【技术实现步骤摘要】
横竖一体式划线装置
本专利技术涉及对诸如纸张等软质但有一定挺度的工件进行分割或压痕的装置。
技术介绍
对纸张进行必要的压线处理，以便于分割、折页、压痕、成型，在纸制品行业是一个基本的工艺，从事这个工艺的机器目前主要有几种:一是模切机、二是滚轮式压痕机，还有就是不干胶划线机。模切机是一个传统的设备，粗大笨重，耗能，而且最麻烦的是它要做模板，因而交货期长、成本高，还是往复式，因而速度慢。至于滚轮式压痕机和不干胶划线机目前工业级的都是单向作业的，单向作业的一个缺点就是工件要两次送料，才能实现横竖压线，比较模切机而言优点是不需要做模板和速度快，但如果能在这个基础上实现送料一次横竖全部压线好的话，会节省双倍的人工，市场急待这个产品的出现。本专利技术人的在2013年公开的专利申请文献CN103192420A记载了一种单张式自动进料划线装置，其包括送料台，放置有成叠的工件；吸取式机械手，与工件相关联，吸取送料台上一叠工件上表面的工件；进料轴，与吸取式机械手相关联，接收吸取式机械手传递过来的工件；供工件运行的定位跑道，包括一个或者多个皮带搭在二根与送料台成一定的角度的转轴...
【技术保护点】
横竖一体式划线装置，其特征在于，包括横向划线部分和竖向划线部分，横向划线部分和竖向划线部分分别在相互相交的横竖两个方向布置，分别用于实现工件的横向划线和竖向划线，其中，横向划线部分包括送料台，放置有成叠的工件；吸取式机械手，与工件相关联，吸取送料台上一叠工件上表面的工件；进料通道，与吸取式机械手相关联，接收吸取式机械手传递过来的工件；供工件运行的第一定位跑道，包括送料跑道和挡规，挡规和送料跑道的工件运行方向成一定的角度，挡规的进料端与工件运行方向夹角区域大，出料端则与工件运行的夹角区域慢慢变小以至于到0，以使工件经过送料跑道时，刚开始离挡规远，运行过程中随着送料跑道朝挡规的...
【技术特征摘要】
1.横竖一体式划线装置，其特征在于，包括横向划线部分和竖向划线部分，横向划线部分和竖向划线部分分别在相互相交的横竖两个方向布置，分别用于实现工件的横向划线和竖向划线，其中， 横向划线部分包括 送料台，放置有成叠的工件； 吸取式机械手，与工件相关联，吸取送料台上一叠工件上表面的工件； 进料通道，与吸取式机械手相关联，接收吸取式机械手传递过来的工件； 供工件运行的第一定位跑道，包括送料跑道和挡规，挡规和送料跑道的工件运行方向成一定的角度，挡规的进料端与工件运行方向夹角区域大，出料端则与工件运行的夹角区域慢慢变小以至于到O，以使工件经过送料跑道时，刚开始离挡规远，运行过程中随着送料跑道朝挡规的推力使工件逐渐向挡规靠拢； 一个与第一定位跑道的送料跑道配合的压纸机构，用于施加压力于送料跑道上运行的工件，以确保工件不脱离送料跑道；以及 至少一个带划线轴的横向划线机构，对第一定位跑道上送过来的工件进行横向划线的作业； 竖向划线部分包括 转向平台，包括压 纸导向条、多根转动轴、挡规以及压纸机构，多根转轴与横向划线机构的飞出的工件的运行方向成一夹角，挡规与该飞出的工件的运行方向垂直，多根转轴构成可以运送工件的跑道，压纸导向条的一端固定在横向划线机构的尾部，而另一端固定在转向平台上，以便于在该飞出的工件的上方对工件限位，以使工件平稳地飞入该多根转动轴，压纸机构压在该压纸导向条上； 供工件运动的第二定位跑道，包括送料跑道和挡规，挡规与送料跑道的工件运行方向成一定的角度，挡规的进料端与工件运行方向夹角区域大，出料端则与工件运行的夹角区域慢慢变小以至于到O，以使工件经过送料跑道时，刚开始离挡规远，运行过程中随着送料跑道朝挡规的推力使工件逐渐向挡规靠拢； 至少一个带划线轴的竖向划线机构，对第二定位跑道...
【专利技术属性】
技术研发人员：呼新华，呼德森，
申请(专利权)人：上海青霞机电科技有限公司，
类型：发明
国别省市：上海;31
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