一种轮椅制造技术

本实用新型专利技术涉及一种轮椅，包括有车架，所述的车架上设有座椅、车轮，所述的车架上还设有陀螺仪传感器、支撑座以及用于控制支撑座转动的第一电机，所述的支撑座经传动轴设置在车架上，支撑座与传动轴联动配合，所述的座椅设置在支撑座上，所述的陀螺仪传感器的输出端与第一电机连接，所述的传动轴与第一电机的输出轴联动配合。采用上述技术方案，本实用新型专利技术提供了一种轮椅，其能在上、下坡时，保证座椅始终处于水平状态，这样使得使用者身体平稳，能很好地控制轮椅，从而大大提高了其安全系数。（*该技术在2024年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】
一种轮椅
本技术涉及一种轮椅。
技术介绍
现有的轮椅，一般包括有车架，所述的车架上设有座椅、车轮，这种结构的轮椅，其结构简单，在上、下坡时，座椅会随车架一起产生倾斜，从而使得使用者，随座椅一起倾斜，这样使用者坐在座椅上不平稳，不能很好地控制轮椅，因而存在较大的安全隐患，特别是对于儿童、老人，其安全隐患更大，一旦出现危险，将会导致严重的后果。
技术实现思路
本技术的目的:为了克服现有技术的缺陷，本技术提供了一种轮椅，其能在上、下坡时，保证座椅始终处于水平状态，这样使得使用者身体平稳，能很好地控制轮椅，从而大大提闻了其安全系数。本技术的技术方案:一种轮椅，包括有车架，所述的车架上设有座椅、车轮，其特征在于:所述的车架上还设有陀螺仪传感器、支撑座以及用于控制支撑座转动的第一电机，所述的支撑座经传动轴设置在车架上，支撑座与传动轴联动配合，所述的座椅设置在支撑座上，所述的陀螺仪传感器的输出端与第一电机连接，所述的传动轴与第一电机的输出轴联动配合。采用上述技术方案，其中，所述的陀螺仪传感器可以直接从市场上购买，在轮椅上、下坡时，由陀螺仪传感器控制第一电机工作，带动传动轴进而带动支撑座、座椅转动至水平位置，从而在上、下坡时，保证座椅始终处于水平状态，这样使得使用者身体平稳，能很好地控制轮椅，从而大大提高了其安全系数。本技术的进一步设置:所述的支撑座上还设有用于调节座椅升降的调节装置。采用上述进一步设置，通过设置的调节装置可以满足使用者在不同场合下对座椅高度的需要，使得其使用范围更广。本技术的再进一步设置:所述的调节装置包括有第二电机、丝杆，所述的丝杆与第二电机输出轴联动配合，所述的座椅底部设有第一轴承，所述的丝杆与支撑座螺纹配合，丝杆上端插设在第一轴承内。采用上述再进一步设置，由第二电机带动丝杆转动，由于丝杆与支撑座螺纹配合，丝杆升降，从而带动座椅升降，这种调节装置结构简单，安装方便。本技术的更进一步设置:所述的支撑座下方还设有底板，所述的支撑座上设有导向套，所述的导向套内穿设有导向杆，所述的导向杆一端与座椅连接，另一端与底板连接，所述的底板上设有第二轴承，所述的丝杆下端插设在所述的第二轴承内。采用上述更进一步设置，座椅直接依靠丝杆支撑不平稳、不安全，通过设置的导向杆既能很好地支撑座椅，又能使得其在升降时，更加平稳，设计合理。本技术的再更进一步设置:所述的车架前侧设有站立板，所述的站立板上方设有手扶杆，所述的手扶杆包括有设置在座椅两侧的定位杆以及设置在两定位杆之间的连接杆，所述的两定位杆之间一上一下设有腰部定位带、腿部定位带。采用上述再更进一步设置，设置的站立板、手扶杆可以方便使用者站立；这种结构的手扶杆设置方式，其中连接杆可以方便使用者手握紧，设置的腰部定位带可以很好地防止使用者向后倾倒，而一般轮椅使用者腿部运动均不方便，设置的腿部定位带可以很好地保护使用者的腿部，防止对腿部再造成损伤。本技术的再更进一步设置:所述的站立板上设有连接板，所述的车架上设有定位板，连接板与定位板之间设有调节板，所述的调节板上设有圆弧状的第一定位槽、沿竖直方向设置的矩形状第二定位槽、沿水平方向设置的矩形状第三定位槽，所述的站立板后侧设有缓冲垫，所述的缓冲垫上设有安装板，所述的定位板与第一定位槽之间、连接板与第二定位槽之间、安装板与第三定位槽之间均经螺栓、螺母连接。采用上述再更进一步设置，设置的第一定位槽可以调节站立板的角度，设置的第二定位槽可以调节站立板的高度，设置的第三定位槽可以调节缓冲垫的前后位置，这样可以满足不同人的需要，使得轮椅更加实用。本技术的再更进一步设置:所述的第一电机的输出轴上设有第一主动齿轮，所述的传动轴上设有第一从动齿轮，所述的第一主动齿轮与第一从动齿轮啮合形成传动轴与第一电机输出轴的联动配合。采用上述再更进一步设置，这种结构的传动轴与第一电机输出轴联动配合方式，结构简单，传递可靠。本技术的再更进一步设置:所述的电机输出轴上设有第二主动齿轮，所述的丝杆上设有第二从动齿轮，所述的第二主动齿轮与第二从动齿轮啮合形成丝杆与第二电机输出轴的联动配合。采用上述再更进一步设置，这种结构的丝杆与第二电机输出轴联动配合方式，结构简单，传递可靠。【附图说明】图1为本技术具体实施例的结构示意图；图2为本技术具体实施例的内部结构示意图；图3为本技术具体实施例中调节装置结构示意图；图4为本技术具体实施例的前侧结构示意图。【具体实施方式】如图1-4所示，一种轮椅，包括有车架1，所述的车架I上设有座椅2、车轮3，所述的车架I上还设有陀螺仪传感器4、支撑座5以及用于控制支撑座5转动的第一电机6，所述的支撑座5经传动轴7设置在车架I上，支撑座5与传动轴7联动配合，所述的座椅2设置在支撑座5上，所述的陀螺仪传感器4的输出端与第一电机6连接，所述的传动轴7与第一电机6的输出轴联动配合，本技术具体实施例中，所述的第一电机6的输出轴上设有第一主动齿轮8，所述的传动轴7上设有第一从动齿轮9，所述的第一主动齿轮8与第一从动齿轮9啮合形成传动轴7与第一电机6输出轴的联动配合。其中，所述的陀螺仪传感器4可以直接从市场上购买，在轮椅上、下坡时，由陀螺仪传感器4控制第一电机工作，带动传动轴7进而带动支撑座5、座椅2转动至水平位置，从而在上、下坡时，保证座椅2始终处于水平状态，这样使得使用者身体平稳，能很好地控制轮椅，从而大大提高了其安全系数。本技术具体实施例中，车轮3通过第三电机20来带动其转动，该技术为比较常规的技术，在此不再做详细阐述，座椅2包括有座椅本体21、靠背22，座椅本体21与靠背22铰接设置，这样可以方便使用者躺下，更加实用。所述的支撑座5上还设有用于调节座椅2升降的调节装置10。通过设置的调节装置10可以满足使用者在不同场合下对座椅2高度的需要，使得其使用范围更广。本技术具体实施例中，所述的调节装置10包括有第二电机101、丝杆102，所述的丝杆102与第二电机101输出轴联动配合，本技术具体实施例中，所述的电机101输出轴上设有第二主动齿轮103，所述的丝杆102上设有第二从动齿轮104，所述的第二主动齿轮103与第二从动齿轮104啮合形成丝杆102与第二电机101输出轴的联动配合，所述的座椅2底部设有第一轴承105，所述的丝杆102与支撑座5螺纹配合，丝杆102上端插设在第一轴承105内。由第二电机101带动丝杆102转动，由于丝杆102与支撑座5螺纹配合，丝杆102升降，从而带动座椅2升降，这种调节装置10结构简单，安装方便。本技术具体实施例中，所述的支撑座5下方还设有底板11，所述的支撑座5上设有导向套12，所述的导向套12内穿设有导向杆13，导向套12、导向杆13设有两个且对称设置，所述的导向杆13 —端与座椅2连接，另一端与底板11连接，所述的底板11上设有第二轴承14，所述的丝杆102下端插设在所述的第二轴承14内。座椅2直接依靠丝杆102支撑不平稳、不安全，通过设置的导向杆13既能很好地支撑座5椅2，又能使得其在升降时，更加平稳，设计合理。本技术具体实施例中，所述的车架I前侧设有站立板15，所述的站立板15上方设有手扶杆16,所述的本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种轮椅，包括有车架，所述的车架上设有座椅、车轮，其特征在于：所述的车架上还设有陀螺仪传感器、支撑座以及用于控制支撑座转动的第一电机，所述的支撑座经传动轴设置在车架上，支撑座与传动轴联动配合，所述的座椅设置在支撑座上，所述的陀螺仪传感器的输出端与第一电机连接，所述的传动轴与第一电机的输出轴联动配合。

【技术特征摘要】
1.一种轮椅，包括有车架，所述的车架上设有座椅、车轮，其特征在于:所述的车架上还设有陀螺仪传感器、支撑座以及用于控制支撑座转动的第一电机，所述的支撑座经传动轴设置在车架上，支撑座与传动轴联动配合，所述的座椅设置在支撑座上，所述的陀螺仪传感器的输出端与第一电机连接，所述的传动轴与第一电机的输出轴联动配合。2.根据权利要求1所述的轮椅，其特征在于:所述的支撑座上还设有用于调节座椅升降的调节装置。3.根据权利要求2所述的轮椅，其特征在于:所述的调节装置包括有第二电机、丝杆，所述的丝杆与第二电机输出轴联动配合，所述的座椅底部设有第一轴承，所述的丝杆与支撑座螺纹配合，丝杆上端插设在第一轴承内。4.根据权利要求3所述的轮椅，其特征在于:所述的支撑座下方还设有底板，所述的支撑座上设有导向套，所述的导向套内穿设有导向杆，所述的导向杆一端与座椅连接，另一端与底板连接，所述的底板上设有第二轴承，所述的丝杆下端插设在所述的第二轴承内。5.根据权利要求1或2或3或4所述的轮椅，其特征在于:所述的车架前侧设有站立板，...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈翔，韩建崇，
申请(专利权)人：温州医科大学附属第二医院育英儿童医院，
类型：新型
国别省市：浙江;33