智能遥控定位X射线管道探伤仪制造技术

本实用新型专利技术涉及一种智能遥控定位X射线管道探伤仪，金属管道外的磁控指令器与在金属管道内的车体上的设有两个参数一致且沿轴向排列的指令接收器连接，X射线控制器分别与车体和指令接收器中的部件连接，使得通过磁控处理器的键盘与语音操作控制整个操作过程，使整个操作工程方便快捷，不仅杜绝操作失误，使计算过程精准，而且可以避免工作人员在操作过程中遭到辐射伤害。（*该技术在2023年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】
智能遥控定位X射线管道探伤仪
本专利技术创造涉及一种智能遥控定位X射线管道探伤仪，适用于在管道内检测金属管道之间焊缝质量。
技术介绍
现在市场上使用的X射线管道探伤仪是一种在管道内检测金属管道之间焊缝质量的特殊设备，大多数由一个磁控指令器，一个指令接收器，一台由动力电池组驱动的车体和一台X射线发生器组成，车体与指令接收器由电缆连接，X射线发生器由车体牵引并由电缆连接，除磁控指令器外的仪器均放在金属管道内，使用时必须保证X射线发生器的射线窗口对准焊缝进行拍照检测，即必须在焊缝处定位停车才能完成，因此只能依靠放在金属管道外的磁控指令器来遥控定位。磁控指令器内部有一块永磁铁与驱动电机轴联接，通电后电机以固定转速转动，进而连续产生交变磁场。指令接收器内部有一个线圈，当遇到交变磁场时会感应出正弦波交流信号，信号峰值跟磁场强度成正比，跟距离成反比，即在线圈正上方时信号最强，这个点即为定位点。因为中间隔着的金属管壁对磁场有屏蔽效应，所以磁场作用范围很有限的，只能在定位点±30cm能感应出信号。控制车体行走及发射X射线的实现方法:当磁控指令器在指令接收器上方快速移动时就会产出一串连续的正弦波信号，这串信号消失后计数一次，在规定时间段内如果再没有信号出现，表示此次控制指令发送结束，根据信号串总数即可判断是哪种指令。比如移动I次控制X射线发生器工作；来回移动2次控制车体前进，来回移动3次控制车体后退。这种方式操作简单，但操作不当极易发生误动作，严重时会对现场操作人员造成辐射伤害。定位停车控制的实现方法:磁控指令器放置于定位点，当指令接收器随车体移动到定位点附近时，其内部线圈开始输出正弦波信号，经过专用电路放大整理后送到微处理器，对信号的每个周波进行采样，计算出幅值，逐个跟定位点设定值进行比较，接近或等于设定值时则输出停车信号控制车体停止运动。
技术实现思路
本专利技术要解决的技术问题是提供一种智能遥控定位X射线管道探伤仪，该智能遥控定位X射线管道探伤仪通过采用电子式电位器，使得探伤工作过程精确，提高效率。为解决以上问题，本专利技术创造的具体技术方案如下:一种智能遥控定位X射线管道探伤仪，包括在金属管道外的磁控指令器、在金属管道内的指令接收器、车体和X射线发生器，并且指令接收器与X射线发生器分别与车体连接，磁控指令器中的微处理器语音控制板与微型电机带动的永磁铁组件连接；指令接收器的微处理器解码板分别与两个参数一致的线圈A、线圈B连接，且线圈A和线圈B沿管道轴线排列；车体中设有微处理器I，并与电机驱动控制器连接，电机驱动控制器的电源输入端与动力电池组连接，电机驱动控制器的输出端与电机减速箱及车轮总成连接，同时微处理器I与指令接收器中的微处理器解码板连接；在X射线发生器中设有相互连接的微处理器II和X射线控制、发生部件，X射线控制、发生部件与车体(3)中的动力电池组连接，微处理器II与车体中的微处理器I连接。所述的磁控指令器中的微处理器语音控制板分别与键盘1、扬声器和可充电电池组连接。所述的车体中设有键盘II和信息显示器分别微处理器I连接。磁控指令器采用键盘操作方式，可以使用按键来发射遥控信号，在对车体控制时不需要来回移动发送控制指令，每次按键时有语音提示，不仅使操作过程变得容易，而且杜绝了操作失误。指令接收器中使用了两个参数一致的线圈，并延管道轴向排列，使得交变磁场只有在两者的中心点时才会感应出相同的电压，这样不仅使计算精准，操作便捷，而且还能滤除电磁干扰，提高工作效率。车体上的信息显示屏可以实时操作过程，使得操作过程一目了然。车体与指令接收器和X射线控制与发生部件的连接关系可以通过指令接收器可以精确控制车体运动、定位停车和X射线发生器工作，使得定位误差最小可达到±2_，由于采用电子式电位器，在确定定位时不需要人工调整，通过车体上的键盘控制指令接收器自动调整放大器的增益，通过软件计算得到定位点，使得探伤仪工作过程精准，减少曝光误差。各部件间均采用了微处理器，可以大幅度减少连接电缆，提高了仪器的可靠性和可维护性，摒弃了常规的PLC，使仪器更加小巧轻便，同时降低了成本。【附图说明】图1为本技术中的磁控指令器的连接示意图。图2为本技术中的指令接收器、车体和X射线发生器的连接示意图。图3为本技术的工作状态图。【具体实施方式】如图1和图2所示，一种智能遥控定位X射线管道探伤仪，包括在金属管道外的磁控指令器1、在金属管道内的指令接收器2、车体3和X射线发生器4，并且指令接收器2与X射线发生器4分别与车体3连接，磁控指令器I中的微处理器语音控制板10与微型电机带动的永磁铁组件13接；指令接收器2的微处理器解码板20分别与两个参数一致的线圈A21、线圈B22连接，且线圈A21和线圈B22沿管道轴线排列；车体3中设有微处理器I 30，并与电机驱动控制器34连接，电机驱动控制器34的电源输入端与动力电池组35连接，电机驱动控制器34的输出端与电机减速箱及车轮总成33连接，同时微处理器I 30与指令接收器2中的微处理器解码板20连接；在X射线发生器4中设有相互连接的微处理器II 40和X射线控制的发生部件41，X射线控制的发生部件41与车体3中的动力电池组35连接，微处理器II 40与车体3中的微处理器I 30连接。所述的磁控指令器I中的微处理器语音控制器10分别与键盘I 11、扬声器12和可充电电池组14连接。所述的车体3中设有键盘II 31、信息显示器32分别微处理器I 30连接。工作过程:如图3所示，将金属管道外的磁控指令器I启动后放在金属管道内与车体3连接的指令接收器2的上方，通过磁控指令器I开启启动程序后，放在指令接收器2上方；此时磁控指令器I与指令接收器2的窗口位置对应；通过键盘31选择进入车体3的初始定位点设置程序；初始定位点确定后，人工测量磁控指令器I尾部距车体3尾部的距离LI，通过X射线发生器4的发射窗口与车体3尾部的距离L0，即得出X射线发生器4的发射窗口距磁控指令器I尾部的距离L2=L0-L1 ;按键盘31确认完成并退出初始定位点设置程序，车体.3进入待机状态；将磁控指令器I放到预定定位点上，预定定位点即待曝光管道焊缝距磁控指令器I尾部的距离，即L2，车体3开始前进；当线圈A21和线圈B2的峰值误差是否≤3 %时，车体到达预定定位点停车，车体3连接的X射线发生器4上的射线窗口中释放的X射线恰好对准金属管道焊缝。X射线发生器4开始进入X射线曝光程序，即在倒计时延时结束后控制X射线发生器4发出X射线进行探伤曝光；如需终止自动探伤曝光，在倒计时结束前保持磁控指令器I位置不 动即可，探伤结束后，车体3自动退出金属管道。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种智能遥控定位X射线管道探伤仪，包括在金属管道外的磁控指令器（1）、在金属管道内的指令接收器（2）、车体（3）和X射线发生器（4），并且指令接收器（2）与X射线发生器（4）分别与车体（3）连接，其特征在于：磁控指令器（1）中的微处理器语音控制板（10）与微型电机带动的永磁铁组件（13）连接；指令接收器（2）的微处理器解码板（20）分别与两个参数一致的线圈A(21)、线圈B（22）连接，且线圈A(21)和线圈B（22）沿管道轴线排列；车体（3）中设有微处理器Ⅰ（30），并与电机驱动控制器（34）连接，电机驱动控制器（34）的电源输入端与动力电池组（35）连接，电机驱动控制器（34）的输出端与电机减速箱及车轮总成（33）连接，同时微处理器Ⅰ（30）与指令接收器（2）中的微处理器解码板（20）连接；在X射线发生器（4）中设有相互连接的微处理器Ⅱ（40）和X射线控制、发生部件（41），X射线控制、发生部件（41）与车体（3）中的动力电池组（35）连接，微处理器Ⅱ（40）与车体（3）中的微处理器Ⅰ（30）连接。

【技术特征摘要】
1.一种智能遥控定位X射线管道探伤仪，包括在金属管道外的磁控指令器(I)、在金属管道内的指令接收器(2)、车体(3)和X射线发生器(4)，并且指令接收器(2)与X射线发生器(4 )分别与车体(3 )连接，其特征在于:磁控指令器(I)中的微处理器语音控制板(10 )与微型电机带动的永磁铁组件(13)连接；指令接收器(2)的微处理器解码板(20)分别与两个参数一致的线圈A(21)、线圈B (22)连接，且线圈A(21)和线圈B (22)沿管道轴线排列；车体(3)中设有微处理器I (30)，并与电机驱动控制器(34)连接，电机驱动控制器(34)的电源输入端与动力电池组(35)连接，电机驱动控制器(34)的输出端与电机减速箱及车轮总成(33 )连...

【专利技术属性】
技术研发人员：姜卫东，初波，
申请(专利权)人：丹东科迈特射线仪器有限公司，
类型：新型
国别省市：辽宁;21