目标探测信号的显示方法、装置及系统制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种目标探测信号的显示方法、装置及系统。其中，该方法包括：获取海上的目标探测信号，其中，目标探测信号来自：雷达传感器和光电传感器；将获取到的不同类型的目标探测信号按照预定规则转换为统一的航迹标识；在终端上使用统一的航迹标识显示目标探测信号。通过本发明专利技术，解决了现有技术中雷达监控系统工作效率低、准确度差的问题，可以对多种类型的目标信息进行处理并显示，且监控过程直观、形象，采用雷达传感器和光电传感器同时探测得到的探测信号更加地准确。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及舰船、岸基相关的通信领域，具体而言，涉及一种目标探测信号的显示方法、装置及系统。
技术介绍
在现有空中交通管制和导航系统中，利用监视飞机的航迹并进行预测，利用无线电导航定位系统完成飞机的导航定位解算，空管人员和飞行员根据这些信息实现对飞行器的安全起飞和着陆。在飞机起飞和近着陆期间，飞机处于机场周围高密度交通区域，机组所需完成的操作程序复杂，特别是在天气多变的条件下，所遇到的问题一般都较为棘手且要求短时间内妥善处理。因此，机组工作负担重、压力大，是整个飞行过程中事故及事故征候高发阶段，空管人员和飞行员稍有疏忽都会造成重大飞行事故发生。 目前，有对地观测的激光雷达三维成像系统，大多是基于及观点扫描三维成像方法，即通过测量激光发射与接收到回波的时间间隔，测得激光探测雷达平台到地球表面点的距离。这是一种将地球表面点有效地映射到三维坐标中的直接方法。但是该技术是扫描型的，同时逐点进行(高频率的)测距。此外，光机扫描技术从系统原理上也存在一系列的问题，扫描镜运动的非线性以及系统机械磨损影响其精度，对有相对地形起伏或地物交复杂的区域有严重的测距误差，并且，在实际应用中，对激光器性能的要求也会非常高。 相似地，雷达也是舰船、岸基等领域不可缺少的探测设备之一，通常，局部水域安全保障一般是通过雷达监控系统来实现的。然而，在相关技术中，雷达探测系统、船舶自动识别系统(Automatic identification System，简称AIS)和视频监控系统分别为各自运行的独立设别，这样，监管人员需要关注的设备较多，容易分散注意力，导致工作效率低，用户体验差、且由于信号来自不同的设备，识别结果受气象条件的影响较大，所以，监控系统的精准度不高。 针对现有技术中雷达监控系统工作效率低、准确度差的问题，目前尚未提出有效的解决方案。
技术实现思路
针对相关技术中雷达监控系统工作效率低、准确度差的问题，目前尚未提出有效的解决方案，为此，本专利技术的主要目的在于提供一种目标探测信号的显示方法、装置及系统，以解决上述问题。 为了实现上述目的，根据本专利技术的一个方面，提供了一种目标探测信号的显示方法，该方法包括：获取海上的目标探测信号，其中，目标探测信号来自：雷达传感器和光电传感器；将获取到的不同类型的目标探测信号按照预定规则转换为统一的航迹标识；在终端上使用统一的航迹标识显示目标探测信号。 进一步地，获取海上的目标探测信号包括：通过雷达传感器对目标进行识别得到目标的第一属性信息；按照第一属性信息引导光电传感器对目标进行探测；采集雷达传感器探测的第一探测子信号和光电传感器的第二探测子信号，其中，目标探测信号包括第一探测子信号和第二探测子信号。 进一步地，按照第一属性信息引导光电传感器对目标进行探测包括：在光电传感器识别到目标之后，获取光电传感器的光电转台的第二属性信息；光电传感器按照第一属性信息和第二属性信息计算目标的方位和速度生成第二探测子信号。 进一步地，将获取到的不同类型的目标探测信号按照预定规则转换为统一的航迹标识包括：提取第一探测子信号的第一坐标信息和第二探测子信号的第二坐标信息；按照第一对应关系将第一坐标信息中的第一坐标转换为第一经纬坐标，并按照第二对应关系将第二坐标信息中的第二坐标转换为第二经纬坐标，其中，第一对应关系为第一坐标与地理坐标系的对应关系，第二对应关系为第二坐标与地理坐标系的对应关系；按照第一经纬坐标和第二经纬坐标将第一探测子信号与第二探测子信号进行信息融合得到融合信号；使用融合信号确定目标的航迹，并将目标转换为统一的航迹标识。 为了实现上述目的，根据本专利技术的一个方面，提供了一种目标探测信号的显示装置，该装置包括：第一获取模块，用于获取海上的目标探测信号，其中，目标探测信号来自：雷达传感器和光电传感器；转换模块，用于将获取到的不同类型的目标探测信号按照预定规则转换为统一的航迹标识；显示模块，用于在终端上使用统一的航迹标识显示目标探测信号。 进一步地，第一获取模块包括：识别模块，用于通过雷达传感器对目标进行识别得到目标的第一属性信息；引导模块，用于按照第一属性信息引导光电传感器对目标进行探测；采集模块，用于采集雷达传感器探测的第一探测子信号和光电传感器的第二探测子信号，其中，目标探测信号包括第一探测子信号和第二探测子信号。 进一步地，引导模块包括：第二获取模块，用于在光电传感器识别到目标之后，获取光电传感器的光电转台的第二属性信息；计算模块，用于光电传感器按照第一属性信息和第二属性信息计算目标的方位和速度生成第二探测子信号。 进一步地，转换模块包括：提取模块，用于提取第一探测子信号的第一坐标信息和第二探测子信号的第二坐标信息；转换子模块，用于按照第一对应关系将第一坐标信息中的第一坐标转换为第一经纬坐标，并按照第二对应关系将第二坐标信息中的第二坐标转换为第二经纬坐标，其中，第一对应关系为第一坐标与地理坐标系的对应关系，第二对应关系为第二坐标与地理坐标系的对应关系；融合模块，用于按照第一经纬坐标和第二经纬坐标将第一探测子信号与第二探测子信号进行信息融合得到融合信号；确定模块，用于使用融合信号确定目标的航迹，并将目标转换为统一的航迹标识。 为了实现上述目的，根据本专利技术的一个方面，提供了一种目标探测信号的显示系统，该系统包括：探测器，用于获取海上的目标探测信号，其中，探测器包括：雷达传感器和光电传感器；终端，包括处理器和显示器，处理器与探测器连接，用于将获取到的不同类型的目标探测信号按照预定规则转换为统一的航迹标识；显示器用于使用的航迹标识显示目标探测信号。 通过本专利技术，采用雷达传感器和光电传感器获取目标探测信号，并将获取到的不同类型的目标探测信号按照预定规则转换为统一的航迹标识，然后将统一的航迹标识显示在终端上，解决了现有技术中雷达监控系统工作效率低、准确度差的问题，可以对多种类型的目标信息进行处理并显示，且监控过程直观、形象，采用雷达传感器和光电传感器同时探测得到的探测信号更加地准确。 附图说明 此处所说明的附图用来提供对本专利技术的进一步理解，构成本申请的一部分，本专利技术的示意性实施例及其说明用于解释本专利技术，并不构成对本专利技术的不当限定。在附图中： 图1是根据本专利技术实施例的目本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种目标探测信号的显示方法，其特征在于，包括：获取海上的目标探测信号，其中，所述目标探测信号来自：雷达传感器和光电传感器；将获取到的不同类型的所述目标探测信号按照预定规则转换为统一的航迹标识；在终端上使用所述统一的航迹标识显示所述目标探测信号。

【技术特征摘要】
1.一种目标探测信号的显示方法，其特征在于，包括：
获取海上的目标探测信号，其中，所述目标探测信号来自：雷达传感器和光电传感
器；
将获取到的不同类型的所述目标探测信号按照预定规则转换为统一的航迹标识；
在终端上使用所述统一的航迹标识显示所述目标探测信号。
2.根据权利要求1所述的显示方法，其特征在于，获取海上的目标探测信号包括：
通过所述雷达传感器对目标进行识别得到所述目标的第一属性信息；
按照所述第一属性信息引导所述光电传感器对所述目标进行探测；
采集所述雷达传感器探测的第一探测子信号和所述光电传感器的第二探测子信号，
其中，所述目标探测信号包括所述第一探测子信号和所述第二探测子信号。
3.根据权利要求2所述的显示方法，其特征在于，按照所述第一属性信息引导所述光电传
感器对所述目标进行探测包括：
在所述光电传感器识别到所述目标之后，获取所述光电传感器的光电转台的第二属
性信息；
所述光电传感器按照所述第一属性信息和所述第二属性信息计算所述目标的方位和
速度生成所述第二探测子信号。
4.根据权利要求2所述的显示方法，其特征在于，将获取到的不同类型的所述目标探测信
号按照预定规则转换为统一的航迹标识包括：
提取所述第一探测子信号的第一坐标信息和所述第二探测子信号的第二坐标信息；
按照第一对应关系将所述第一坐标信息中的第一坐标转换为第一经纬坐标，并按照
第二对应关系将所述第二坐标信息中的第二坐标转换为第二经纬坐标，其中，所述第一
对应关系为所述第一坐标与地理坐标系的对应关系，所述第二对应关系为所述第二坐标
与所述地理坐标系的对应关系；
按照所述第一经纬坐标和所述第二经纬坐标将所述第一探测子信号与所述第二探测
子信号进行信息融合得到融合信号；
使用所述融合信号确定目标的航迹，并将所述目标转换为统一的航迹标识。
5.一种目标探测信号的显示装置，其特征在于，包括：
第一获取模块，用于获取海上的目标探测信号，其中，所述目标探测信号来自：雷
达传感器和光电传感器；
转换模块，用于将获取到的不同类型的所述目标探测信...

【专利技术属性】
技术研发人员：邱实，
申请(专利权)人：北京海兰盈华科技有限公司，
类型：发明
国别省市：北京;11