多功能助食装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种多功能助食装置，包括底座、支撑柱、桌面、转台、递送装置、拨片、脚踏，上述底座中央安装有支撑柱，支撑柱中安装有分度机构，支撑柱上安装着桌面，桌面中央安装有转台，支撑柱中的分度机构与转台相联接；桌面上方安装有递送装置；翻书机构的刚杆套装在递送装置的上方，刚杆末端安装有吸盘并指向桌面方向，拨片突出固定转台边缘上；脚踏分别安装在底座上的两边且通过钢线分别与支撑柱中分度机构、递送装置、翻书机构相互联接；本发明专利技术提供一种机械装置，同一种动力输入，输出多种功能，由脚控制，能够帮助进餐，翻书多种用途。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种机械装置，具体涉及一种多功能助食装置。该装置能帮助人实现物品的短距离传送(如物品是食物，它就可以帮助人夹取食物和送食物到嘴边)、翻书。
技术介绍
在日常生活中，双手功能不健全的人很需要人们关心的，同时他们又渴望自立不希望每时每刻都要人帮助，所以为他们提供一些助残装置很有必要。据我们了解有一些产品具有某种相似的功能，中国专利CN86209516脚踏翻页装置，它由支架、托架、盒式翻页机构、传动机构组成。可用于乐谱、杂志的阅读，阅读时用脚就能实现翻页。该装置适用于乐器演奏者以及断指、缺掌、失去胳臂等残疾者。中国专利CN99244984.7脚踏式自动翻页乐谱架通过脚踏方式完成自动翻页的乐谱架，演奏乐曲时，演奏到乐谱需要翻页的地方时，无法停下来用手翻页演出效果降低，增加自动翻页这一功能，使用撮收页滚筒夹，翻页器，可调线踏板等零部件来完成翻页这一功能。脚踏式自动翻页乐谱架，它拥有支架靠板，支架靠板两侧的夹书器是滚筒式的；支架靠板中间的位置上有一滑杆，翻页滑杆上套有两个翻页器，翻页器一面用弹簧与翻页滑杆相连，另一面与翻页棒相连，翻页器上的翻页旋钮与翻页器柄用交叉式履带相连；可调线踏板一端与撮页线相连，另一端与收页线相连。中国专利CN86201181乐谱自动翻页装置该装置有一组由扭簧驱动、由分配器锁定的转臂，分配器通过软索或导电线与控制器的踏板相连。每踩一次踏板，分配器就释放一支转臂，这支转臂便带着要翻的书页或谱页翻转。该装置可使演奏者毋需暂停手中的演奏便可将乐谱翻到下一页，提高演奏效果；也能让上肢残疾的人获得自行翻书阅读的便利。从以上专利和本专利技术的对比分析看，以上专利有脚踏式自动翻页的功能，可让上肢残疾的人获得自行翻书阅读的便利。尚未有同时具备自动翻页和帮助吃饭功能的同类装置专利报告。现有的手臂残疾人专用勺，勺体固定在一连接器上，连接器一端开口，另一端缩口并固定勺体，其内腔与残疾人手臂相吻合。它解决了手臂残疾人在取物时尤其是在取汤类东西时困难的问题。但勺子使用较为不便，功能较为单一，我们的推出的多功能助食装置中的递送装置中的具有汤勺形状的夹子不仅可以夹菜、舀饭、密封做好还可实现喝汤的功能。还有一种脚踏电动翻阅器，它的本体外壳内装有翻页转轴，转轴两边的园片上有一圈小孔，两边的小孔内插有活动页片板，转轴的一头设置有齿轮，齿轮上装有电动和手动翻页装置，本体页面的上方装有灯管，有一底座与本体相连，本体上带有一个用脚踏翻页的开关和翻页装置，其结构较为复杂，而我们的翻书机构只是由吸嘴和翻书杆组成，结构非常简单，成本较低。目前市场上的适合这类人士的助残装置非常少，集合多种功能的更少之又少，而且价格都较为昂贵，远远不能满足特殊群体的需求。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种多功能助食装置，本专利技术克服现有助残装置功能单一、结构复杂的缺点，用脚控制，不仅能够帮助吃食物还能翻书。本专利技术的技术方案是多功能助食装置，包括底座、支撑柱、桌面、转台、递送装置、拨片、脚踏，上述底座中央安装有支撑柱，支撑柱中安装有分度机构，支撑柱上安装着桌面，桌面中央安装有转台，支撑柱中的分度机构与转台相联接；桌面上方安装有递送装置；翻书机构的刚杆套装在递送装置的上方，刚杆末端安装有吸盘并指向桌面方向，拨片突出固定转台边缘上；脚踏分别安装在底座上的两边且通过钢线分别与支撑柱中分度机构、递送装置、翻书机构相互联接。上述的递送装置中的臂外筒为支架固定在桌面上，臂外筒内装有滑筒，滑筒内套有滑块，滑块中嵌有齿条，齿条与齿轮啮合，齿轮与机械臂联接；在臂外筒中装有弹簧，滑块与滑筒之间也装有弹簧，脚踏通过钢线与滑块联接，驱动齿条固连的滑块相对滑筒滑动，并压缩原本预紧的弹簧，令齿轮转动，带动与齿轮联接的机械臂摆动，滑块同时带动刚杆上下移动；上述递送装置中与机械臂套装的机械臂外筒连接小臂外筒，小臂外筒内有滑套，滑套内有张合部件夹子和扭簧，夹子的绕心与小臂外筒通过销联接，弹簧的一端与小臂外筒固连，滑套与钢线联接，钢线的另一端联接脚踏，上述滑套中开有槽。上述支撑柱中装有分度机构，分度机构由内杆、外筒和回复弹簧组成，外筒套装在内杆上由回复弹簧复位，脚踏通过钢线传送动力使内杆的上下运动转化为外筒的旋转分度运动。上述翻书机构由递送装置中的滑块上引出一根弯曲形状的刚杆，刚杆下部连有吸盘，吸盘指向桌面方向，拨片突出固定转台边缘上，递送装置上的滑块下降和上升带动刚杆及吸盘下降和上升，同时脚踏通过钢线驱动转台，安装在转台的拨片随转台转动。上述夹子合拢为汤勺形状。本专利技术以踩踏式的控制件作为动力输入源，经过传动和控制系统与复位机构的相互作用，由夹取机构和直线运动或旋转运动的部件作为执行机构。由不同的执行机构输出实现多功能。即同一的输入动作，输出多种功能。第一功能-帮助进餐。为了使该装置实现用脚操作可以进餐的功能，我们采用一种新组合机构代替传统的模仿人手的或建立直角坐标、球面坐标的机械手去选取和传送物品的做法，使得整体结构简单精巧，操作简便。具体为1)、设计出一种仅由一个控件分时序控制两个自由度动作的机构，取代传统的一个控制对应一个自由度的做法，减少控件，使操作简便。其特征为靠脚踏传送的动力使齿轮与齿条啮合实现摆动，摆动到一定的角度，齿轮与齿条相对静止；依靠传送来的动力使齿轮共同继续往下直线运动，撤消其动力，依靠弹簧的回复力使其逆过程返回到初始位置，使其具备直线移动和摆动的特征，实现夹取物品和递送物品。2)、采用转台旋转来选取物品来，代替传统的用机械手选取物品的做法，减少控件，使操作简便。转台可采用分度定位的动力传递到分度机构的驱动端，利用驱动力和弹簧恢复力使驱动棒来回上下运动迫使转筒转过360/n度(n为分度数目)，则与转筒固连的可旋转桌面也随之转过同样角度。3)、采用了自动复原机构，实现一个控件控制两个相反方向的运动，减少控件，简化操作。其中一个方案为使用弹簧。4)、在吃饭夹菜时，采用夹饭夹菜两用的夹取装置，代替传统的筷子与勺子，减少执行件。该夹子做成汤勺形状，夹菜时利用下边沿工作，舀饭时利用凹形部分，我们若把夹子的密封做好还可实现喝汤的功能。以上的组合再加上踩踏式的控件作为动力输入源，经传动系统传递到执行机构即可实现该功能。第二功能-翻书翻书机构由吸盘和翻书杆和拨片组成，靠从递送机构上引出吸盘所需的上下运动，吸盘吸起一页纸；当纸被吸起时，利用安装在转台下的翻书拨片随转台的转动的动作使之翻到一边。本专利技术的有益效果是，本专利技术用脚控制来实现吃食物，翻书的器械，实现多功能，而且结构简单。附图说明图1是本专利技术整体示意图。其中，1为底座、2为支撑柱、3为递送装置、4为桌面、5为拨片、6为转台、7为刚杆、8为吸盘 9、10、11为脚踏图2是本专利技术递送装置示意3是本专利技术递送装置A-A剖视图其中12-1为齿条、12-2为齿轮、13、14为弹簧、15为钢线、16为滑块、17为滑筒、18为臂外筒、19-1为机械臂外筒、19-2为机械臂。图4是本专利技术支撑柱示意图。图5是本专利技术支撑柱分度机构示意图。其中20为外筒、21为内杆、22为回复弹簧. 图6是本专利技术翻书机构的示意图。图7是本专利技术夹取装置的示意8是本专利技术夹取装置的B-B剖面示意图其中23为钢丝，24为小臂外筒，25为夹子，26为弹簧，2本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种多功能助食装置，包括底座、支撑柱、桌面、转台、递送装置、拨片、脚踏，其特征在于：上述底座中央安装有支撑柱，支撑柱中安装有分度机构，支撑柱上安装着桌面，桌面中央安装有转台，支撑柱中的分度机构与转台相联接；桌面上方安装有递送装置；翻书机构的刚杆套装在递送装置的上方，刚杆末端安装有吸盘并指向桌面方向，拨片突出固定转台边缘上；脚踏分别安装在底座上的两边且通过钢线分别与支撑柱中分度机构、递送装置、翻书机构相互联接。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：陈其庆，陈志忠，傅惠南，吕志强，阳曼，刘智勇，赖锦涛，何影冰，
申请(专利权)人：广东工业大学，
类型：发明
国别省市：81[中国|广州]