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一种六臂滚轮居中装置，应用于管道机器人领域。其特征在于：中轴(1)两端通过螺纹连接有左连接座(2)和右连接座(3)，连接座内侧对称布置臂座(4)、臂座(4)内置矩形弹簧(5)、矩形弹簧(5)两端端分别有端盖(6)和推杆座(7)，推杆座(7)...
该专利属于巩宪锋所有，仅供学习研究参考，未经过巩宪锋授权不得商用。

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