气缸，支撑块一的中部铰接在支撑架一上，支撑块一的外端和小气缸的活塞杆端部相铰接，支撑块一的内端延伸至输送通道一内，小气缸的活塞杆的轴线沿竖直方向设置，小气缸的活塞杆能够驱动支撑块一绕铰接点转动；本上料单元的特色是满料盘和空料盘分开放置，边输送边吸取转移，采用能转动的支撑块一进行控制满料盘的下落，实现自动化间歇输送。

【技术实现步骤摘要】
—种电子线圈测试机中的上料单元
本技术属于电子线圈自动化检测包装设备
，涉及一种电子线圈测试机中的上料单元。
技术介绍
一般的电子线圈包括骨架和磁芯，骨架上具有凹腔，磁芯放置在骨架上的凹腔内进行定位，将磁芯和骨架作为一个整体进行后续的测试和包装。目前市场上还没有对骨架和磁芯进行电性测试和包装并实现自动化的设备，一般都采用人工手动测试和包装为主，或采用局部的有限的几个步骤的自动化，都比较简陋，自动化程度很低，无法和国际接轨，生产效率也很低，经济效益不好。因此，市场上继续一种专业的能够对电子线圈进行多个步骤的自动的电性测试和包装的设备，也缺少一种能够为这种设备上料的上料单元。
技术实现思路
本技术的目的是针对现有的技术存在的上述问题，提供一种电子线圈测试机中的上料单元，其所要解决的技术问题是:有效的将工件上料并输送至分度盘上的治具工位。本技术的目的可通过下列技术方案来实现:—种电子线圈测试机中的上料单元，所述测试机包括机架，所述机架上设有沿水平方向能够转动的分度盘，所述分度盘上沿周向依次设有若干个用于定位目标工件的治具工位，所述上料单元设置在所述分度盘的一侧且用于将目标工件输送至所述治具工位上，其特征在于；所述上料单元包括若干根竖直设置的支撑架一，各支撑架一之间相互平行，各支撑架一呈环形分布并在中间形成可供料盘通行的输送通道一，各支撑架一上均设有支撑块一和小气缸，支撑块一的中部铰接在支撑架一上，支撑块一的外端和小气缸的活塞杆端部相铰接，支撑块一的内端延伸至所述输送通道一内，所述小气缸的活塞杆的轴线沿竖直方向设置，小气缸的活塞杆能够驱动支撑块一绕铰接点转动；所述上料单元还包括用于吸取料盘上目标工件并将其转移至分度盘上治具工位的气动吸放机构、用于将料盘从载料盘机构处转移至空料盘机构处的料盘搬送机构和用于装载空料盘的空料盘机构。其原理如下:上料单元的目的是将目标工件输送至分度盘上去，最开始的时候目标工件一般放置在料盘内，料盘比较大，一个料盘一般能够放置几个到几十个目标工件，输送通道一是由多个支撑架一围成的，其作用是供料盘通行和放置，料盘的放置还需要依赖支撑块一，当小气缸活塞杆伸出时，支撑块一为水平状态，料盘能够抵靠在支撑块一的上端面实现稳定的放置，当小气缸的活塞杆收缩时，支撑块一绕铰接点转至竖直状态，料盘无法和支撑块一抵靠，只能沿着输送通道一往下掉，料盘搬送机构的初始位置就是设置在输送通道一的正下方，因此料盘刚好能够掉落在料盘搬送机构上，然后料盘搬送机构将料盘向外输送，输送过程中，气动吸放机构依次将料盘内的目标工件吸取并转移至治具工位上去，待料盘变成空的后，料盘搬送机构一般刚好到达空料盘机构处进行存放叠加，本上料单元的特色是满料盘和空料盘分开放置，边输送边吸取转移，采用能转动的支撑块一进行控制满料盘的下落，实现自动化间歇输送。进一步来说，所述料盘搬送机构包括水平导轨、电机一、同步带和支撑座，所述支撑座滑动连接在水平导轨上，所述电机一固定在支撑座上，所述水平导轨的两端内侧分别设有一个带轮，所述同步带连接在所述两个带轮上，其中一个带轮和所述电机一的输出端相联接，所述同步带和支撑座相连接且能够带动支撑座沿水平导轨移动，所述支撑座上固定有若干竖直分布且相互平行的支撑杆，所述支撑杆的上端固定有支撑盘，所述支撑盘的上端面设有升降盘，所述支撑座上设有电机二和丝杆，所述丝杆上端部穿过支撑盘并和所述升降盘固定，所述丝杆下端部和所述电机二相联接。料盘搬送机构的作用是接住下落的料盘，并且实现水平输送，支撑座在水平导轨上滑动连接是输送的基础，支撑座的移动驱动由同步带和电机一的组合实现，其中电机一带动带轮转动，带轮带动同步带转动，同步带带动支撑座移动；电机二带动丝杆转动，丝杆带动升降盘沿竖直方向上下移动，在初始位置时，升降盘在电机二的带动下向上移动至料盘下端面处，然后支撑块一转动使料盘下落，料盘落在升降盘上，升降盘承载料盘下落至支撑盘处，支撑盘用来支撑升降盘和料盘，然后支撑座开始移动。进一步来说，所述支撑盘上开设有通孔，所述通孔内穿设有活动杆，所述活动杆的上端和升降盘固连，所述支撑座上固定有导套，所述活动杆的下端插接在所述导套内且两者为间隙配合。活动杆的作用是导向，活动杆和通孔内的导套配合，实现导向。进一步来说,所述气动吸放机构包括吸嘴一、气缸一和导轨一，所述导轨一固定在所述机架上，所述吸嘴一和气缸一的活塞杆固连，所述气缸一的缸体滑动连接在导轨一上，所述气缸一和导轨一之间设有能够通过传动结构驱动气缸一沿导轨一滑动的电机三。这里的传动结构可以是普通的齿条和齿轮的组合，也可以是丝杠和螺套的组合，一般导轨一是水平设置或竖直设置的，气缸一的活塞杆的伸缩可带动吸嘴一平动，吸嘴一可从支撑盘上的料盘内吸取目标工件，一般来说，在料盘被水平输送的同时实现同步吸取，待料盘内的目标工件被吸取光后，空的料盘移动至空料盘机构处。进一步来说，所述空料盘机构包括若干根竖直设置的支撑架二、安装座一、复位弹簧一、连接杆和支撑块二，各支撑架二之间相互平行，各支撑架二呈环形分布并在中间形成可供料盘通行的输送通道二，每根支撑架二上固设有一个安装座一，所述安装座一的侧部开设有沿水平方向的凹槽，所述凹槽贯穿安装座一的上端面和下端面，所述凹槽的内侧面固定有一根水平的连接杆，所述支撑块二上开设有沿水平方向的通孔，该支撑块二通过通孔套接在连接杆上，所述复位弹簧一为压簧且套接在连接杆上，所述复位弹簧一的一端抵靠在支撑块二的侧面上且其另一端抵靠在所述凹槽的内侧面上，所述支撑块二的上端面为水平面且其下端面为倾斜面，且当倾斜面受到向上的作用力时能使支撑块二向凹槽侧移动并压缩复位弹簧一。空料盘机构的作用是装载空的料盘，支撑座可移动至输送通道二的正下方，升降盘向上升起将空的料盘向上输送，料盘向上顶压倾斜面，对倾斜面施加压力，倾斜面将向上的压力一部分分解为水平相内的推力，推动支撑块二向凹槽侧移动，支撑块二沿连接杆相对输送通道二向外移动并压缩复位弹簧一，如此，当支撑块二移动到预设位置时，可使料盘通过，带料盘通过后，复位弹簧一的弹力使支撑块二向外复位，由于支撑块二的上端面是平面可支撑料盘，这样使得空的料盘能上不能下，于是，空的料盘能够在输送通道二内累计，满后可一次性被取走。与现有技术相比，本技术的优点如下:本上料单元的特色是满料盘和空料盘分开放置，边输送边吸取转移，采用能转动的支撑块一进行控制满料盘的下落，实现自动化间歇输送。【附图说明】图1是本测试机的结构俯视图。图2是本测试机的结构立体图。图3是分度盘的结构示意图。图4是上料单元的结构示意图。图5是图4中A部的结构放大图。图6是安装座一的结构示意图。图7是料盘搬送机构的结构立体示意图。[0021 ] 图8是料盘搬送机构的仰视示意图。图中，I机架；2分度盘；3治具工位；4分选送料单元一 ；5分选下料单元二 ；6、成品下料单元；7目标工件；110上料单元；111支撑架一 ；112料盘；113输送通道一 ；114支撑块一 ；115小气缸；116气动吸放机构；117料盘搬送机构；118空料盘机构；119同步带；120支撑座；121带轮；122支撑杆；123支撑盘；124升降盘；125电机二 ；126丝杆；127本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种电子线圈测试机中的上料单元，所述测试机包括机架(1)，所述机架(1)上设有沿水平方向能够转动的分度盘(2)，所述分度盘(2)上沿周向依次设有若干个用于定位目标工件(7)的治具工位(3)，所述上料单元(110)设置在所述分度盘(2)的一侧且用于将目标工件(7)输送至所述治具工位(3)上，其特征在于；所述上料单元(110)包括若干根竖直设置的支撑架一(111)，各支撑架一(111)之间相互平行，各支撑架一(111)呈环形分布并在中间形成可供料盘(112)通行的输送通道一(113)，各支撑架一(111)上均设有支撑块一(114)和小气缸(115)，支撑块一(114)的中部铰接在支撑架一(111)上，支撑块一(114)的外端和小气缸(115)的活塞杆端部相铰接，支撑块一(114)的内端延伸至所述输送通道一(113)内，所述小气缸(115)的活塞杆的轴线沿竖直方向设置，小气缸(115)的活塞杆能够驱动支撑块一(114)绕铰接点转动；所述上料单元(110)还包括用于吸取料盘(112)上目标工件(7)并将其转移至分度盘(2)上治具工位(3)的气动吸放机构(116)、用于装载空料盘(112)的空料盘机构(118)和用于将料盘(112)从输送通道一(113)处转移至空料盘机构(118)处的料盘搬送机构(117)。...

【技术特征摘要】
1.一种电子线圈测试机中的上料单元，所述测试机包括机架(I)，所述机架(I)上设有沿水平方向能够转动的分度盘(2)，所述分度盘(2)上沿周向依次设有若干个用于定位目标工件(7)的治具工位(3)，所述上料单元(110)设置在所述分度盘(2)的一侧且用于将目标工件(7)输送至所述治具工位(3)上，其特征在于；所述上料单元(110)包括若干根竖直设置的支撑架一(111)，各支撑架一(111)之间相互平行，各支撑架一(111)呈环形分布并在中间形成可供料盘(112)通行的输送通道一(113)，各支撑架一(111)上均设有支撑块一(114)和小气缸(115)，支撑块一(114)的中部铰接在支撑架一(111)上，支撑块一(114)的外端和小气缸(115)的活塞杆端部相铰接，支撑块一(114)的内端延伸至所述输送通道一 (113)内，所述小气缸(115)的活塞杆的轴线沿竖直方向设置，小气缸(115)的活塞杆能够驱动支撑块一(114)绕铰接点转动；所述上料单元(110)还包括用于吸取料盘(112)上目标工件(7)并将其转移至分度盘(2)上治具工位(3)的气动吸放机构(116)、用于装载空料盘(112)的空料盘机构(118)和用于将料盘(112)从输送通道一(113)处转移至空料盘机构(118)处的料盘搬送机构(117)。2.根据权利要求1所述的一种电子线圈测试机中的上料单元，其特征在于，所述料盘搬送机构(117)包括水平导轨(140)、电机一 (141)、同步带(119)和支撑座(120)，所述支撑座(120)滑动连接在水平导轨(140)上，所述电机一(141)固定在支撑座(120)上，所述水平导轨(140)的两端内侧分别设有一个带轮(121)，所述同步带(119)连接在所述两个带轮(121)上，其中一个带轮(121)和所述电机一(141)的输出端相联接，所述同步带(119)和支撑座(120)相连接且能够带动支撑座(120)沿水平导轨(140)移动，所述支撑座(120)上固定有若干竖直分...

【专利技术属性】
技术研发人员：钱承林，洪雪玉，
申请(专利权)人：浙江田中精机股份有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江;33