一种用于脊椎成形手术的体表定位装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种用于脊椎成形手术的体表定位装置，有遥控装置和标记装置；标记装置有基座或框架，基座或框架带有横向电动移动机构及横线和纵向电动移动机构及纵线，横向电动移动机构设置有向下照射面与横线共面的激光灯，纵向电动移动机构设置有向下照射面与纵线共面的激光灯；基座或框架还设置有遥控接收模块、控制主板及电源；控制主板输入端与遥控接收模块连接，控制主板输出控制端分别与横向电动移动机构的电机、纵向电动移动机构的电机连接。操作人员就可以在操作室通过遥控控制横线纵线移动，使其交点在X图像上与目标靶点重合，然后关闭X光透射机，在患者皮肤表面利用激光线来指示目标靶点位置并标识。

【技术实现步骤摘要】
一种用于脊椎成形手术的体表定位装置
本专利技术创造涉及一种用于脊椎成形手术的体表定位装置。
技术介绍
目前在透视下的脊椎成形手术中，通常采用在患者身体表面粘贴显影用刀片、针等物品来标记靶点位置。在确定靶点位置时，需要反复的移动显影物品来确定靶点。在移动的过程中主要依靠医生的手工来移动。因此迫切需要一种可以自动控制显影的装置来代替现有的操作方式，避免医生在定位过程中受到过多的X射线辐射。
技术实现思路
本专利技术创造针对现有操作的不便以及存在潜在的危险，本专利技术创造要解决的技术问题是提供一种能够快捷定位并且减少操作人员受到的辐射。为达到以上目的，通过以下技术方案实现的:一种用于脊椎成形手术的体表定位装置，有遥控器(4)和标记装置(16);其特征在于:标记装置有基座或框架，基座或框架带有横向电动移动机构及金属的横线(1.4)和纵向电动移动机构及金属的纵线(2.4、3.4),横向电动移动机构设置有向下照射面与横线共面的激光灯，纵向电动移动机构设置有向下照射面与纵线共面的激光灯；基座或框架还设置有遥控接收模块、控制主板(15)及电源(2);控制主板输入端与遥控接收模块连接，控制主板输出控制端分别与横向电动移动机构的电机、纵向电动移动机构的电机连接；遥控器(4)和遥控接收模块为红外遥控器和红外接收模块、射频接收模块(11)，还有通讯转发装置(8)，红外遥控器(4)发送红外命令给标记装置的红外接收模块或经通讯转发装置(8)转化为射频信号给标记装置的射频接收模块(11 )，然后通过控制主板转化为电动移动机构的电机驱动信号，驱动横线、纵线移动到指定位置；电动移动机构由环绕成U型的同步带(1.2、2.2)和位于同步带拐点的带轮(1.6)及同步电机(1.3、2.3)驱动的主动带轮构成，纵线(2.4,3.4)或横线(1.4)两端分别与U型同步带两边同步带相对的位置通过连接件(1.1、1.5,2.1,2.5,3.1,3.5)连接，一端与一边内侧的同步带固定连接，另一端就应与另一边外侧的同步带固定连接；连接件还对应固定有各自的激光灯(1.7)。金属的横线(以下称横线)和金属的纵线(以下称纵线)也称显影线(1.4)。这样形成的本专利技术摇控透视定位仪，将标记装置放在人体要定位的区域上面，X射线诊断机的球管对着标记装置，X射线诊断机接收器与标记装置上表面平行。打开X射线诊断机和标记装置电源开关，操作者就可以离开X射线诊断机室。操作者通过观察X射线诊断机接收器图像及横线、纵线位置，遥控器(4)发送命令给标记装置的遥控接收模块，然后通过控制主板转化为电动移动机构的电机驱动信号，分别驱动横向电动移动机构及横线和纵向电动移动机构及纵线，使横线、纵线移动到确定的位置。当横线、纵线到达指定位置后，激光灯打出的激光在患者皮肤上交叉线(18、19)交点(17)即为目标靶点。这样关闭X射线诊断机后，进入X射线诊断机室在患者皮肤表面靶点做好相应标记。这样在操作者都不会受到X射线辐射情况下，就可以准确地在患者身上标定靶点的位置。在整个观察和调整及标记过程，操作者都不会受到X射线辐射。由于采用了上述技术方案，本专利技术创造通过简单的结构，实现了快捷定位的水平程度，并且减少了操作人员收到的不必要的X射线辐射。上述说明仅是本专利技术创造技术方案的概述，为了能够更清楚了解本专利技术创造的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本专利技术创造的上述和其他目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举较佳实施例，并配合附图，详细说明如下。【附图说明】图1为本专利技术的组成示意图；图2为本专利技术的标记装置同步带电动移动机构及横线纵线设置在基座的组件结构示意图；图3为本专利技术的标记装置同步带电动移动机构局部及激光灯的组件结构示意图；图4为本专利技术的标记装置同步带电动移动机构传动示意图；图5为本专利技术的标记装置同步带电动移动机构及横线纵线设置在基座的组件结构，去掉上下并行的上面纵向电动移动机构遮挡部分的示意图；图6为本专利技术在人体表面局部最终标记示意图。【具体实施方式】一种用于脊椎成形手术的体表定位装置，如图1、2、3所示，本专利技术主要由红外遥控器、通讯转发装置、标记装置三个部分组成。标记装置有基座或框架，基座或框架带有一个横向电动移动机构及横线和两个并列的纵向电动移动机构(14)及纵线，横向电动移动机构设置有向下照射面与横线共面的激光灯(12)，纵向电动移动机构设置有向下照射面与纵线共面的激光灯，还有射频接收模块(11)、红外接收模块(6)和控制主板(15)及电源；控制主板输入端与遥控接收模块(7)连接，控制主板输出控制端分别与横向电动移动机构的电机、纵向电动移动机构的电机连接。电动移动机构是由环绕成U型的同步带、位于同步带拐点的带轮(包括同步电机驱动的主动带轮)和同步电机构成，纵线或横线两端分别与U型两边同步带相对的位置连接，一端与内侧的同步带固定连接，另一端就应与外侧的同步带固定连接；同步带还对应固定有各自的激光灯。一根横线(1.4)、两根纵线(2.4,2.4)为铜线。横向的电动移动机构由环绕成U型的同步带(1.2)、位于同步带拐点的带轮(1.6)及同步电机(1.3)同轴驱动的主动带轮(1.8)和同步电机(1.3)构成。横线两端分别与U型同步带两边相对位置的带扣(1.1、1.5)连接,横线的一端与上边外侧的同步带的带扣(1.1)固定连接，横线的另一端就应与下边内侧的同步带的带扣(1.5)固定连接；同步带的带扣(1.1)还对应固定有一个激光灯，激光灯向下照射面与横线共面的。固定激光灯的带扣(1.1)可以通过滑块与基座的固定轨道的滑槽动配合，形成滑动连接。纵向的电动移动机构位两套重叠的电动移动机构，也由环绕成U型的同步带(2.2,3.2)、位于同步带拐点的带轮(2.6,3.6)及同步电机同轴驱动的主动带轮(1.8)和同步电机(2.3、3.3)构成。一个纵线(2.4)两端分别与U型同步带两边相对位置的带扣(2.1,2.5)连接，纵线的一端与左边内侧的同步带的带扣(2.1)固定连接，纵线的另一端就应与右边外侧的同步带的带扣(2.5)固定连接；同步带的带扣(2.5)还对应固定有一个激光灯，激光灯向下照射面与纵线共面的。另一个纵线(3.4)也为铜线，这个纵线(3.4)两端分别与自己U型同步带(3.2)两边相对位置的带扣(3.1,3.5)连接，纵线的一端与右边外侧的同步带的带扣(3.1)固定连接，纵线的另一端就应与左边内侧的同步带的带扣(3.5)固定连接；同步带的带扣(3.5)还对应固定有一个激光灯，激光灯向下照射面与这个纵线(3.4)共面的。横线、纵线统称显影线。这样，这一套横线电动移动机构和两套纵线电动移动机构的同步电机分别与控制主板输出控制端，不但保证了驱动的精确性和可靠性，还保证了纵线或横线移动的平稳性和准确性。由遥控器的红外发射模块将指定信号发送出去，当通讯转发装置的红外接收模块收到遥控器的红外信号后，通过通讯主板转化为射频信号通过射频发射模块转发出去，标记装置上的射频接收装置接收到通讯转发装置转发的信号后，通过控制主板解析后，发送相应的命令给对应电机，完成操作。在实际操作前，将通讯转发装置放在X射线诊断机室内与控制室铅玻璃窗口相对位置；将标记装置置于患者靶区附近(注意:要保证标记装置覆本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于脊椎成形手术的体表定位装置，有遥控器（4）和标记装置（16）；其特征在于：标记装置有基座或框架，基座或框架带有横向电动移动机构及金属的横线（1.4）和纵向电动移动机构及金属的纵线（2.4、3.4），横向电动移动机构设置有向下照射面与横线共面的激光灯，纵向电动移动机构设置有向下照射面与纵线共面的激光灯；基座或框架还设置有遥控接收模块、控制主板（15）及电源（2）；控制主板输入端与遥控接收模块连接，控制主板输出控制端分别与横向电动移动机构的电机、纵向电动移动机构的电机连接；遥控器（4）和遥控接收模块为红外遥控器和红外接收模块、射频接收模块（11），还有通讯转发装置（8），红外遥控器（4）发送红外命令给标记装置的红外接收模块或经通讯转发装置（8）转化为射频信号给标记装置的射频接收模块（11），然后通过控制主板转化为电动移动机构的电机驱动信号，驱动横线、纵线移动到指定位置；电动移动机构由环绕成Ｕ型的同步带（1.2、2.2）和位于同步带拐点的带轮（1.6）及同步电机（1.3、2.3）驱动的主动带轮构成，纵线（2.4、3.4）或横线（1.4）两端分别与Ｕ型同步带两边同步带相对的位置通过连接件（1.1、1.5、2.1、2.5、3.1、3.5）连接，一端与一边内侧的同步带固定连接，另一端就应与另一边外侧的同步带固定连接；连接件还对应固定有各自的激光灯（1.7）。...

【技术特征摘要】
1.一种用于脊椎成形手术的体表定位装置，有遥控器(4)和标记装置(16);其特征在于:标记装置有基座或框架，基座或框架带有横向电动移动机构及金属的横线(1.4)和纵向电动移动机构及金属的纵线(2.4、3.4),横向电动移动机构设置有向下照射面与横线共面的激光灯，纵向电动移动机构设置有向下照射面与纵线共面的激光灯；基座或框架还设置有遥控接收模块、控制主板(15)及电源(2);控制主板输入端与遥控接收模块连接，控制主板输出控制端分别与横向电动移动机构的电机、纵向电动移动机构的电机连接；遥控器(4)和遥控接收模块为红外遥控器和红外接收模块、射频接收模块(11)，还有通讯转发装置(8)，红...

【专利技术属性】
技术研发人员：罗宁，牛丰，薛辰全，张旭志，韩军，李琦，陈东雷，刘宇，孙维伟，卿珍，张爱萍，于静恩，
申请(专利权)人：大连现代高技术集团有限公司，
类型：新型
国别省市：辽宁;21