一种轻便型钻机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种轻便型钻机，机架的两侧分别设置有一套履带总成；钻杆支撑架的底部与机架的前端铰接；支撑架变幅油缸至少设有一个；支撑架变幅油缸的一端与钻杆支撑架的背面铰接，另一端与机架的中部铰接；钻杆支撑架的正面的两侧各安装有一条钻杆滑轨；钻杆滑板的两端分别与两条钻杆滑轨滑动连接；钻杆驱动机构固定在钻杆滑板上；钻杆的顶部固定在钻杆驱动机构的输出轴上；驱动行走马达驱动履带总成转动；动力箱总成驱动支撑架变幅油缸、钻杆驱动机构和驱动行走马达运行。本实用新型专利技术钻进能力强，整机质量轻，体积小，短距离移动轻便，且具有较强的爬坡能力。（*该技术在2024年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】
一种轻便型钻机
本技术涉及一种轻便型钻机。
技术介绍
钻机是在地质勘探中，带动钻具向地下钻进，获取实物地质资料的机械设备，又称钻探机。钻机的主要作用是带动钻具破碎孔底岩石，下入或提出在孔内的钻具。目前的钻机整机重量较重，体积较大，短距离移动不方便，而且爬坡能力较弱，因此不方便在含比较坚固岩石的丘陵地区进行钻孔/打桩作业。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种钻进能力强，整机质量轻，体积小，短距离移动轻便，且具有较强的爬坡能力的轻便型钻机实现本技术目的的技术方案是:一种轻便型钻机，包括机架、钻杆支撑架、支撑架变幅油缸、履带总成、钻杆滑轨、钻杆滑板、钻杆驱动机构、钻杆、驱动行走马达和动力箱总成；所述机架的两侧分别设置有一套履带总成；所述钻杆支撑架的底部与机架的前端铰接；所述支撑架变幅油缸至少设有一个；所述支撑架变幅油缸的一端与钻杆支撑架的背面铰接，另一端与机架的中部铰接；所述钻杆支撑架的正面的两侧各安装有一条钻杆滑轨；所述钻杆滑板的两端分别与两条钻杆滑轨滑动连接；所述钻杆驱动机构固定在钻杆滑板上；所述钻杆的顶部固定在钻杆驱动机构的输出轴上；所述驱动行走马达驱动履带总成转动；所述动力箱总成驱动支撑架变幅油缸、钻杆驱动机构和驱动行走马达运行。所述钻杆支撑架采用桁架结构。所述支撑架变幅油缸驱动钻杆支撑架的摆幅为0°?100°。所述动力箱总成包括发动机、液压泵站和控制阀体；所述发动机驱动液压泵站通过控制阀体经管路将液压泵站高压口的液压油分别输送至支撑架变幅油缸、钻杆驱动机构和驱动行走马达。一种轻便型钻机，还包括控制器；所述控制器与动力箱总成的发动机电连接。所述控制器内设有报警装置、GPS定位装置和无线网络通信装置。一种轻便型钻机，还包括摄像头；所述摄像头安装在动力箱总成的前端，并与控制器电连接。一种轻便型钻机，还包括位移传感器；所述位移传感器安装在钻杆滑板上，并与控制器电连接。一种轻便型钻机，还包括机身水平仪；所述机身水平仪安装在机架上，并与控制器电连接。采用了上述技术方案，本技术具有以下的有益效果:(1)本技术通过动力箱总成驱动支撑架变幅油缸、钻杆驱动机构和驱动行走马达运行，这种功率密集型的传动方式，与同级别产品相比，其钻进能力强，整机质量轻，体积小，短距离移动轻便，且具有较强的爬坡能力，特别适用于含比较坚固岩石的丘陵地区钻孔/打桩作业。(2)本技术的钻杆支撑架采用桁架结构，能有小减轻整机重量，同时保证结构强度。(3)本技术的支撑架变幅油缸驱动钻杆支撑架的摆幅为0°?100°，摆幅大，钻杆支撑架钻探角度对中方便。(4)本技术的行走采用履带总成，能有效提升爬坡性能。(5)本技术不但可以在动力箱直接操作，还可以通过无线网络通信装置实现50m距离内无线操控本机行走、钻杆支撑架变幅及钻杆的旋转。(6)本技术的摄像头、位移传感器和机身水平仪所采集的信号传回控制器，控制器根据信号进行处理，从而能够实现行走沟壑危险报警、工作与非工作状态机身倾斜报警、单位时间内钻深记录等功能。【附图说明】为了使本技术的内容更容易被清楚地理解，下面根据具体实施例并结合附图，对本技术作进一步详细的说明，其中图1为本技术的结构示意图。图2为图1的左视图。附图中的标号为:机架1、钻杆支撑架2、支撑架变幅油缸3、履带总成4、钻杆滑轨5、钻杆滑板6、钻杆驱动机构7、钻杆8、驱动行走马达9、动力箱总成10、控制器11、摄像头12、位移传感器13、机身水平仪14。【具体实施方式】(实施例1)见图1，本实施例的轻便型钻机，包括机架1、钻杆支撑架2、支撑架变幅油缸3、履带总成4、钻杆滑轨5、钻杆滑板6、钻杆驱动机构7、钻杆8、驱动行走马达9、动力箱总成10、控制器11、摄像头12、位移传感器13和机身水平仪14。机架I的两侧分别设置有一套履带总成4。钻杆支撑架2采用桁架结构。钻杆支撑架2的底部与机架I的前端铰接。支撑架变幅油缸3至少设有一个。支撑架变幅油缸3的一端与钻杆支撑架2的背面铰接，另一端与机架I的中部铰接。支撑架变幅油缸3驱动钻杆支撑架2的摆幅为0°?100°。钻杆支撑架2的正面的两侧各安装有一条钻杆滑轨5。钻杆滑板6的两端分别与两条钻杆滑轨5滑动连接。钻杆驱动机构7固定在钻杆滑板6上。钻杆8的顶部固定在钻杆驱动机构7的输出轴上。驱动行走马达9驱动履带总成4转动。动力箱总成10驱动支撑架变幅油缸3、钻杆驱动机构7和驱动行走马达9运行。动力箱总成10包括发动机、液压泵站和控制阀体。动力箱总成10的发动机驱动液压泵站通过控制阀体经管路将液压泵站高压口的液压油分别输送至支撑架变幅油缸3、钻杆驱动机构7和驱动行走马达9。控制器11与动力箱总成10的发动机电连接。控制器11内设有报警装置、GPS定位装置和无线网络通信装置。摄像头12安装在动力箱总成10的前端，并与控制器11电连接。位移传感器13安装在钻杆滑板6上，并与控制器11电连接。机身水平仪14安装在机架I上，并与控制器11电连接。本实施例的轻便型钻机的工作原理是:动力箱总成10的发动机驱动液压泵站通过控制阀体经管路将液压泵站高压口的液压油分别输送至支撑架变幅油缸3、钻杆驱动机构7和驱动行走马达9，实现钻杆支撑架2钻探角度对中、钻杆8旋转及整机行走。采用履带总成4，有效提升爬坡性能。摄像头12、位移传感器13和机身水平仪所采集的信号传回控制器11。控制器11根据信号进行处理，实现行走沟壑危险报警、工作与非工作状态机身倾斜报警、单位时间内钻深记录等功能。除了可以在动力箱总成10直接操作外，还可以通过无线网络通信装置实现50m距离内无线操控本机行走、钻杆支撑架2变幅及钻杆8的旋转。通过GPS定位装置和无线网络通信装置能够实现该机参数远程监控，监控参数含作业时间、钻行速度、钻深、钻孔数量、发动机水温、发动机机油温度、发动机油耗、该机地理位置、该机周围环境照片、机身倾斜角度?目息。以上所述的具体实施例，对本技术的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本技术的具体实施例而已，并不用于限制本技术，凡在本技术的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本技术的保护 范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种轻便型钻机，其特征在于：包括机架(1)、钻杆支撑架(2)、支撑架变幅油缸(3)、履带总成(4)、钻杆滑轨(5)、钻杆滑板(6)、钻杆驱动机构(7)、钻杆(8)、驱动行走马达(9)和动力箱总成(10)；所述机架(1)的两侧分别设置有一套履带总成(4)；所述钻杆支撑架(2)的底部与机架(1)的前端铰接；所述支撑架变幅油缸(3)至少设有一个；所述支撑架变幅油缸(3)的一端与钻杆支撑架(2)的背面铰接，另一端与机架(1)的中部铰接；所述钻杆支撑架(2)的正面的两侧各安装有一条钻杆滑轨(5)；所述钻杆滑板(6)的两端分别与两条钻杆滑轨(5)滑动连接；所述钻杆驱动机构(7)固定在钻杆滑板(6)上；所述钻杆(8)的顶部固定在钻杆驱动机构(7)的输出轴上；所述驱动行走马达(9)驱动履带总成(4)转动；所述动力箱总成(10)驱动支撑架变幅油缸(3)、钻杆驱动机构(7)和驱动行走马达(9)运行。

【技术特征摘要】
1.一种轻便型钻机，其特征在于:包括机架(1)、钻杆支撑架(2)、支撑架变幅油缸(3)、履带总成(4)、钻杆滑轨(5)、钻杆滑板(6)、钻杆驱动机构(7)、钻杆(8)、驱动行走马达(9)和动力箱总成(10);所述机架⑴的两侧分别设置有一套履带总成⑷；所述钻杆支撑架(2)的底部与机架(1)的前端铰接；所述支撑架变幅油缸(3)至少设有一个；所述支撑架变幅油缸(3)的一端与钻杆支撑架(2)的背面铰接，另一端与机架(1)的中部铰接；所述钻杆支撑架(2)的正面的两侧各安装有一条钻杆滑轨(5);所述钻杆滑板(6)的两端分别与两条钻杆滑轨(5)滑动连接；所述钻杆驱动机构(7)固定在钻杆滑板(6)上；所述钻杆(8)的顶部固定在钻杆驱动机构(7)的输出轴上；所述驱动行走马达(9)驱动履带总成(4)转动；所述动力箱总成(10)驱动支撑架变幅油缸(3)、钻杆驱动机构(7)和驱动行走马达(9)运行。2.根据权利要求1所述的一种轻便型钻机，其特征在于:所述钻杆支撑架(2)采用桁架结构。3.根据权利要求1所述的一种轻便型钻机，其特征在于:所述支撑架变幅油缸(3)驱动钻杆支撑架...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄良斌，黄良臻，耿婷，
申请(专利权)人：常州泽众机电科技有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32