用于工业升降式装卸车的振动控制系统和方法技术方案

揭示了用于工业升降式装卸车的振动控制系统和方法。一种升降式装卸车包括用于改善振动控制的系统和方法。偏摆校正输入机构减少或消除了升降式装卸车的绕Z轴的扭转振动运动。一些实施例可包括单独的或组合的驱动轮控制和负载轮控制。

【技术实现步骤摘要】
相关申请的交叉引用不适用。 关于联邦资助的研发的声明
本专利技术涉及工业升降式装卸车领域，更具体的，涉及用于改善升降式装卸车振动控制的系统和方法。
技术介绍
升降式装卸车设计为各种各样的结构，以执行各种各样的任务。升降式装卸车的一个问题是它们会绕着X轴、Y轴、Z轴中的任一个振荡或振动(参见附图1)。例如，当操作员突然停止装卸车或者突然改变方向，或者两者都有时，升降式装卸车操作员可以感受到绕着Z轴的扭转振动运动(也称为偏摆)。当该升降式装卸车的桅杆垂直延伸时，该振动更加显著。尽管这样的扭转运动不会倾斜装卸车，该运动会使操作员不安。通常，操作员会减速并允许该振动运动在恢复行驶之前自然地消散。这些不期望的振动会降低操作员的效率以及升降式装卸车操作的整体生产率。在整个试验基地中行驶的升降式装卸车的另一个问题是它们会遭遇地上的碎片以及不平坦的地面。它们的形式可以是膨胀接合处、地面裂缝或人造物体，例如建筑物之间或进入牵引拖车的斜坡。轮胎和/或地面的不均匀也会导致周期性的振动，其能够传遍装卸车的车架。地面状况导致的振动会减低装卸车上传感装备的有效性和/或精确度，并由此使得装卸车必须以本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于缓和绕升降式装卸车的Z轴的扭转振动的系统，该系统包括：牵引单元；相对于牵引单元安装的桅杆，该桅杆包括固定的底部和垂直可延伸的桅杆部分；与所述可延伸的桅杆部分连接的垂直可移动的平台，该平台与所述可延伸的桅杆部分在上部位置和下部位置之间垂直可移动；位于所述桅杆顶部或附近的第一一传感器，该第一传感器测量在所述桅杆顶部或附近绕Z轴的偏摆；偏摆校正输入机构，当测量的在所述桅杆顶部或附近的绕Z轴的偏摆超过预定值时，该偏摆校正输入机构在所述固定的底部或附近引起反力矩，所引起的反力矩抑制测量的在所述桅杆顶部或附近的绕Z轴的偏摆。

【技术特征摘要】
2013.02.07 US 13/761,7831.一种用于缓和绕升降式装卸车的Z轴的扭转振动的系统，该系统包括: 牵引单元； 相对于牵引单元安装的桅杆，该桅杆包括固定的底部和垂直可延伸的桅杆部分； 与所述可延伸的桅杆部分连接的垂直可移动的平台，该平台与所述可延伸的桅杆部分在上部位置和下部位置之间垂直可移动； 位于所述桅杆顶部或附近的第一一传感器，该第一传感器测量在所述桅杆顶部或附近绕Z轴的偏摆； 偏摆校正输入机构，当测量的在所述桅杆顶部或附近的绕Z轴的偏摆超过预定值时，该偏摆校正输入机构在所述固定的底部或附近引起反力矩，所引起的反力矩抑制测量的在所述桅杆顶部或附近的绕Z轴的偏摆。2.如权利要求1所述的系统: 进一步包括位于所述固定的底部或附近的第二传感器，该第二传感器测量在所述固定的底部或附近的绕 Z轴的偏摆。3.如权利要求2所述的系统: 进一步包括控制器，以将测量的在所述桅杆的顶部或附近的绕Z轴的偏摆与测量的在所述固定的底部或附近的绕Z轴的偏摆进行比较。4.如权利要求1所述的系统: 进一步包括控制器以控制所述偏摆校正输入机构，该控制器以所引起的反力矩的大小指示所述偏摆校正输入机构。5.如权利要求1所述的系统: 其中，位于桅杆顶部或附近的第一传感器测量所述桅杆的顶部或附近的绕Z轴的偏摆率。6.如权利要求2所述的系统: 其中，位于固定的底部或附近的第二传感器测量在所述固定的底部或附近的绕Z轴的偏摆率。7.如权利要求6所述的系统: 其中，所述控制器将测量的在所述桅杆的顶部或附近的绕Z轴的偏摆率与测量的在所述固定的底部或附近的绕Z轴的偏摆率进行比较。8.如权利要求1所述的系统: 其中，当所述垂直可移动的平台处于所述上部位置时，位于桅杆顶部或附近的第一传感器测量所述桅杆的顶部或附近的绕Z轴的偏摆。9.如权利要求1所述的系统: 其中，所述偏摆校正输入机构包括转向轮，该转向轮接收来自所述控制器的转向输入，以调整转向角度，而没有升降式装卸车操作员的输入，来自所述控制器的转向输入引起反力矩，以抑制测量的在所述桅杆的顶部或附近的绕Z轴的偏摆。10.如权利要求1所述的系统: 其中，所述偏摆校正输入机构包括致动器，与电机车厢耦合，该致动器可从第一位置延伸至一延伸位置，该致动器将牵引支架从第一牵引机架位置延伸至第二牵引机架位置，由此产生偏摆力矩，以...

【专利技术属性】
技术研发人员：F·D·贡萨尔维斯，J·B·柯克，S·J·麦德温，
申请(专利权)人：雷蒙德股份有限公司，
类型：发明
国别省市：美国;US