一种类壁虎仿生干黏附装置制造方法及图纸

本发明专利技术提供了一种类壁虎仿生干黏附装置，包括一主结构，上端同轴连接一上部结构，上部结构的上端面周向上均布有四个滑孔，每个滑孔连接有包括导管、基座、钢丝和黏附部分的黏附结构；导管一端伸进滑孔内另一端连接基座；基座下端通过一弹性支撑结构平行设置在主结构上；黏附部分设置在基座的上端面上，钢丝穿过导管两端连接黏附部分和滑孔的底部。主结构的下端面上设置有相连的旋转电机和转盘，转盘通过拉线与基座相连。本发明专利技术即满足了黏附时实现预载以及与黏附面之间的相对滑动的要求，又满足了脱附时实现黏附材料与黏附面之间达到30°的要求，具有吸附力较大、黏附效果好、操作方便、能够重复使用、使用范围广的优点。

【技术实现步骤摘要】
一种类壁虎仿生干黏附装置
本专利技术涉及黏附机构的设计
，特别涉及一种用于空间环境的可重复使用的类壁虎仿生干黏附装置。
技术介绍
自然界大壁虎能够在天花板或墙面自如运动，主要依赖于它的行走机制和特殊的脚底刚毛结构。2000年,美国Autumn等人《Nature》上发表文章,测量了单根纳米级壁虎刚毛的粘附力，证明了刚毛与吸附表面间的粘附力是分子间的范德华力。这种黏附机理属于仿生干黏附。现阶段，黏附方式主要有如下几种方式:真空吸附、磁吸附、静电吸附、粘性吸附、机械连锁吸附、仿生湿吸附以及仿生干黏附。真空吸附在比较粗糙表面上接触时，因密封效果较差，吸附力会大幅度降低，严重影响到黏附工作的可靠性，且空间真空环境不宜于真空吸附；磁吸附对于非铁磁性材料及磁场敏感的仪器仪表等都会产生一定的使用限制，且大部分航天器表面使用的均为非铁磁性材料，因此同样不适用于空间环境；静电吸附要求附着面导电性，且静电吸附力较小；粘性黏附在粘附后较难脱附，难于重复使用；机械连锁吸附对吸附表面有一定程度的破坏作用；仿生湿吸附由于吸附介质为液体，因此在真空、失重的空间环境下不宜于使用；仿生干黏附的吸附原理本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种类壁虎仿生干黏附装置，其特征在于，包括一主结构，所述主结构的上端同轴连接有一上部结构，所述上部结构的上端面周向上均布有若干垂直于所述上部结构的滑孔，每个所述滑孔均连接有一黏附结构，所述主结构的下端上还设置有用于使所述黏附结构在垂直于黏附面的平面内转动的转动组件；其中，所述黏附结构包括：导管，呈90°弯折状，所述导管的一端伸进所述滑孔内；基座，所述导管的另一端与所述基座的一端相连，且所述基座可绕与所述导管的连接处旋转；所述基座的下端面上通过一弹性支撑结构与所述主结构的上端面相连，所述基座平行与所述主结构的上端面，且所述基座的长度方向沿所述主结构的径向设置；黏附部分，用于与黏附面相接触，所述黏...

【技术特征摘要】
1.一种类壁虎仿生干黏附装置，其特征在于，包括一主结构，所述主结构的上端同轴连接有一上部结构，所述上部结构的上端面周向上均布有若干垂直于所述上部结构的滑孔，每个所述滑孔均连接有一黏附结构，所述主结构的下端上还设置有用于使所述黏附结构在垂直于黏附面的平面内转动的转动组件；其中，所述黏附结构包括: 导管，呈90°弯折状，所述导管的一端伸进所述滑孔内； 基座，所述导管的另一端与所述基座的一端相连，且所述基座可绕与所述导管的连接处旋转；所述基座的下端面上通过一弹性支撑结构与所述主结构的上端面相连，所述基座平行与所述主结构的上端面，且所述基座的长度方向沿所述主结构的径向设置； 黏附部分，用于与黏附面相接触，所述黏附部分设置在所述基座的上端面上，且所述黏附部分可沿所述基座的长度方向滑动； 钢丝，一端与所述黏附部分相连，所述钢丝的另一端穿过所述导管与所述滑孔的底部相连。2.根据权利要求1所述的类壁虎仿生干黏附装置，其特征在于，所述黏附部分包括黏附材料和滑块，所述基座的上端面上设置有一滑槽，所述滑槽与所述导管相连通；所述黏附材料通过所述滑块设置在所述滑槽内，所述滑块的一端与所述钢丝相连。3.根据权利要求2所述的类壁虎仿生干黏附装置，其特征在于，位于所述滑块另一端的滑槽内设置有一阻塞，所述阻塞与所述滑块的另...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵启龙，林轻，康志宇，江晟，
申请(专利权)人：上海宇航系统工程研究所，
类型：发明
国别省市：上海;31