一种视觉定位4轴异形条锡丝自动焊接机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种视觉定位4轴异形条锡丝自动焊接机，分为四轴，底座上的安装有两个Y轴运动的机头支架，X轴运动的顶梁装于Y轴运动的机头支架上，机头支架上的顶梁设有送丝装置，送丝装置为焊接输送锡条，与送丝装置相连的是锡条和电烙铁，机头支架顶梁上还设有CCD传感器，CCD传感器位于送丝装置侧面，第四步进电机安装在送丝装置上，带动送丝装置绕Y轴方向旋转，Y轴步进电机安装在机头支架一端，X轴步进电机安装在顶梁的一端，Z轴运动机构安装于X轴运动顶梁上。本实用新型专利技术在四轴步进电机的控制下，通过CCD传感器进行焊缝跟踪，找到精确的焊接位置，实现准确焊接，使锡焊过程实现了自动化，焊缝均匀，焊接速度提高。（*该技术在2024年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】
一种视觉定位4轴异形条锡丝自动焊接机
本技术属于锡焊
，具体涉及一种视觉定位4轴异形条锡丝自动焊接机。
技术介绍
由于我国经济高速发展，建筑业拉动和环保与节能的需求，促进了我国玻璃工业快速发展。人们对玻璃的安全性、节能性、舒适性、美观性及环保要求越来越高，再加上政策法规的推动，深加工玻璃发展迅速，特别是安全玻璃和节能玻璃，每年的增长率都在30%以上。目前已形成了品种繁多、种类齐全的深加工玻璃体系。初步统计，玻璃加工企业有4000多家，加工玻璃产量分别达到中空玻璃超过2亿平方米，钢化玻璃1.8亿平方米左右，各种镀膜玻璃超过8000万平方米，夹层玻璃超过4000万平方米。这就为异形玻璃金属条焊接提供了巨大的市场。异型玻璃镶条的焊接是以人工焊接为主。而这种焊接方法将带来四大问题:(I)对焊锡量的控制仅凭主观臆断，没有一定的标准。焊锡量过多则会浪费材料，过少则会影响焊接的质量。工作时间过长导致疲劳焊接，焊缝定位不准，最终影响产品质量。(2)工人的工作环境很差。在企业调研中我们看到工人工作方式为站立，期间还要拼装、找点、焊接，劳动强度非常大！并且，工厂里充满难闻、有害的气体，本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种视觉定位4轴异形条锡丝自动焊接机，其特征在于：分为四轴，包括有底座，底座上设有传动带，可沿Y方向传动，传送带可沿Y方向传送产品，底座上的安装有两个Y轴运动的机头支架（1），X轴运动的顶梁（2）安装于Y轴运动的机头支架（1）上，机头支架上的顶梁（2）设有送丝装置（7），送丝装置（7）为焊接输送锡条，与送丝装置（7）相连的是锡条和电烙铁（3），机头支架顶梁（2）上还设有CCD传感器（13），CCD传感器（13）位于送丝装置（7）侧面，第四步进电机（5）安装在送丝装置（7）上，带动送丝装置（7）绕Y轴方向旋转，Y轴步进电机（6）安装在机头支架（1）一端，带动机头支架（1）沿Y轴方向运动，X轴步进...

【技术特征摘要】
1.一种视觉定位4轴异形条锡丝自动焊接机，其特征在于:分为四轴，包括有底座，底座上设有传动带，可沿Y方向传动，传送带可沿Y方向传送产品，底座上的安装有两个Y轴运动的机头支架(I)，X轴运动的顶梁(2)安装于Y轴运动的机头支架(I)上，机头支架上的顶梁(2)设有送丝装置(7)，送丝装置(7)为焊接输送锡条，与送丝装置(7)相连的是锡条和电烙铁(3 )，机头支架顶梁(2 )上还设有CXD传感器(13 )，CXD传感器(13 )位于送丝装置(7 )侧面，第四步进电机(5 )安装在送丝装置(7 )上，带动送丝装置(7 )绕Y轴方向旋转，Y轴步进电机(6)安装在机头支架(I) 一端，带动机头支架(I)沿Y轴方向运动，X轴步进电机(4)安装在顶梁(2)的一端，带动送丝装置(7)、电烙铁、锡条的组合体沿X方向运动，Z轴运动机构安装于X轴运动顶梁(2)上，Z轴上装有夹带电铁头和出锡管的滑块，在顶端Z轴步进电机(10)的带动下Z轴上的滑块沿Z轴上下移动。2.根据权利要求1...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨兰玉，王芳，张勇，
申请(专利权)人：苏州志东岚自动化设备有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32