大棚栽培蔬菜采收机械装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种大棚栽培蔬菜采收机械装置，目前大棚蔬菜种植基本采用手工采收，往往由于人手不够而导致蔬菜采收来不及上市，不有利于组织大规模种植生产，同时采收人员劳动强度大、生产率低，人力投入和生产成本高，本实用新型专利技术包括驱动机构、旋转平台、采收机械手，所述旋转平台设置在驱动机构上，采收机械手同旋转平台相连接；本实用新型专利技术驱动部分由前后两驱动电机带动，可以实现前进、后退和灵活转弯；大棚栽培蔬菜自动采摘，克服了操作劳动强度大、生产率低等问题，降低人力投入和生产成本，有利于组织大规模种植生产。（*该技术在2024年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】
大棚栽培蔬菜采收机械装置
本技术涉及机械装置领域，具体涉及一种大鹏栽培蔬菜采收机械装置。
技术介绍
目前大棚蔬菜种植基本采用手工采收，往往由于人手不够而导致蔬菜采收来不及上市，不有利于组织大规模种植生产，同时采收人员劳动强度大、生产率低，人力投入和生产成本高，而且人工采收容易给大棚作物带入病虫害。采收机械装置驱动方式、平台旋转和采收机械手是需要解决的难点，该驱动装置要适用于田间运行，平台能根据需要旋转，且机械手能顺利采收作物。
技术实现思路
本技术针对现有技术的不足，提供了一种大棚栽培蔬菜采收机械装置。一种大棚栽培蔬菜采收机械装置，包括驱动机构、旋转平台、采收机械手，所述旋转平台设置在驱动机构上，采收机械手同旋转平台相连接；所述驱动机构包括:前轮驱动电机、右前驱动轮、右同步带、右后轮、支撑板、后轮驱动电机、左前轮、左后驱动轮和左同步带。前轮驱动电机和后轮驱动电机分别固定在支撑板底面的斜对角上，右前驱动轮安装在前轮驱动电机的输出轴上，左后驱动轮安装在后轮驱动电机的输出轴上，右前驱动轮通过右同步带带动右后轮转动，左后驱动轮通过左同步带带动左前轮转动；所述的支撑板上设置有安装孔；所本文档来自技高网...

【技术保护点】
大棚栽培蔬菜采收机械装置，包括驱动机构、旋转平台、采收机械手，所述旋转平台设置在驱动机构上，采收机械手同旋转平台相连接；其特征在于：所述驱动机构包括：前轮驱动电机、右前驱动轮、右同步带、右后轮、支撑板、后轮驱动电机、左前轮、左后驱动轮和左同步带；前轮驱动电机和后轮驱动电机分别固定在支撑板底面的斜对角上，右前驱动轮安装在前轮驱动电机的输出轴上，左后驱动轮安装在后轮驱动电机的输出轴上，右前驱动轮通过右同步带带动右后轮转动，左后驱动轮通过左同步带带动左前轮转动；所述的支撑板上设置有安装孔；所述旋转平台包括：连接架、连接架支座、固定架、齿轮连接架、平台旋转电机、旋转平台、平台旋转主动齿轮、平台旋转从动...

【技术特征摘要】
1.大棚栽培蔬菜采收机械装置，包括驱动机构、旋转平台、采收机械手，所述旋转平台设置在驱动机构上，采收机械手同旋转平台相连接； 其特征在于:所述驱动机构包括:前轮驱动电机、右前驱动轮、右同步带、右后轮、支撑板、后轮驱动电机、左前轮、左后驱动轮和左同步带； 前轮驱动电机和后轮驱动电机分别固定在支撑板底面的斜对角上，右前驱动轮安装在前轮驱动电机的输出轴上，左后驱动轮安装在后轮驱动电机的输出轴上，右前驱动轮通过右同步带带动右后轮转动，左后驱动轮通过左同步带带动左前轮转动；所述的支撑板上设置有安装孔； 所述旋转平台包括:连接架、连接架支座、固定架、齿轮连接架、平台旋转电机、旋转平台、平台旋转主动齿轮、平台旋转从动齿轮、支撑座、连接架驱动电机支座、连接架驱动电机和连接架旋转主动齿轮； 所述连接架支座和连接架驱动电机支座，固定在旋转平台的上底面，平台旋转电机穿过旋转平台并固定在旋转平台，旋转平台通过支撑座与平台旋转从动齿轮固定，平台旋转从动齿轮与支撑板上的安装孔活动连接，所述平台旋转电机的输出端上设有平台旋转主动齿轮，平台旋转主动齿轮同平台旋转从动齿轮啮合连接...

【专利技术属性】
技术研发人员：楼建忠，沈樟高，沈政，王萌，李兴，
申请(专利权)人：浙江机电职业技术学院，
类型：新型
国别省市：浙江;33