【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及到一种多传感器的异形轴类工件在线多尺寸测量系统，系统包括一 个生产流水线上的工件自动装夹模块， 一个用于工件多尺寸测量的自动测量模块， 一个信 号处理模块；自动装夹模块和自动测量模块安装于两个传输带之间，自动装夹模块通过运 功控制实现对被测工件的自动装夹；自动测量模块通过多传感器协同工作对装夹在自动装 夹模块上的被测工件进行多尺寸测量；自动装夹模块和自动测量模块通过信号处理模块的 控制卡、数据采集卡以及图像采集卡与信号处理模块的工控机进行信号传输。 自动装夹模块包括了 V型槽1、压力传感器2、 X方向伺服电机3、 Y向步进电机4、 Z向步进电机5和顶尖6。工控机13通过控制卡16控制Y向步进电机4和Z向步进电机 5运动实现V型槽1运动，压力传感器2安装在V型槽1上用于检测是否有工件要检测，顶 尖6随X向伺服电机3控制顶尖6运动实现对被测工件17的夹持。当流水线上的工件随 左侧传输带18到V型槽1处时，工件滑落到V型槽1内，压力传感器2检测到压力变动，通 过电涡流传感器12检测到工件位置数据，工控机13控制Y向步进电机4与Z向步进电机 5工作使...
【技术保护点】
一种多传感器的异形轴类工件在线多尺寸测量系统，其特征在于：系统由一个生产流水线上的工件自动装夹模块，一个用于工件尺寸自动测量模块，一个信号处理模块组成；自动装夹模块和自动测量模块安装于两个传输带之间，自动装夹模块通过运动控制实现对被测工件（１７）的自动装夹；自动测量模块通过多传感器协同工作对装夹在自动装夹模块上的被测工件（１７）进行多尺寸测量；工件自动装夹模块和自动测量模块通过信号处理模块的控制卡（１６）、图像采集卡（１４）和数据采集卡（１５）与信号处理模块的工控机（１３）进行信号传输。
【技术特征摘要】
一种多传感器的异形轴类工件在线多尺寸测量系统，其特征在于系统由一个生产流水线上的工件自动装夹模块，一个用于工件尺寸自动测量模块，一个信号处理模块组成；自动装夹模块和自动测量模块安装于两个传输带之间，自动装夹模块通过运动控制实现对被测工件(17)的自动装夹；自动测量模块通过多传感器协同工作对装夹在自动装夹模块上的被测工件(17)进行多尺寸测量；工件自动装夹模块和自动测量模块通过信号处理模块的控制卡(16)、图像采集卡(14)和数据采集卡(15)与信号处理模块的工控机(13)进行信号传输。2. 如权利要求1所述的测量系统，其特征在于自动装夹模块由V型槽(1)、压力传感 器(2) 、X向伺服电机(3) 、Y向步进电机(4) 、Z向步进电机(5)和顶尖(6)组成；通过控制 Y向步进电机(4)和Z向步进电机(5)运动来实现V型槽(1)运动，压力传感器(2)安装在 V型槽(14)上用于检测是否有工件要检测，顶尖(6)随X向伺服电机(3)控制运动实现对 被测工件(17)的夹持。3. 如权利要求l所述的测量系统，其特征在于自动测量模块由照明光源(7)、丝杠 (8)、测量平台(9)、双CCD传感器(10)、伺服电机(11)和电涡流传感器(12)组成；照明光 源(7)安装在被测工件(17)的上方，照明光源(7)的光束与测量平台(9)的上平面垂直， 测量平台(9)安装在丝杠(8)上，测量平台(9)的上平面与顶尖(6)的轴向平行，双CCD传 感器(10)和电涡流传感器(12)安装在测量平台(9)上，电涡流传感器(12)安装在测量平 台(9)的中心正对顶尖(6)轴线，双CCD传感器(10)位于电涡流传感器(12)的两侧与顶 尖(6)轴向垂直，伺服电机(11)驱动丝杠(8)带动测量平台(9)沿顶尖(6)轴...
【专利技术属性】
技术研发人员：蓝金辉，张朝晖，杨晓，李建，
申请(专利权)人：北京科技大学，
类型：发明
国别省市：11[中国|北京]
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