使用相机追踪对象的方法和用于对象追踪的相机系统技术方案

这里公开一种使用相机系统的对象追踪方法。在相机系统的显示单元上显示预览图像。从预览图像中选择多个兴趣对象。追踪多个兴趣对象以确定各自的优先级。基于多个兴趣对象中的最高优先级对象来执行自动对焦。

【技术实现步骤摘要】
使用相机追踪对象的方法和用于对象追踪的相机系统
本公开的实施例涉及在追踪多个对象时高效率地执行自动对焦(AF)的使用数字相机追踪对象的方法和用于对象追踪的相机系统。
技术介绍
随着数字相机的普及，很多人容易地捕获各种图像。这样的数字相机具有自动模式功能，以便允许初学者容易地拍照，并且允许普通用户更方便地获取高质量图像。为了获取高质量图像，有必要知道照明状态和预览屏幕中对象的位置，并且准确地调整自动对焦(AF)0为了准确地调整AF，有必要知道对象的位置并且使用对象追踪算法来持续地追踪对象。使用对象追踪算法来调整AF的方法的示例可以包括连续自动对焦(CAF)。CAF具有读取一个兴趣对象的图案并且(以预定速率)持续地追踪图案的单一追踪功能。数字相机追踪兴趣对象的移动并且使用单一追踪功能来调整AF。此外，数字相机检测对象的移动并且根据对象是否移动来重置并更新AF。因而，根据使用数字相机的对象追踪，数字相机结合CAF来持续地追踪对象。然而，当数字相机使用用于追踪一个对象的单一追踪功能来追踪多个对象时，没有确定多个对象中的哪个对象应当用于AF的方法，并且当追踪一个对象然后重新选择追踪另一对象时用户可能体验到不便。
技术实现思路
因此，本公开的一方面在于提供使用相机追踪对象的方法和用于对象追踪的相机系统，用于确定为其分配优先级的对象以在追踪多个对象时高效率地执行自动对焦(AF)。本公开的另外的方面将部分在下面的描述中阐述，并且部分将从描述中显而易见，或者可以通过本公开的实践习得。根据本公开的一方面，描述一种使用相机系统的对象追踪方法。在相机系统的显示单元上显示预览图像。从预览图像中选择多个兴趣对象。追踪多个兴趣对象以确定各自的优先级。基于多个兴趣对象中的最高优先级对象来执行自动对焦。该方法可以进一步包括登记至少一个对象。选择可以包括从至少一个登记的对象中选择多个兴趣对象。该方法可以包括基于对象的移动、到对象的距离、或对象的尺寸中的至少一个来确定多个兴趣对象中的对象的优先级。该方法可以进一步包括检测对象的移动。确定优先级可以包括基于对象是否移动来确定优先级。确定优先级可以包括:对对象的小移动提高优先级，并且对对象的大移动降低优先级。确定优先级可以包括将具有最少移动的对象确定为多个兴趣对象的主要对象。执行AF可以包括基于主要对象来执行AF。该方法可以进一步包括选择将要执行拍摄的拍摄距离。确定优先级可以包括向所选择的拍摄距离之内的对象分配最高优先级。该方法可以进一步包括检测对象的尺寸。确定优先级可以包括向具有大尺寸的对象分配最高优先级。该方法可以进一步包括存储多个兴趣对象的特征。当对象移动到相机系统的显示单元的显示范围之外时，可以基于所存储的特征来尝试追踪。根据本公开的另一方面，一种相机系统包括用于显示预览图像的显示单元。该相机系统包括用于从预览图像中选择多个兴趣对象的输入单元。该相机系统进一步包括用于追踪多个兴趣对象的对象追踪器。该相机系统包括用于确定多个兴趣对象的各自优先级的对象确定单元。该相机系统进一步包括用于基于多个兴趣对象的最高优先级对象执行自动对焦(AF)的焦点调节器。该相机系统可以进一步包括用于登记至少一个对象的对象登记单元。输入单元可以从至少一个登记的对象中选择多个兴趣对象。对象追踪器在追踪多个兴趣对象时可以基于最高优先级对象来执行对象追踪。该相机系统可以进一步包括用于存储用于追踪多个兴趣对象的对象的特征的存储单元。当对象移动到相机系统的显示单元的显示范围之外时，对象追踪器基于所存储的特征来尝试追踪。对象确定单元可以基于对象的移动、到对象的距离、和对象的尺寸中的至少一个来确定多个兴趣对象中的对象的优先级。该相机系统可以进一步包括用于检测对象的移动的移动检测器。对象确定单元可以对对象的小移动提高优先级，并且对对象的大移动降低优先级。对象确定单元可以向将要执行拍摄的拍摄距离之内的对象分配最高优先级。对象确定单元可以向具有大尺寸的对象分配最高优先级。根据使用相机系统的对象追踪方法和用于对象追踪的相机系统，当追踪多个对象时，可以基于移动最少的对象来指导拍摄，以使得用户获取兴趣对象的改善的图像。此外，代替追踪一个对象，可以选择多个兴趣对象用于登记为候选组，以避免多次重新选择对象并对所选择的对象执行自动重新对焦的不便。【附图说明】通过结合附图的实施例的下面描述，本公开的这些和/或其他方面将变得明显和更容易理解，其中:图1是示出根据实施例的相机系统的结构的框图；图2是示出根据实施例的用于多个对象的选择的图像的图；图3是示出根据实施例的与对象的距离的图；图4是根据实施例的相机系统中的用于追踪多个对象的控制方法的流程图；图5是示出根据实施例的相机系统中的用于确定优先级的屏幕的示例的图；图6是示出根据实施例的相机系统中的用于确定对象的优先级的屏幕的另一示例的图；以及图7是示出根据实施例的相机系统中的用于确定优先级的屏幕的另一示例的图。【具体实施方式】现在将详细参照本专利技术的实施例，其示例在附图中示出。图1是示出根据实施例的相机系统100的结构的框图。图1中，根据本实施例的相机系统100可以是数字相机、包括相机(或相机模块)的移动终端等。相机系统100可以包括成像单元110、显示单元120、输入单元130、存储单元140、和控制器150。成像单元110拍摄对象以输出图像数据(例如，原始(raw)图像数据)。成像单元110形成对象的光学图像，并且将形成的光学图像检测为数字图像数据，S卩，原始图像数据。成像单元110可以包括镜头系统，镜头系统包括至少一个镜头用于形成对象的光学图像。成像单元可以进一步包括诸如电荷耦合器件(CXD)图像传感器或互补金属氧化物半导体(CMOS)图像传感器的图像传感器，用于将形成的光学图像检测为数字图像数据。另外，成像单元110包括图像信号处理器(ISP)。成像单元110基于原始图像数据以及一个或多个预设的预览设置参数(例如，分辨率、噪声滤波、边缘改善等)来产生和输出预览图像数据。在一个示例中原始图像数据是指未经后处理(例如，滤波等)同时具有图像传感器支持的全分辨率的图像数据。在一个示例中预览图像是指具有比原始图像数据更低的分辨率的经后处理的图像数据。此外，原始图像和预览图像均可以包括连续的图像帧。显示单元120基于从成像单元110输出的预览图像数据向用户显示预览图像。可以使用液晶显示器(IXD)、有机发光二极管(OLED)显示器、有源矩阵有机发光二极管(AMOLED)显示器等作为显示单元120。一个示例中显示单元120向用户可视地提供数字相机的菜单、输入数据、功能设置信息、以及各种其他信息。另一示例中显示单元120执行输出数字相机的引导图像、待机图像、菜单图像、以及其他预览图像的功能。此外，显示单元120可以例如通过追踪框来显示由输入单元130选择的多个对象的追踪。输入单元130选择兴趣对象的一个或多个点、或者兴趣对象所属的预定区域，以选择多个对象。可以通过用户对输入单元130的输入按键、按钮、触摸屏等的操控来执行该选择。在使用输入按键操控的一个示例中，通过使用输入单元130的方向按钮将箭头、窗口、点等定位在对象上然后按下输入单元130的选择按钮来选择对象。在另一示例中，当使用方向按本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种使用相机系统（100）的对象追踪方法，该方法包括：在该相机系统（100）的显示单元（120）上显示预览图像；从该预览图像中选择（202）多个兴趣对象；追踪（204）该多个兴趣对象以确定各自的优先级；以及基于该多个兴趣对象中的最高优先级对象来执行（214）自动对焦（AF）。

【技术特征摘要】
2013.02.14 KR 10-2013-00157221.一种使用相机系统(100)的对象追踪方法，该方法包括: 在该相机系统(100)的显示单元(120)上显示预览图像； 从该预览图像中选择(202)多个兴趣对象； 追踪(204)该多个兴趣对象以确定各自的优先级；以及 基于该多个兴趣对象中的最高优先级对象来执行(214)自动对焦(AF)。2.根据权利要求1所述的方法，进一步包括登记(200)至少一个对象， 其中所述选择包括从所述至少一个登记的对象中选择多个兴趣对象。3.根据权利要求1所述的方法，进一步包括基于对象的移动、到对象的距离、或对象的尺寸中的至少一个来确定(210)多个兴趣对象中的对象的优先级。4.根据权利要求3所述的方法，进一步包括检测(206)对象的移动， 其中所述确定优先级包括基于对象是否移动来确定(208)优先级。5.根据权利要求4所述的方法，其中所述确定优先级包括:对对象的小移动提高优先级，并且对对象的大移动降低优先级。6.根据权利要求5所述的方法，其中所述确定优先级包括将具有最少移动的对象确定(210)为多个兴趣对象 的主要对象。7.根据权利要求6所述的方法，其中所述执行AF包括基于主要对象来执行AF。8.根据权利要求3所述的方法，进一步包括选择将要执行拍摄的拍摄距离， 其中所述确定优先级包括向所选择的拍摄距离之内的对象分配最高优先级。9.根据权利要求3所述的方法，进一步包括检测对象的尺寸，...

【专利技术属性】
技术研发人员：姜苔勋，金宗宣，
申请(专利权)人：三星电子株式会社，
类型：发明
国别省市：韩国;KR