可伸缩式球笼等速万向节制造技术

本实用新型专利技术提供一种可伸缩式球笼等速万向节，包括设有设有外球道的外星轮、设有内球道的内星轮、设有球笼窗口的球笼、以及多个滚动体，所述外球道包括外斜球道和外直球道，所述外斜球道的中心线和外星轮的轴线成锐角α，所述内球道包括内斜球道和内直球道，所述内斜球道和外斜球道镜像对称设置，所述内直球道和外直球道镜像对称设置；三个外斜球道的中心线和三个内斜球道中心线相交得到三个交点，由这三个交点确定一角平分面，且该角平分面平分由外星轮的轴线和内星轮的轴线所形成的夹角γ，多个滚动体的中心均位于该角平分面内。该可伸缩式球笼等速万向节具有严格的等速性、且伸缩时的移动阻力小，同时其承载能力高，进而保证传动系统的正常工作。（*该技术在2024年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】
可伸缩式球笼等速万向节
本技术涉及一种汽车传动用万向节，特别是涉及一种可伸缩式球笼等速万向节。
技术介绍
在汽车传动系统及其他系统中，为了实现一些轴线不重合的两根转轴之间的动力传递，必须采用万向节传动装置。万向节传动装置一般由万向节和传动轴组成，有时还包括中间支承，所述万向节是汽车传动系统中万向节传动装置的“关节”部位，可允许被连接的零件之间的夹角在一定范围内变化，并允许被连接的零件之间有一定范围的相对伸缩运动。目前，万向节的种类繁多，按万向节在扭转方向上是否具有明显的弹性可将万向节分为刚性万向节和挠性万向节两个大类，而刚性万向节又可分为不等速万向节、准等速万向节和等速万向节三种。其中，等速万向节是把两根轴线不重合的轴连接起来、并使两根轴以相同的角速度传递运动的机构，其具有传动平稳、可靠等优点，故被广泛地应用在前轮驱动的汽车上。如申请号为201280022002.X的中国专利技术专利申请说明书公开了一种双偏移等速万向节，包括外部元件、内部元件、环形元件和多个扭矩传递元件。外部元件限定了外部元件轴线，其中形成有多个外部轨道，并且具有内表面，多个外部轨道平行于外部元件轴线。内部元件限定了内部元件轴线，具有球形外表面，并且具有多个内部轨道，多个内部轨道平行于内部元件轴线，并且球形外表面具有与万向节枢转点不同的中心。环形元件具有第一球形外表面、第二球形外表面、球形内表面和穿过环形元件形成的多个穿孔，第一球形外表面和球形内表面具有与内部元件的球形外表面共同的中心；第二球形外表面具有与万向节枢转点和第一球形外表面不同的中心；第二球形外表面的直径与外部元件的内表面的直径互补。环形元件设置在内部元件和外部元件之间，多个扭矩传递元件设置在穿过环形元件形成的穿孔中，每个扭矩传递元件接触一个外部轨道和一个内部轨道，多个扭矩传递元件与多个外部轨道和多个内部轨道配合，以将环形元件定位在将由外部元件轴线和内部元件轴线形成的角度平分的平面中，以此来保证万向节传动的严格等速性。但是，该双偏移等速万向节在使用过程中具有如下缺陷:1、由于该万向节是通过环形元件来约束扭矩传递元件(即滚动体)的位置，环形元件和内部元件之间为球面配合，其不允许相对移动，从而使得万向节在伸缩时滚动体的移动距离和内部元件的移动距离相同，故滚动体在外部元件的外部轨道内的移动是滑动，从而使得该万向节在伸缩移动时阻力很大；2、因滚动体和外部元件的外部轨道之间为滑动移动，故存在一个较大的滑动摩擦力，从而降低该万向节的承载能力，缩短该万向节的使用寿命，无法保证汽车传动系统的正常工作。
技术实现思路
鉴于以上所述现有技术的缺点，本技术的目的在于提供一种等速性好、伸缩移动时阻力小且承载能力大可伸缩式球笼等速万向节。为实现上述目的，本技术提供一种可伸缩式球笼等速万向节，包括设有内腔的外星轮、以及位于内腔中的内星轮，所述外星轮和内星轮之间设有一球笼，所述外星轮的内表面上开设有多个外球道，内星轮的外表面上开设有多个和外球道相对设置的内球道，所述球笼的周面上开设有多个与外球道、内球道连通的球笼窗口，每个球笼窗口中均设有一滚动体，该滚动体的内外两端分别位于内球道和外球道中，所述外球道包括三个沿外星轮周向均匀分布的外斜球道，相邻的两个外斜球道之间设有外直球道，所述外斜球道的中心线和外星轮的轴线成锐角α，所述外直球道的中心线和外星轮的轴线平行，所述内球道包括内斜球道和内直球道，所述内斜球道和外斜球道镜像对称设置，所述内直球道和外直球道镜像对称设置；三个外斜球道的中心线和三个内斜球道中心线相交得到三个交点，由这三个交点确定一角平分面，且该角平分面平分由外星轮的轴线和内星轮的轴线所形成的夹角Y，多个滚动体的中心均位于该角平分面内。进一步地，所述外斜球道的中心线、外直球道的中心线、内斜球道的中心线、内直球道的中心线均为直线。优选地，所述外直球道为六个，且相邻两个外斜球道之间的外直球道为两个。进一步地，所述外斜球道、外直球道、内斜球道以及内直球道均为圆弧形凹槽或椭圆形凹槽，所述滚动体和圆弧形凹槽或椭圆形凹槽为间隙配合。优选地，多个滚动体的直径相等。进一步地,所述球笼的多个球笼窗口的中心位于同一平面内。优选地,所述滚动体为钢球。如上所述，本技术涉及的可伸缩式球笼等速万向节，具有以下有益效果:该可伸缩式球笼等速万向节中，不管外星轮的轴线和内星轮的轴线是重合还是相交，其都能够通过三组相互配合的外斜球道、内斜球道的中心线交点来控制滚动体的位置，从而使该万向节保持严格的等速性；另外，当万向节伸缩时，即外星轮和内星轮做伸缩式移动时，滚动体的位置始终是由外斜球道中心线与内斜球道的中心线的交点来控制的，故滚动体的相对移动距离严格为内星轮和外星轮之间相对移动距离的一半，且滚动体与外球道、滚动窗口、内球道均为间隙配合，从而严格保证万向节在做伸缩式移动时，滚动体在外球道、滚动窗口、内球道中的移动为纯滚动移动，进而减小万向节伸缩时的移动阻力；同时，使用最少数量的斜球道组来控制滚动体的位置，进而相对增加直球道组的数量，使更多的直球道用于传递扭矩，在降低万向节伸缩阻力的同时还提高了万向节的承载能力，保证传动系统的正常工作。【附图说明】图1为本技术的结构示意图。图2为图1中球笼的结构示意图。图3为图1中外星轮的结构示意图。图4为外星轮的内表面展开图。图5为图1中内星轮的结构示意图。图6为内星轮的外表面展开图。图7为本技术中内星轮轴线和外星轮轴线相交时的工作状态。图8为本技术中内星轮轴线和外星轮轴线重合时的工作状态。元件标号说明I 外星轮11 内腔12外球道121外斜球道122外直球道2 内星轮21 内球道211内斜球道212内直球道22 轴孔3 球笼31 球笼窗口4 滚动体5 角平分面【具体实施方式】以下由特定的具体实施例说明本技术的实施方式，熟悉此技术的人士可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本技术的其他优点及功效。须知，本说明书所附图式所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本技术可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本技术所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本技术所揭示的
技术实现思路
得能涵盖的范围内。同时，本说明书中所引用的如“上”、“下”、“左”、“右”、“中间”及“一”等的用语，亦仅为便于叙述的明了，而非用以限定本技术可实施的范围，其相对关系的改变或调整，在无实质变更
技术实现思路
下，当亦视为本技术可实施的范畴。本技术提供一种可伸缩式球笼等速万向节，用于汽车传动系统中，使轴线相交的两根轴以等角速度传动。如图1至图6所示，该可伸缩式球笼等速万向节包括设有内腔11的外星轮1、以及位于内腔11中的内星轮2，所述外星轮I和内星轮2之间设有一球笼3，所述外星轮I的内表面上开设有多个外球道12，内星轮2的外表面上开设有多个和外球道12相对设置的内球道21，所述球笼3的周面上开设有多个与外球道12、内球道21连通的球笼窗口 31,每个球笼窗口 31中均设有一滚动体4,该滚动体4的内外两端分别位于内球道21和外球道12中，所述球笼3即为一保持本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种可伸缩式球笼等速万向节，包括设有内腔（11）的外星轮（1）、以及位于内腔（11）中的内星轮（2），所述外星轮（1）和内星轮（2）之间设有一球笼（3），所述外星轮（1）的内表面上开设有多个外球道（12），内星轮（2）的外表面上开设有多个和外球道（12）相对设置的内球道（21），所述球笼（3）的周面上开设有多个与外球道（12）、内球道（21）连通的球笼窗口（31），每个球笼窗口（31）中均设有一滚动体（4），该滚动体（4）的内外两端分别位于内球道（21）和外球道（12）中，其特征在于：所述外球道（12）包括三个沿外星轮（1）周向均匀分布的外斜球道（121），相邻的两个外斜球道（121）之间设有外直球道（122），所述外斜球道（121）的中心线和外星轮（1）的轴线成锐角α，所述外直球道（122）的中心线和外星轮（1）的轴线平行，所述内球道（21）包括内斜球道（211）和内直球道（212），所述内斜球道（211）和外斜球道（121）镜像对称设置，所述内直球道（212）和外直球道（122）镜像对称设置；三个外斜球道（121）的中心线和三个内斜球道（211）中心线相交得到三个交点，由这三个交点确定一角平分面（5），且该角平分面（5）平分由外星轮（1）的轴线和内星轮（2）的轴线所形成的夹角γ，多个滚动体（4）的中心均位于该角平分面（5）内。...

【技术特征摘要】
1.一种可伸缩式球笼等速万向节，包括设有内腔(11)的外星轮(I)、以及位于内腔(11)中的内星轮(2)，所述外星轮(I)和内星轮(2)之间设有一球笼(3)，所述外星轮(I)的内表面上开设有多个外球道(12),内星轮(2)的外表面上开设有多个和外球道(12)相对设置的内球道(21)，所述球笼(3)的周面上开设有多个与外球道(12)、内球道(21)连通的球笼窗口(31),每个球笼窗口(31)中均设有一滚动体(4),该滚动体(4)的内外两端分别位于内球道(21)和外球道(12)中，其特征在于:所述外球道(12)包括三个沿外星轮(I)周向均勻分布的外斜球道(121),相邻的两个外斜球道(121)之间设有外直球道(122),所述外斜球道(121)的中心线和外星轮(I)的轴线成锐角α，所述外直球道(122)的中心线和外星轮(I)的轴线平行，所述内球道(21)包括内斜球道(211)和内直球道(212)，所述内斜球道(211)和外斜球道(121)镜像对称设置，所述内直球道(212)和外直球道(122)镜像对称设置；三个外斜球道(121)的中心线和三个内斜球道(211)中心线相交得到三个交点，由这三个交点确...

【专利技术属性】
技术研发人员：李晓天，彭堂俊，孔令军，
申请(专利权)人：上海纳铁福传动系统有限公司，
类型：新型
国别省市：上海;31