【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种用于池塘水产养殖的投饵喂料系统,具体是由风力驱动的自动投饵喂料系统。
技术介绍
投饵喂料是池塘水产养殖中任务最繁重的一项工作,同时又是关键的一项工作,因为饲料是池塘水产养殖生产中的重要投入,投饵喂料技术是否合理,是影响水产养殖效果和环境生态效益的一个最重要的因素。其中,饵料分布均匀度是衡量投饵喂料技术的一个重要指标,对于饵料密度过大的水域,不仅会造成饲料的浪费,残余饲料恶化养殖环境,增加了病害发生的机会,进而造成用药量增加,不但养殖成本增加,效益下降,还会对生态环境产生不良的影响;而对于饵料密度过小的水域,不仅影响了水生物的摄食量,还容易造成鱼虾蟹等水生物因抢食、争斗而受伤,继而引发疾病,导致鱼虾蟹个体死亡的后果。因此,在投饵喂料作业过程中要充分考虑饵料分布的均匀性。目前,池塘水产养殖投饵喂料一般采用三种方式:一是靠人工撑船投饵喂料,一人撑船,一人投饵,仅凭人工经验,工作效率低,劳动强度大,无法保证投饵的均匀度;二是靠在岸上的投饵机投饵喂料,这种方式虽然可以通过人工操作定时定量投饵,节约劳动力,但只能固定在同一地点投饵,饵料只能分布在岸边很小的水域内,其它水域特别是中间水域无法覆盖,不能保证投饵的均匀度;三是通过船载投饵机喂料,通过汽油机或者柴油机驱动船,再通过安装在船上的投饵机将饵料投向池塘,这种方式容易污染水体,而普通船在水下的螺旋桨工作时易打断水草影响养殖环境同时吸卷水草会影响螺旋桨工作,同时还容易误伤鱼虾蟹等水生物,导致其生病甚至死亡,而且船行进的路线全凭人工随意确定,随机性强,很难保证投饵的均匀度。目前常用的投饵机在 ...
【技术保护点】
一种风力驱动自动投饵系统,包括在水面上的空气螺旋桨风力驱动船(1),其特征是:空气螺旋桨风力驱动船(1)上设有自动投饵装置(2)、通讯装置(3)、中央控制装置(4)及北斗导航装置(5),中央控制装置(4)通过信号线分别与通讯装置(3)和北斗导航装置(5)连接,北斗导航装置(5)接收北斗卫星导航系统(7)的信息并传送给中央控制装置(4);通讯基站(8)设在岸上且与通讯装置(3)和设在系统监控室内的监控服务器(9)通信;所述自动投饵装置(2)上部是放有颗粒饵料的饵料箱(21),饵料箱(21)的底部连接喂料斗(30),喂料斗(30)的底部连接喂料器(22),喂料器(22)的下方设有抛料器(28),喂料器(22)与喂料电机(23)连接,喂料电机(23)经喂料电机驱动模块(24)连接控制模块(33);抛料器(28)包括抛盘(25)、抛料出口(29),喂料器(22)的底部有出料口,抛盘(25)的落料区域上方正对喂料器(22)的出料口,抛盘(25)中装有抛盘挡板(42),抛盘挡板(42)在落料区域(41)旁侧,抛盘(25)的盘面与水平面之间具有仰角,抛盘(25)与抛盘电机(26)连接,抛盘电机(26 ...
【技术特征摘要】
1.一种风力驱动自动投饵系统,包括在水面上的空气螺旋桨风力驱动船(1),其特征是:空气螺旋桨风力驱动船(I)上设有自动投饵装置(2)、通讯装置(3)、中央控制装置(4)及北斗导航装置(5),中央控制装置(4)通过信号线分别与通讯装置(3)和北斗导航装置(5)连接,北斗导航装置(5)接收北斗卫星导航系统(7)的信息并传送给中央控制装置(4);通讯基站(8)设在岸上且与通讯装置(3)和设在系统监控室内的监控服务器(9)通信;所述自动投饵装置(2)上部是放有颗粒饵料的饵料箱(21),饵料箱(21)的底部连接喂料斗(30),喂料斗(30)的底部连接喂料器(22),喂料器(22)的下方设有抛料器(28),喂料器(22 )与喂料电机(23 )连接,喂料电机(23 )经喂料电机驱动模块(24 )连接控制模块(33 );抛料器(28 )包括抛盘(25 )、抛料出口( 29 ),喂料器(22 )的底部有出料口,抛盘(25 )的落料区域上方正对喂料器(22)的出料口,抛盘(25)中装有抛盘挡板(42),抛盘挡板(42)在落料区域(41)旁侧,抛盘(25 )的盘面与水平面之间具有仰角,抛盘(25 )与抛盘电机(26 )连接,抛盘电机(26)经抛盘电机驱动模块(27)连接控制模块(33);控制模块(33 )经通信模块(34)与中央控制装置(4)相连。2.根据权利要求1所述风力驱动自动投饵系统,其特征是:在喂料斗(30)的底部侧壁上对称地设有用于检测从饵料箱(21)中下落的饵料经过喂料斗(30)时的饵料量的两个压力传感。3.—种如权利要求1所述风力驱动自动投饵系统的均匀投饵方法,其特征是具有以下步骤: 1)中央控制装置(4)通过通讯装置(3)和北斗导航装置(5)接收包括作业水域GIS地图信息和饵料的期望分布密度巧的投饵作业任务信息; 2)中央控制装置(4)对抛料器(28)建模,得到颗粒饵料被抛盘(25)抛出时的初始速度V。范围为vQ=, ^是抛盘(25)的角速度,^ir1、分别是颗粒饵料分布在抛盘(25)的落料区域内...
【专利技术属性】
技术研发人员:孙月平,赵德安,赵宇艳,洪剑青,李发忠,戴继生,
申请(专利权)人:江苏大学,
类型:发明
国别省市:江苏;32
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