总线系统的用户站和用于在总线系统的用户站之间传输数据的方法技术方案

技术编号:10345504 阅读:195 留言:0更新日期:2014-08-21 17:56
公开了总线系统(1;2;3)的用户站(10;101)和用于在总线系统(1;2;3)的用户站(10)之间传输数据的方法。用户站(10;101)包括:用于对每个无错发送的和/或每个无错接收的消息(25,26,27)进行计数的计数器(11),其中当消息(25,26,27)被无错发送和/或消息(25,26,27)被无错接收时,该计数器(11)增加,以及复位装置(14),用于当该计数器(11)的计数器读数被读取时对该计数器(11)的计数器读数复位。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术涉及总线系统的用户站以及用于在总线系统的用户站之间传输数据的方法,其中尤其是可以通过简单的方式跟踪该总线系统的总线负荷。
技术介绍
目前已知其中借助CAN协议传输消息的总线系统,如在ISOl 1898中的CAN规范中描述的那样。DE 100 00 305 Al 描述了该 CAN (Controller Area Network =控制器域网络)以及称为 TTCAN (Time triggered CAN =时间触发的 CAN)的 CAN 扩展。CAN和TTCAN用基于消息的协议工作并且例如用在运输工具中。基于CAN或TTCAN的总线系统使得所有与其连接的用户站——例如微控制器——能够相互通信。CAN协议对于错误处理来说提供发送错误计数器(Transmit Error Counter)和接收错误计数器(Receive Error Counter)。错误条件使错误计数器增加,而成功的发送或接收使计数器减小。发送错误计数器和接收错误计数器的计数器读数影响CAN控制器的错误状态,该CAN控制器也可以称为CAN控制装置。CAN控制器例如在发送错误计数器的计数器读数为128或本文档来自技高网...
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【技术保护点】
总线系统(1;2;3)的用户站(10;101),具有:用于对每个无错发送的和/或每个无错接收的消息(25,26,27)进行计数的计数器(11),其中当消息(25,26,27)被无错发送和/或消息(25,26,27)被无错接收时,该计数器(11)增加,以及复位装置(14),用于当该计数器(11)的计数器读数被读取时对该计数器(11)的计数器读数复位。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2011.12.22 DE 102011089586.81.总线系统(I;2 ;3)的用户站(10 ;101),具有: 用于对每个无错发送的和/或每个无错接收的消息(25,26,27)进行计数的计数器(11),其中当消息(25,26,27 )被无错发送和/或消息(25,26,27 )被无错接收时,该计数器(11)增加,以及 复位装置(14),用于当该计数器(11)的计数器读数被读取时对该计数器(11)的计数器读数复位。2.根据权利要求1所述的用户站(101),还具有用于对每个无错接收的消息(25,26,27)进行计数的另外的计数器(12),其中所述计数器(11)仅被构造为对每个无错发送的消息(25,26,27)计数,以及其中所述复位装置(14)被构造为当所述计数器(11)和/或所述另外的计数器(12)的计数器读数被读取时对相应的计数器(11,12)复位。3.根据权利要求1或2所述的用户站(10;101),还具有用于读取所述计数器(11)或所述另外的计数器(12)的计数器读数的计数器读数读取装置(14),其中该计数器读数读取装置(14)被构造为当其读取所述计数器(11)或所述另外的计数器(12 )的计数器读数时对所述计数器(11)或所述另外的计数器(12 )的计数器读数复位。4.根据权利要求3所述的用户站(10;101),还具有用于分析由计数器读数读取装置(14)读取的计数器读数的分析装置(15)。5.根据权利要求4所述的用户站(10;101),其中所述分析装置(15)被构造为基于与计数器读数读取装置(14)的读访问(L1,L2,L3)的时间间隔、所述计数器(11)的计数器读数或所述另外的计数器(12...

【专利技术属性】
技术研发人员:F哈特维希C霍斯特
申请(专利权)人:罗伯特·博世有限公司
类型:发明
国别省市:德国;DE

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