一种调整机构及具有该调整机构的激光准直仪器制造技术

本发明专利技术提供一种调整机构及激光准直仪器，该调整机构包括：差速器，其具有第一输出轴、第二输出轴以及第一从动齿轮，所述第二输出轴在其伸出所述差速器外的一端上设有第二从动齿轮；第一步进电机，其转轴上设有第一主动齿轮，所述第一主动齿轮与所述第一从动齿轮相啮合；第二步进电机，其转轴上设有第二主动齿轮，所述第二主动齿轮与所述第二从动齿轮相啮合；丝杆，其第一端与所述第一输出轴相连，所述丝杆随所述第一输出轴的转动而转动；以及移动块，与所述丝杆螺纹连接，并随所述丝杆的转动沿所述丝杆的轴向运动；其中，所述第一输出轴随所述第一步进电机及所述第二步进电机的同相转动、反向转动或单独转动而转动，从而带动所述移动块的运动。

【技术实现步骤摘要】
一种调整机构及具有该调整机构的激光准直仪器
本专利技术第一方面涉及一种调整机构，尤其涉及一种用于激光准直仪器的调平机构。本专利技术第二方面涉及一种包括上述调整机构的激光准直仪器。
技术介绍
激光准直仪器通常将激光发射器设置在悬吊装置或摆动支架上，并通过一调整机构来对悬吊装置或摆动支架进行调平，从而使得激光发射器处于水平。以摆动支架为例，现有技术中，调整机构通常是通过单一电机来对调整机构进行调平，但在使用一个电机的情况下，由于电机的固有特性，调整结构中的传动部分的细分精度和速度很难同时兼顾。因此，亟待一种能同时兼顾精度和速度的调整机构。
技术实现思路
为了克服上述技术缺陷，本专利技术的目的在于通过双电机与差速器的配合实现一种兼顾精度及速度的调整机构。为了实现上述目的，本专利技术的第一方面提供一种调整机构，其包括:_差速器，其具有第一输出轴、第二输出轴以及第一从动齿轮，所述第二输出轴在其伸出所述差速器外的一端上设有第二从动齿轮；-第一步进电机，其转轴上设有第一主动齿轮，所述第一主动齿轮与所述第一从动齿轮相啮合；-第二步进电机，其转轴上设有第二主动齿轮，所述第二主动齿轮与所述第二从动齿轮相啮合；-丝杆，其第一端与所述第一输出轴相连，所述丝杆随所述第一输出轴的转动而转动；以及-移动块，与所述丝杆螺纹连接，并随所述丝杆的转动沿所述丝杆的轴向运动；其中，所述第一输出轴随所述第一步进电机及所述第二步进电机的同相转动、反向转动或单独转动而转动，从而带动所述移动块的运动。优选地，在本专利技术中，所述调整机构还包括一外壳，所述差速器、所述第一、第二步进电机、所述丝杆及所述移动块设置在所述外壳内。优选地，在本专利技术中，所述外壳上设置有丝杆固定孔及丝杆固定圈，所述丝杆的第二端通过所述丝杆固定孔及所述丝杆固定圈与所述外壳固定。优选地，在本专利技术中，所述外壳内还具有一与所述丝杆平行而设的限位杆，所述移动块向所述限位杆伸出一对平行杆，且所述限位杆位于所述一对平行杆之间。[0011 ] 优选地，在本专利技术中，所述移动块、所述一对平行杆及所述限位杆围绕而成一连接区域，且所述一对平行杆沿所述丝杆轴向具有一上下间隔。优选地，在本专利技术中，所述移动块上还设置有一限位片，在所述外壳相对于所述限位片的位置上设置有一限位电路板，所述限位片与所述限位电路板相互配合以限制所述移动块的移动行程。本专利技术的第二方面提供一种激光准直仪器，包括:相对固定连接的摆动支架、激光器及水平传感器，其中，所述激光准直仪器包括如前所述的调整机构，其中，所述摆动支架与所述调整机构中的移动块相连，所述水平传感器与所述调整机构的第一步进电机及第二步进电机电性连接，所述第一步进电机及所述第二步进电机根据所述水平传感器反馈的位置信息进行同相转动、反向转动或单独转动。作为一种可选实施方式，本专利技术的第二方面提供一种激光准直仪器，包括:相对固定连接的摆动支架、激光器及水平传感器，其中，所述激光准直仪器包括如前所述的调整机构，其中，所述摆动支架具有一连接杆，所述连接杆伸入所述一对平行杆之间的上下间隔内，所述水平传感器与所述调整机构的第一步进电机及第二步进电机电性连接，所述第一步进电机及所述第二步进电机根据所述水平传感器反馈的位置信息进行同相转动、反向转动或单独转动。作为另一种可选实施方式，本专利技术的第二方面提供一种激光准直仪器，相对固定连接的摆动支架、激光器及水平传感器，其中，所述激光准直仪器包括如前所述的调整机构，其中，所述摆动支架具有一连接杆，所述连接杆伸入所述调整机构中的所述连接区域，所述水平传感器与所述调整机构的第一步进电机及第二步进电机电性连接，所述第一步进电机及所述第二步进电机根据所述水平传感器反馈的位置信息进行同相转动、反向转动或单独转动。优选地，在本专利技术中，所述激光准直仪器还包括一控制装置，所述控制装置用于根据所述水平传感器所反馈的位置信息控制所述第一及第二步进电机的运转模式。优选地，在本专利技术中，所述激光准直仪器为激光扫平仪或激光点线投射仪。基于上述设置，本专利技术所提供的调整机构采用双电机与差速器的配合，实现了当摆动支架与水平位置偏差较大时可以让两个电机同时工作，从而丝杆有较高的转速能让摆动支架快速接近水平位置；而当快接近水平位置时，可以只让单一电机工作或改变两台电机的旋转方向来降低丝杆的转速，从而能较为精确地控制丝杆的转动。【附图说明】图1为本专利技术一优选实施例所提供的调整机构的爆炸图；图2为本专利技术一优选实施例所提供的调整机构中差速器部分的爆炸图；图3为本专利技术一优选实施例中限位片的俯视示意图；图4A-4C为本专利技术一优选实施例中限位片工作状态的示意图； 图5为本专利技术另一优选实施例所提供的激光准直仪器的结构示意图； 图6为本专利技术另一优选实施例所提供的激光准直仪器的结构示意图。 【具体实施方式】以下将结合具体实施例及附图对本专利技术所具有的各种特征做详细说明。请先参见图1及图2，图1示出本专利技术一优选实施例的调整机构100。该调整机构100具有第一壳体I及第二壳体2,两个壳体相互组合形成一外壳,在外壳内设置有差速器3、第一步进电机4-1、第一主动齿轮4-2、第二步进电机5-1、第二主动齿轮5-2、丝杆6及移动块7。差速器3包括在一端具有差速器齿轮3-3的第一输出轴3-1及第二输出轴3_2，一对通过差速器行星齿轮轴3-5连接的差速器行星齿轮3-4，其中，行星齿轮3-4与差速器齿轮3-3相互啮合。差速器3还具有相互匹配组合的上外壳3-9及下外壳3-8，上下外壳的组合可以形成一收容部，用以收容上述部件3-1至3-5，并且第一输出轴3-1及第二输出轴3-2的输出端可以分别对应地伸出上外壳3-9或下外壳3-8。在下外壳3-8的外围设置有第一从动齿轮3-6，在第二输出轴3-2的输出端则设置有第二从动齿轮3-7。第一主动齿轮4-2设置在第一步进电机4-1的转轴上，对应地，第二主动齿轮5-2设置在第二步进电机5-1的转轴上。第一主动齿轮4-2与第一从动齿轮3-6相啮合，第二主动齿轮5-2则与第二从动齿轮3-7相啮合。丝杆6的一端与差速器3的第一输出轴3-1的输出端相连接,另一端则伸入外壳上设置的丝杆固定孔，并与丝杆固定圈10相连，由此，丝杆可随第一输出轴3-1的转动而转动，丝杆6在转动时其相对于外壳的位置保持不变。移动块7则与丝杆6螺纹连接。如此设置，可通过第一步进电机4-1的单独运转、或第二步进电机5-1的单独运转、或者两个步进电机的同相/反向运转，带动第一输出轴3-1的转动,从而带动丝杆6转动，并进一步促使移动块7沿丝杆6的轴向作上下运动。需要说明的是，众所周知，差速器的是一种能使旋转运动自一根轴传至两根轴，并使后者相互间能以不同转速旋转的差动机构。差速器一般配置有一输入轴和两输出轴。而本专利技术则是利用了差速器的工作原理，并将两根输出轴中的一根作为第二输入轴来使用，从而使得剩下的输出轴可根据两根输入轴不同的输入传动情况而产生不同的转速及旋转方向。例如，在本专利技术中，假设第一步进电机所能提供的传动比为0.75，第二步进电机所能提供的传动比为0.5，当两个电机同向运转时，第一输出轴输出的传动比为0.25 ;当两个电机反向运转时，第一输出轴输出的传动比为1.25，当两个电机单独运转时，则可以分别输出0.75或0本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种调整机构，其特征在于，包括：‑差速器，其具有第一输出轴、第二输出轴以及第一从动齿轮，所述第二输出轴在其伸出所述差速器外的一端上设有第二从动齿轮；‑第一步进电机，其转轴上设有第一主动齿轮，所述第一主动齿轮与所述第一从动齿轮相啮合；‑第二步进电机，其转轴上设有第二主动齿轮，所述第二主动齿轮与所述第二从动齿轮相啮合；‑丝杆，其第一端与所述第一输出轴相连，所述丝杆随所述第一输出轴的转动而转动；以及‑移动块，与所述丝杆螺纹连接，并随所述丝杆的转动沿所述丝杆的轴向运动；其中，所述第一输出轴随所述第一步进电机及所述第二步进电机的同相转动、反向转动或单独转动而转动，从而带动所述移动块的运动。

【技术特征摘要】
1.一种调整机构，其特征在于，包括: -差速器，其具有第一输出轴、第二输出轴以及第一从动齿轮，所述第二输出轴在其伸出所述差速器外的一端上设有第二从动齿轮； -第一步进电机，其转轴上设有第一主动齿轮，所述第一主动齿轮与所述第一从动齿轮相哨合； -第二步进电机，其转轴上设有第二主动齿轮，所述第二主动齿轮与所述第二从动齿轮相哨合； -丝杆，其第一端与所述第一输出轴相连，所述丝杆随所述第一输出轴的转动而转动；以及 -移动块，与所述丝杆螺纹连接，并随所述丝杆的转动沿所述丝杆的轴向运动； 其中，所述第一输出轴随所述第一步进电机及所述第二步进电机的同相转动、反向转动或单独转动而转动，从而带动所述移动块的运动。2.如权利要求1所述的调整机构，其特征在于，所述调整机构还包括一外壳，所述差速器、所述第一、第二步进电机、所述丝杆及所述移动块设置在所述外壳内。3.如权利要求2所述的调整机构，其特征在于，所述外壳上设置有丝杆固定孔及丝杆固定圈，所述丝杆的第二 端通过所述丝杆固定孔及所述丝杆固定圈与所述外壳固定。4.如权利要求2所述的调整机构，其特征在于，所述外壳内还具有一与所述丝杆平行而设的限位杆，所述移动块向所述限位杆伸出一对平行杆，且所述限位杆位于所述一对平行杆之间。5.如权利要求4所述的调整机构，其特征在于，所述移动块、所述一对平行杆及所述限位杆围绕而成一连接区域，且所述一对平行杆沿所述丝杆轴向具有一上下间隔。6.如权利要求2所述的调整机构，其特征在于，所述移动块上还设置有一限位片，在所述外壳相对于所述限位片的位置上设置有一限位电路板，所述限位片与所...

【专利技术属性】
技术研发人员：张瓯，彭冬冬，
申请(专利权)人：常州华达科捷光电仪器有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32