无刷直流电机永磁体故障检测方法技术

本发明专利技术公开了一种无刷直流电机永磁体故障检测方法，包括如下步骤：固定转子，对电机进行堵转实验，可以得到如下关系式：e＝-KsIsin(γ′)＝-Ksiβ；由该关系式可以求出相应的定子电流I与线圈磁链的系数Ks；电机运行过程中，检测电机线圈上的反电动势e，并根据反电动势e计算永磁体在空间电角度为γ-90处产生的空间磁场密度幅值Bfsin(γ)；将得到的永磁体的空间磁场密度幅值Bfsin(γ)与预先设定的参考幅值进行对比，可以确定是否有退磁或失磁发生。本发明专利技术的无刷直流电机永磁体故障检测方法，具有无需拆卸永磁体即可获知永磁体的故障状况，检测快速有效等优点。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种。
技术介绍
无刷直流电机由电动机主体和驱动器组成，是一种典型的机电一体化产品。无刷电机是指无电刷和换向器(或集电环)的电机，又称无换向器电机。电动机的转子上粘有已充磁的永磁体，为了检测电动机转子的极性，在电动机内装有位置传感器。在无刷直流电机的应用中，永磁体故障定位通常是一个难点。由于定子线圈的绕制方式的影响，通过特定的算法可以检测电机永磁体的失磁等故障，但无法对其进行精确定位，这样就对电机的维护造成很大的困难，因为永磁体的拆卸、安装、检测都比较麻烦。
技术实现思路
本专利技术是为避免上述已有技术中存在的不足之处，提供一种，以快速有效地检测永磁铁的故障状况。本专利技术为解决技术问题采用以下技术方案。，其特点是，包括如下步骤:步骤1:固定转子，对电机进行堵转实验，可以得到如下关系式:e = -KsIsin ( Y ' ) = -Ks10 (I)；式⑴中，e:反电动势；1:定子电流；KS:线圈磁链的系数，Y '为定子电流在静止α β坐标系中的电角度。步骤2:由步骤I中的关系式(I)可以求出相应的定子电流I与线圈磁链的系数Ks;步骤3:电机运行过程中，检测电机线圈上的反电动势e，并根据反电动势e计算永磁体在空间电角度为Y-90处产生的空间磁场密度幅值BfSinU);步骤4:将步骤3中得到的永磁体的空间磁场密度幅值BfSin (Y)与预先设定的参考幅值进行对比，可以确定是否有退磁或失磁发生。首先，在永磁体没有发生失磁时，通过空载实验测量得到KfBBfSinU )的值，由Kf = Ks可以计算得到BBfSinU )并保存为参考值；而后将检测运行过程中的BfSin (y),如果检测值小于原来测量保存的参考值，说明永磁体发生了退磁或失磁。在所述步骤3中，空间磁场密度幅值BfSinU)的计算过程为:电机运行时使检测线圈断路，此时检测线圈中无电流流过，其对电机空间磁场不产生影响，检测的线圈端电压等于其反电动势:本文档来自技高网...

【技术保护点】
无刷直流电机永磁体故障检测方法，其特征是，包括如下步骤：步骤1：固定转子，对电机进行堵转实验，可以得到如下关系式：e＝‑KsIsin(γ′)＝‑Ksiβ    (1)；式(1)中，e：反电动势；I：定子电流；Ks：线圈磁链的系数，γ′为定子电流在静止αβ坐标系中的电角度。步骤2：由步骤1中的关系式(1)可以求出相应的定子电流I与线圈磁链的系数Ks；步骤3：电机运行过程中，检测电机线圈上的反电动势e，并根据反电动势e计算永磁体在空间电角度为γ‑90处产生的空间磁场密度幅值Bfsin(γ)；步骤4：将步骤3中得到的永磁体的空间磁场密度幅值Bfsin(γ)与预先设定的参考幅值进行对比，可以确定是否有退磁或失磁发生。

【技术特征摘要】
1.无刷直流电机永磁体故障检测方法，其特征是，包括如下步骤: 步骤1:固定转子，对电机进行堵转实验，可以得到如下关系式:e = -KsIsin ( y ' ) = _Ksie (I); 式⑴中，e:反电动势；1:定子电流；KS:线圈磁链的系数，Y '为定子电流在静止α β坐标系中的电角度。 步骤2:由步骤I中的关系式(I)可以求出相应的定子电流I与线圈磁链的系数Ks ； 步骤3:电机运行过程中，检测电机线圈上的反电动势e，并根据反电动...

【专利技术属性】
技术研发人员：徐鸿，邱文彬，郭小花，
申请(专利权)人：安徽中家智锐科技有限公司，
类型：发明
国别省市：安徽;34