三维打印机工作板自动替换装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术提供了一种三维打印机工作板自动替换装置，包括：互相垂直的X轴导轨和Y轴导轨，连接X轴导轨和Y轴导轨的Y轴导向块，平行于X轴导轨和Y轴导轨所形成的平面的多块工作板，设置于多块工作板的侧面的定位板，将多块工作板固定于定位板的弹性压紧机构，设置于X轴导轨上的X轴导向块，设置于X轴导向块上的打印头、第一电磁铁和铁推板，第一电磁铁和铁推板相配合，打印头、铁推板均垂直于多块工作板。本实用新型专利技术能够满足无人状态下自动更换工作板的需求，实现自动续印，可打印2个或者以上的产品，无需人员一直呆在打印机旁，另外，可与打印质量监测设备配合，当监测到打印不良时，可自动更换工作板，提高打印效率。

【技术实现步骤摘要】
三维打印机工作板自动替换装置
本技术涉及一种三维打印机工作板自动替换装置。
技术介绍
3D (三维)打印机出现在20世纪50年代中期，实际上是利用光固化和纸层叠等技术的快速成型装置。它与普通打印机工作原理基本相同，打印机内装有液体或粉末等“打印材料”，与电脑连接后，通过电脑控制把“打印材料”一层层叠加起来，最终把计算机上的蓝图变成实物，这种打印技术称为3D立体打印技术。目前市面上的3D打印机大部分都是单工作板，需要人力手动装卸工作板进行换板，在无人状态下无法更换工作板，效率低下，浪费人力材料工时。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种三维打印机工作板自动替换装置，能够在无人状态自动更换工作板，提高打印效率。为解决上述问题，本技术提供一种三维打印机工作板自动替换装置，包括:互相垂直的X轴导轨和Y轴导轨，连接所述X轴导轨和Y轴导轨的Y轴导向块；平行于X轴导轨和Y轴导轨所形成的平面的多块工作板；设置于多块工作板的侧面的定位板，将多块工作板固定于所述定位板的弹性压紧机构；设置于所述X轴导轨上的X轴导向块，设置于所述X轴导向块上的打印头、第一电磁铁和铁推板，所述第一电磁铁和铁推板相配合，所述打印头、铁推板均垂直于多块工作板。进一步的，在上述装置中，所述定位板设置于多块工作板的两侧。进一步的，在上述装置中，还包括与Y轴导向块连接的Y轴马达。进一步的，在上述装置中，还包括与X轴导向块连接的X轴马达。进一步的，在上述装置中，还包括与第一电磁铁连接的第一电源开关。进一步的，在上述装置中，所述定位板为金属材质，所述弹性压紧机构为第二电磁铁。进一步的，在上述装置中，还包括与第二电磁铁连接的第二电源开关。进一步的，在上述装置中，所述定位板和每块工作板上分别设置有压紧通孔，所述弹性压紧机构包括压紧螺栓和与所述压紧螺栓连接的第一马达，所述压紧螺栓穿设于所述定位板和每块工作板的压紧通孔内。进一步的，在上述装置中，还包括垂直于X轴导轨和Y轴导轨所形成的平面的Z轴导轨，所述定位板和多块工作板设置于所述Z轴导轨上。进一步的，在上述装置中，还包括与所述定位板和多块工作板连接的Z轴马达。与现有技术相比，本技术包括互相垂直的X轴导轨和Y轴导轨，连接所述X轴导轨和Y轴导轨的Y轴导向块，平行于X轴导轨和Y轴导轨所形成的平面的多块工作板，设置于多块工作板的侧面的定位板，将多块工作板固定于所述定位板的弹性压紧机构，设置于所述X轴导轨上的X轴导向块，设置于所述X轴导向块上的打印头、第一电磁铁和铁推板，所述第一电磁铁和铁推板相配合，所述打印头、铁推板均垂直于多块工作板，能够满足无人状态下自动更换工作板的需求，实现自动续印，可打印2个或者以上的产品，无需人员一直呆在打印机旁，另外，可与打印质量监测设备配合，当监测到打印不良时，可自动更换工作板，提高打印效率。【附图说明】图1是本技术一实施例的三维打印机工作板自动替换装置的爆炸图；图2是本技术一实施例的三维打印机工作板自动替换装置非换板状态的结构图；图3是本技术一实施例的三维打印机工作板自动替换装置换板状态的结构图；图4是本技术一实施例的三维打印机工作板自动替换装置的铁推板非换板状态的结构图；图5是是本技术一实施例的三维打印机工作板自动替换装置的铁推板换板状态的结构图。【具体实施方式】为使本技术的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图和【具体实施方式】对本技术作进一步详细的说明。如图1?5所示，本技术提供一种三维打印机工作板自动替换装置，包括:互相垂直的X轴导轨I和Y轴导轨2，连接所述X轴导轨I和Y轴导轨2的Y轴导向块3 ;平行于X轴导轨I和Y轴导轨2所形成的平面的多块工作板(carrier) 4 ；设置于多块工作板4的侧面的定位板5，将多块工作板4固定于所述定位板5的弹性压紧机构；具体的，定位板5可以设置于多块工作板4的两侧，例如定位板5的形状可为L形，定位板5也可以是与多块工作板4匹配的其它形状，当定位板5的形状为L形时，多块工作板4在被定位板5夹紧的方向应该宽度尺寸一致，使得多块工作板4能够被定位板夹紧，但多块工作板4在未被定位板5夹紧的方向上不要求宽度尺寸全部一致，可以宽度不一；设置于所述X轴导轨I上的X轴导向块7，设置于所述X轴导向块7上的打印头8、第一电磁铁9和铁推板10,所述第一电磁铁9和铁推板10相配合,所述打印头8、铁推板10均垂直于多块工作板4。具体的，定位板5可以限位打印头8与工作板4的距离，保证打印高度。可如图1所示，预装4层工作板4。如图2和4所示，在非换板状态下，第一电磁铁9通电，铁推板10吸附在第一电磁铁9上；如图3和5所示，在换板状态下，弹性压紧机构可由一马达驱动退出一定行程，使最上层工作板不受任何约束，第一电磁铁9断电，铁推板10与第一电磁铁9相脱离，并顺着滑道下来伸出到最上层工作板的侧面，其中，铁推板10的下滑距离不超过最上层工作板的厚度，以便只将最上层工作板推出，同时，X轴导向块7沿Y轴运动，这样就把最上层工作板4向Y轴方向推出去，推出后，弹性压紧机构可通过所述马达驱动重新把剩余的工作板4锁紧，这样就实现了工作板的自动更换的功能。在其它实施例中，也可将X轴导向块7装于Y轴上，以实现将最上层工作板4向X轴方向推出去，工作原理同上，在此不再赘述。优选的，还包括与Y轴导向块3连接的Y轴马达，与X轴导向块7连接的X轴马达。具体的，所述Y轴导向块3通过Y轴马达驱动沿着Y轴2方向移动，当然Y轴导向块3也可通过其它驱动装置实现沿着Y轴2方向移动；所述X轴导向块7通过X轴马达驱动沿着X轴I方向移动，当然X轴导向块7也可通过其它驱动装置实现沿着X轴I方向移动。优选的，还包括与第一电磁铁9连接的第一电源开关。第一电磁铁9通过第一电源开关实现通断电。可选的，所述定位板5为金属材质，所述弹性压紧机构为第二电磁铁。优选的，还包括与第二电磁铁连接的第二电源开关。第二电磁铁通过第二电源开关实现通断电。可选的，所述定位板5和每块工作板4上分别设置有压紧通孔11，所述弹性压紧机构包括压紧螺栓6和与所述压紧螺栓6连接的第一马达，所述压紧螺栓6穿设于所述定位板5和每块工作板4的压紧通孔11内。具体的，压紧螺栓6穿过定位板5和每块工作板4的压紧通孔11把工作板4压紧，这样保证了工作板4在X、Y和Z方向距离。优选的，还包括垂直于X轴导轨I和Y轴导轨2所形成的平面的Z轴导轨，所述定位板5和多块工作板4设置于所述Z轴导轨上。具体的，一方面，可以通过Z轴导轨调整打印头8与工作板之间的垂直距离；另一方面，在工作板更换结束后，可通过Z轴导轨控制工作板4沿着Z轴方向移动以把铁推块10推回一定距离，在第一电磁铁9通电的同时，铁推块10就可以被第一电磁铁9吸附，然后，再通过X轴导轨1、Y轴导轨2和Z轴导轨调整打印头8与工作板4之间的距离，这样打印机8头可继续在工作板4上工作。可选的，还包括与所述定位板5和多块工作板4连接的Z轴马达。具体的，所述定位板和多块工作板通过Z轴马达驱动沿着Z轴方向移动，当然所述定位板和多块工作板也可通过其它驱动装置实现沿着Z轴方向移动。综上所述，本技术通过互相垂直的X轴导轨和Y轴导轨，连接所述X轴导轨和Y轴导轨的Y轴本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种三维打印机工作板自动替换装置，其特征在于，包括：互相垂直的X轴导轨和Y轴导轨，连接所述X轴导轨和Y轴导轨的Y轴导向块；平行于X轴导轨和Y轴导轨所形成的平面的多块工作板；设置于多块工作板的侧面的定位板，将多块工作板固定于所述定位板的弹性压紧机构；设置于所述X轴导轨上的X轴导向块，设置于所述X轴导向块上的打印头、第一电磁铁和铁推板，所述第一电磁铁和铁推板相配合，所述打印头、铁推板均垂直于多块工作板。

【技术特征摘要】
1.一种三维打印机工作板自动替换装置，其特征在于，包括: 互相垂直的X轴导轨和Y轴导轨，连接所述X轴导轨和Y轴导轨的Y轴导向块； 平行于X轴导轨和Y轴导轨所形成的平面的多块工作板； 设置于多块工作板的侧面的定位板，将多块工作板固定于所述定位板的弹性压紧机构； 设置于所述X轴导轨上的X轴导向块，设置于所述X轴导向块上的打印头、第一电磁铁和铁推板，所述第一电磁铁和铁推板相配合，所述打印头、铁推板均垂直于多块工作板。2.如权利要求1所述的三维打印机工作板自动替换装置，其特征在于，所述定位板设置于多块工作板的两侧。3.如权利要求1所述的三维打印机工作板自动替换装置，其特征在于，还包括与Y轴导向块连接的Y轴马达。4.如权利要求1所述的三维打印机工作板自动替换装置，其特征在于，还包括与X轴导向块连接的X轴马达。5.如权利要求1所述的三维打印机工作板自动替换装置...

【专利技术属性】
技术研发人员：张廷威，
申请(专利权)人：英华达上海科技有限公司，英华达上海电子有限公司，英华达股份有限公司，
类型：新型
国别省市：上海;31