【技术实现步骤摘要】
一种六臂滚轮居中装置
本技术涉及一种管道机器人所用的居中装置，尤其是一种六臂滚轮居中装置。
技术介绍
管道机器人在管道中行走时，为减小摩擦力，需要在两端连接居中装置，如油田的套管牵引机器人安装居中装置。现有的居中装置有弹簧片和八臂滚轮扶正器，其中，弹簧片居中效果差，且易断裂，维修成本高，不能适应大范围管径；八臂滚轮扶正器虽然居中效果较好，也能适应大范围管径，但结构复杂、安装不方便，且存在较大偏心力矩，作业时关键部位易断裂。
技术实现思路
为克服现有居中装置的不足，本技术提供一种六臂滚轮居中装置，该六臂滚轮居中装置作业时居中效果好，能适应大范围管径，结构简单，安装、维修方便，减小了偏心力矩，承载能力更强。本技术的技术方案是:该六臂滚轮居中装置包括中轴，中轴两端通过螺纹连接有左连接座和右连接座，连接座内侧对称布置臂座、臂座内置矩形弹簧、矩形弹簧两端分别有端盖和推杆座，推杆座一侧压紧棱柱形套筒，套筒穿出臂座，套在中轴上，左右支撑臂铰接在套筒上，滚轮通过第一螺钉安装在支撑臂上，滚轮可自由转动，推杆座上的三根推杆同三个支撑臂接触，臂座和端盖通过第二螺钉固定在中轴上。支撑臂同套筒连接端有腰形孔，腰形孔内有固定在套筒上的固定销，可限制支撑臂的运动范围；中轴两端连接有左、右连接座，左、右连接座分别有内、外螺纹，用于连接管道机器人。本技术的有益效果是:该六臂滚轮居中装置由于采用了上述方案，由矩形弹簧推动推杆座，推杆座上的推杆推动三对支撑臂，实现径向支撑，通过滚轮与管道接触，实现支撑臂的张开与关闭；由于仅采用三对支撑臂，结构更加简单，安装、维修更加方便，此夕卜，支撑臂...
【技术保护点】
一种六臂滚轮居中装置，主要由中轴(1)、左连接座(2)、右连接座(3)、臂座(4)、矩形弹簧(5)、端盖(6)、推杆座(7)、套筒(8)、支撑臂(9)、滚轮(10)、第一螺钉(11)、第二螺钉(12)、固定销(13)组成，其特征在于：中轴(1)两端通过螺纹连接有左连接座(2)和右连接座(3)，连接座内侧对称布置臂座(4)、臂座(4)内置矩形弹簧(5)、矩形弹簧(5)两端分别有端盖(6)和推杆座(7)，推杆座(7)一侧压紧棱柱形套筒(8)，套筒(8)穿出臂座(4)，左右支撑臂(9)铰接在套筒(8)上，滚轮(10)通过第一螺钉(11)安装在支撑臂(9)上，推杆座(7)上的三根推杆同三个支撑臂(9)接触，臂座(4)和端盖(6)通过第二螺钉(12)固定在中轴(1)上。
【技术特征摘要】
1.一种六臂滚轮居中装置，主要由中轴(I)、左连接座(2)、右连接座(3)、臂座(4)、矩形弹簧(5)、端盖(6)、推杆座(7)、套筒(8)、支撑臂(9)、滚轮(10)、第一螺钉(11)、第二螺钉(12)、固定销(13)组成，其特征在于:中轴⑴两端通过螺纹连接有左连接座⑵和右连接座(3)，连接座内侧对称布置臂座(4)、臂座(4)内置矩形弹簧(5)、矩形弹簧(5)两端分别有端盖(6)和推杆座(7)，推杆座(7) —侧压紧棱柱形套筒(8)，套筒(8)穿出臂座(4)，左右支撑臂(9)铰...
【专利技术属性】
技术研发人员：巩宪锋，朱勇，陈桂梅，张伟波，
申请(专利权)人：巩宪锋，
类型：新型
国别省市：北京;11
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