【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种用于池塘水产养殖的投饵喂料系统，具体是由风力驱动的自动投饵喂料系统。
技术介绍
投饵喂料是池塘水产养殖中任务最繁重的一项工作，同时又是关键的一项工作，因为饲料是池塘水产养殖生产中的重要投入，投饵喂料技术是否合理，是影响水产养殖效果和环境生态效益的一个最重要的因素。其中，饵料分布均匀度是衡量投饵喂料技术的一个重要指标，对于饵料密度过大的水域，不仅会造成饲料的浪费，残余饲料恶化养殖环境，增加了病害发生的机会，进而造成用药量增加，不但养殖成本增加，效益下降，还会对生态环境产生不良的影响；而对于饵料密度过小的水域，不仅影响了水生物的摄食量，还容易造成鱼虾蟹等水生物因抢食、争斗而受伤，继而引发疾病，导致鱼虾蟹个体死亡的后果。因此，在投饵喂料作业过程中要充分考虑饵料分布的均匀性。目前，池塘水产养殖投饵喂料一般采用三种方式:一是靠人工撑船投饵喂料，一人撑船，一人投饵，仅凭人工经验，工作效率低，劳动强度大，无法保证投饵的均匀度；二是靠在岸上的投饵机投饵喂料，这种方式虽然可以通过人工操作定时定量投饵，节约劳动力，但只能固定在同一地点投饵，饵料只能分布在...
【技术保护点】
一种风力驱动自动投饵系统，包括在水面上的空气螺旋桨风力驱动船（1），其特征是：空气螺旋桨风力驱动船（1）上设有自动投饵装置（2）、通讯装置（3）、中央控制装置（4）及北斗导航装置（5），中央控制装置（4）通过信号线分别与通讯装置（3）和北斗导航装置（5）连接，北斗导航装置（5）接收北斗卫星导航系统（7）的信息并传送给中央控制装置（4）；通讯基站（8）设在岸上且与通讯装置（3）和设在系统监控室内的监控服务器（9）通信；所述自动投饵装置（2）上部是放有颗粒饵料的饵料箱（21），饵料箱（21）的底部连接喂料斗（30），喂料斗（30）的底部连接喂料器（22），喂料器（22）的下方设...
【技术特征摘要】
1.一种风力驱动自动投饵系统，包括在水面上的空气螺旋桨风力驱动船(1)，其特征是:空气螺旋桨风力驱动船(I)上设有自动投饵装置(2)、通讯装置(3)、中央控制装置(4)及北斗导航装置(5)，中央控制装置(4)通过信号线分别与通讯装置(3)和北斗导航装置(5)连接，北斗导航装置(5)接收北斗卫星导航系统(7)的信息并传送给中央控制装置(4);通讯基站(8)设在岸上且与通讯装置(3)和设在系统监控室内的监控服务器(9)通信；所述自动投饵装置(2)上部是放有颗粒饵料的饵料箱(21)，饵料箱(21)的底部连接喂料斗(30)，喂料斗(30)的底部连接喂料器(22)，喂料器(22)的下方设有抛料器(28)，喂料器(22 )与喂料电机(23 )连接，喂料电机(23 )经喂料电机驱动模块(24 )连接控制模块(33 );抛料器(28 )包括抛盘(25 )、抛料出口( 29 )，喂料器(22 )的底部有出料口，抛盘(25 )的落料区域上方正对喂料器(22)的出料口，抛盘(25)中装有抛盘挡板(42)，抛盘挡板(42)在落料区域(41)旁侧，抛盘(25 )的盘面与水平面之间具有仰角，抛盘(25 )与抛盘电机(26 )连接，抛盘电机(26)经抛盘电机驱动模块(27)连接控制模块(33);控制模块(33 )经通信模块(34)与中央控制装置(4)相连。2.根据权利要求1所述风力驱动自动投饵系统，其特征是:在喂料斗(30)的底部侧壁上对称地设有用于检测从饵料箱(21)中下落的饵料经过喂料斗(30)时的饵料量的两个压力传感。3.—种如权利要求1所述风力驱动自动投饵系统的均匀投饵方法，其特征是具有以下步骤: 1)中央控制装置(4)通过通讯装置(3)和北斗导航装置(5)接收包括作业水域GIS地图信息和饵料的期望分布密度巧的投饵作业任务信息； 2)中央控制装置(4)对抛料器(28)建模，得到颗粒饵料被抛盘(25)抛出时的初始速度V。范围为vQ=, ^是抛盘(25)的角速度，^ir1、分别是颗粒饵料分布在抛盘(25)的落料区域内...
【专利技术属性】
技术研发人员：孙月平，赵德安，赵宇艳，洪剑青，李发忠，戴继生，
申请(专利权)人：江苏大学，
类型：发明
国别省市：江苏;32
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