操纵装置以及混凝土搅拌车制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种操纵装置以及混凝土搅拌车，涉及工程机械技术领域，用于解决现有技术中混凝土搅拌车上操纵系统传动精度低、操纵系统整体性能差的问题。该操纵装置包括操纵轴、拉杆总成、转动支撑和弯拉杆；转动支撑包括支撑体、第一转动臂、第二转动臂；拉杆总成的一端与操纵轴相连接，拉杆总成的另一端与第一转动臂相连接；第二转动臂与弯拉杆的一端相连接，弯拉杆的另一端能与液压泵的油泵拨片相连接；其中，操纵轴转动时能带动拉杆总成移动，并能通过拉杆总成带动第一转动臂、第二转动臂、弯拉杆以及液压泵的油泵拨片转动。上述操纵装置结构简单，传动可靠。

【技术实现步骤摘要】
操纵装置以及混凝土搅拌车
本技术涉及工程机械
，具体涉及一种操纵装置以及混凝土搅拌车。
技术介绍
混凝土搅拌车(或称为:混凝土搅拌运输车)主要由汽车底盘和混凝土搅拌运输专用装置组成，是对混凝土进行搅拌和运输的一种专用车辆。混凝土搅拌运输专用装置包括操纵系统。混凝土搅拌车用来满足用户搅拌和运输两种工作需求，混凝土搅拌车的操纵系统主要负责从车辆尾部控制放置在车辆前方的液压泵(油泵)，从而实现搅拌筒的正反转以及转速控制，最终达到进出料的目的。目前，国内混凝土搅拌车的操纵系统主要采用机械式操纵，通过机械连杆的传动来控制液压泵的排量及方向。具体如下:现有的操纵系统具有两个或两个以上的转动副，不同转动副之间通过多段拉杆连接实现运动的传递。专利技术人发现，现有的操纵系统存在以下问题:现有的操纵系统采用多段拉杆和多个转动副的结构，多段拉杆、多个转动副不但增大了使用空间，同时也增加了零部件和传动关节的数量，严重影响了装配效率和传动精度。其次，现有的操纵系统通过传动轴的旋转带动拉杆的前后移动，中间加装转动副将拉杆位移放大或者缩小，再传送给液压泵的油泵拨片，从而实现对液压泵的控制。过多的转动副直接影响了操纵系统的控制精度和装配效率，同时增加了产品的制造成本。同时由于运动副本身固有的运动间隙，使得传动迟滞变大，手感变差，易损部位增多，维护周期变短，严重影响了操纵系统的整体性能。目前，国际上也有少部分使用电控式操纵，但电控式操纵相对来说造价高，损坏不易维修，性价比差，不适应当前国情。
技术实现思路
本技术的其中一个目的是提出一种操纵装置以及混凝土搅拌车，解决了现有技术中混凝土搅拌车上操纵系统传动精度低、操纵系统整体性能差的问题。本技术优选技术方案所能产生的诸多技术效果将在后文详述。为实现上述目的，本技术提供了以下技术方案:本技术提供了一种操纵装置，包括操纵轴、拉杆总成、转动支撑和弯拉杆；所述转动支撑包括支撑体以及与所述支撑体的其中一端活动连接的第一转动臂、与所述支撑体的其中另一端活动连接的第二转动臂；所述第一转动臂和所述第二转动臂各自均能绕其与所述支撑体的活动连接处相对于所述支撑体转动；所述拉杆总成的一端与所述操纵轴相连接，所述拉杆总成的另一端与所述第一转动臂相连接；所述第二转动臂与所述弯拉杆的一端相连接，所述弯拉杆的另一端能与液压泵的油泵拨片相连接；其中，所述操纵轴转动时能带动所述拉杆总成移动，并能通过所述拉杆总成带动所述第一转动臂、所述第二转动臂、所述弯拉杆以及所述液压泵的油泵拨片转动。在优选或可选的实施例中，所述支撑体包括圆筒和固定板；转动轴贯穿所述圆筒，所述转动轴的轴心线与所述圆筒的轴心线重合；所述第一转动臂和所述第二转动臂分别固定在所述转动轴的两端；所述第一转动臂和所述第二转动臂的长度方向均与所述转动轴的轴向方向垂直；所述固定板的一端固定在所述圆筒的外表面上，所述固定板的另一端能与外部结构件固定。在优选或可选的实施例中，所述第一转动臂和所述第二转动臂上都开设有至少两个调节孔；所述拉杆总成的另一端通过所述第一转动臂上的其中一个所述调节孔与所述第一转动臂铰接；所述弯拉杆的一端通过所述第二转动臂上的其中一个所述调节孔与所述第二转动臂铰接。在优选或可选的实施例中，所述固定板的另一端开设有能与所述外部结构件连接的连接孔。在优选或可选的实施例中，所述外部结构件为混凝土搅拌车的车体。在优选或可选的实施例中，所述拉杆总成包括第一直杆、斜杆和第二直杆；所述第一直杆、所述斜杆和所述第二直杆三者为一体式结构；或者，所述第一直杆与所述斜杆的其中一端固定连接，所述第二直杆与所述斜杆的其中另一端固定连接；所述第一直杆的轴心线和所述第二直杆的轴心线两者不共线且相互平行。在优选或可选的实施例中，所述操纵装置还包括支撑滚轮；所述支撑滚轮的数量至少为一对，各个所述支撑滚轮均包括轮体和穿过所述轮体的安装轴，所述安装轴的两端能与外部结构件固定。在优选或可选的实施例中，一对所述支撑滚轮中的其中一个所述支撑滚轮的所述轮体位于所述拉杆总成的上方，其中另一个所述支撑滚轮的所述轮体位于所述拉杆总成的下方。本技术还提供一种混凝土搅拌车，包括车体和操纵支架板，所述混凝土搅拌车还包括本技术任一技术方案所提供的操纵装置，其中:所述操纵装置的操纵轴与所述操纵支架板连接；所述操纵装置的转动支撑的支撑体固定在所述车体上。基于上述技术方案，本技术实施例至少可以产生如下技术效果:上述技术方案提供的操纵装置，通过外力旋转操纵轴，然后通过拉杆总成将竖直平面内的旋转位移传递给转动支撑，再由转动支撑将位移变换为水平平面内的旋转运动，从而实现了位移的空间变换。转动支撑再通过弯拉杆，将水平平面内的旋转位移变换为油泵拨片在竖直平面内的位移，并最终实现对油泵排量和方向的精确实时控制。通过调节第一转动臂与第二转动臂的旋转半径，能改变传动比，进而改变油泵拨片的位移幅度，以达到最佳的操纵性能。可见，上述操纵装置，控制精度高，调节幅度可变。【附图说明】此处所说明的附图用来提供对本技术的进一步理解，构成本申请的一部分，本技术的示意性实施例及其说明用于解释本技术，并不构成对本技术的不当限定。在附图中:图1为本技术实施例提供的操纵装置的一结构示意图；图2为本技术实施例提供的操纵装置的转动支撑的结构示意图；图3为本技术实施例提供的操纵装置上拉杆总成与操纵轴的连接处的一局部放大示意图；图4为本技术实施例提供的操纵装置上拉杆总成与操纵轴的连接处的另一局部放大示意图；图5为本技术实施例提供的操纵装置上转动支撑与拉杆总成以及弯拉杆的连接处的局部放大示意图；图6为本技术实施例提供的操纵装置的另一结构示意图；附图标记:1、弯拉杆；2、转动支撑；21、第一转动臂；22、第二转动臂；23、固定板；24、圆筒；25、转动轴；26、调节孔；27、连接孔；3、支撑滚轮；4、拉杆总成；5、操纵轴；6、液压泵；7、油门拉杆。【具体实施方式】下面可以参照附图图1?图6以及文字内容理解本技术的内容以及本技术与现有技术之间的区别点。下文通过附图以及列举本技术的一些可选实施例的方式，对本技术的技术方案(包括优选技术方案)做进一步的详细描述。需要说明的是:本实施例中的任何技术特征、任何技术方案均是多种可选的技术特征或可选的技术方案中的一种或几种，为了描述简洁的需要本文件中无法穷举本技术的所有可替代的技术特征以及可替代的技术方案，也不便于每个技术特征的实施方式均强调其为可选的多种实施方式之一，所以本领域技术人员应该知晓:本实施例内的任何技术特征以及任何技术方案均不限制本技术的保护范围，本技术的保护范围应该包括本领域技术人员不付出创造性劳动所能想到的任何替代技术方案。下面结合图1?图6对本技术提供的技术方案进行更为详细的阐述，将本技术提供的任一技术手段进行替换或将本技术提供的任意两个或更多个技术手段或技术特征互相进行组合而得到的技术方案均应该在本技术的保护范围之内。混凝土搅拌车具有混凝土搅拌运输专用装置，混凝土搅拌运输专用装置上的液压泵用于驱动液压马达，液压马达用于驱动搅拌筒。本技术实施例提供一种操纵装置，用本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种操纵装置，其特征在于，包括操纵轴、拉杆总成、转动支撑和弯拉杆；所述转动支撑包括支撑体以及与所述支撑体的其中一端活动连接的第一转动臂、与所述支撑体的其中另一端活动连接的第二转动臂；所述第一转动臂和所述第二转动臂各自均能绕其与所述支撑体的活动连接处相对于所述支撑体转动；所述拉杆总成的一端与所述操纵轴相连接，所述拉杆总成的另一端与所述第一转动臂相连接；所述第二转动臂与所述弯拉杆的一端相连接，所述弯拉杆的另一端能与液压泵的油泵拨片相连接；其中，所述操纵轴转动时能带动所述拉杆总成移动，并能通过所述拉杆总成带动所述第一转动臂、所述第二转动臂、所述弯拉杆以及所述液压泵的油泵拨片转动。

【技术特征摘要】
1.一种操纵装置，其特征在于，包括操纵轴、拉杆总成、转动支撑和弯拉杆； 所述转动支撑包括支撑体以及与所述支撑体的其中一端活动连接的第一转动臂、与所述支撑体的其中另一端活动连接的第二转动臂； 所述第一转动臂和所述第二转动臂各自均能绕其与所述支撑体的活动连接处相对于所述支撑体转动； 所述拉杆总成的一端与所述操纵轴相连接，所述拉杆总成的另一端与所述第一转动臂相连接；所述第二转动臂与所述弯拉杆的一端相连接，所述弯拉杆的另一端能与液压泵的油泵拨片相连接； 其中，所述操纵轴转动时能带动所述拉杆总成移动，并能通过所述拉杆总成带动所述第一转动臂、所述第二转动臂、所述弯拉杆以及所述液压泵的油泵拨片转动。2.根据权利要求1所述的操纵装置，其特征在于，所述支撑体包括圆筒和固定板； 转动轴贯穿所述圆筒，所述转动轴的轴心线与所述圆筒的轴心线重合； 所述第一转动臂和所述第二转动臂分别固定在所述转动轴的两端； 所述第一转动臂和所述第二转动臂的长度方向均与所述转动轴的轴向方向垂直； 所述固定板的一端固定在所述圆筒的外表面上，所述固定板的另一端能与外部结构件固定。3.根据权利要求2所述的操纵装置，其特征在于，所述第一转动臂和所述第二转动臂上都开设有至少两个调节孔； 所述拉杆总成的另一端通过所述第一转动臂上的其中一个所述调节孔与所述第一转动臂铰接； ...

【专利技术属性】
技术研发人员：章跃，息树辛，单芝庆，崔宗可，
申请(专利权)人：徐州徐工施维英机械有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32