本发明专利技术公开了一种杂交水稻制种父本两行插秧专用分插机构及其方法。它包括传动部件、法兰盘、左分插机构和右分插机构，左分插机构与右分插机构为对称结构，左分插机构包括栽植臂部件、行星齿轮部件和连接凸轮，栽植臂部件通过连接凸轮安装在行星齿轮部件上，左分插机构和右分插机构呈180°方向安装在传动部件左右两端。本发明专利技术使左、右分插机构实现了两行交错插秧功能，一期两行父本最终插秧效果呈“品字”或三角形，满足杂交水稻制种父本一期两行间隔插秧的特定农艺要求，在二期两行父本栽插时，只需调整插秧机或者分插机构的位置，用同样的分插机构就能进行二期父本栽插，秧苗间距均匀，栽插质量好，有效地减轻了杂交水稻制种的劳动强度。
【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及农业机械，尤其是涉及一种。
技术介绍
杂交水稻制种是将雄性不育系(母本)和雄性不育系恢复系(父本)通过人工栽培措施，实现异花授粉结实的大田生产过程，是实现水稻高产的重要环节之一。杂交水稻制种的关键是确保父、母本花期相遇，而在杂交水稻制种的生产实践中，父本花期偏早，为实现整个授粉期间父母本同期抽穗开花，父本的播种、育秧、插秧都较母本早，一般要求父本应分2期分批栽插，栽插的农艺是一期两行父本的秧苗应间隔插秧，呈“品字”或三角形，株距是标准株距的两倍，相隔一定天数后将二期父本补插在一期秧苗之间。目前，通常采用人工栽插方式进行父本分期栽插，不仅劳动强度大，难以适实完成，且手工栽插后秧苗间距不均匀，垄行直线度、平行度差，导致栽植质量差，不利于秧苗后期生长及授粉；现有水稻插秧机的分插机构都是同步栽插秧苗，不能满足杂交水稻父本间隔栽植要求。为了提高杂交水稻制种机械化水平与制种质量，特别需要研制一种能够实现杂交水稻父本秧苗间隔栽插的分插机构，以适应制种农时要求，提高父本秧苗栽插质量与生产率，降低农民劳动强度。
技术实现思路
本专利技术的目的是为了保证特定插秧要求，实现杂交水稻制种父本两行交错插秧，提供一种。本专利技术解决技术问题所采取的技术方案是: 杂交水稻制种父本两行插秧专用分插机构包括传动部件、法兰盘、左分插机构和右分插机构，左分插机构和右分插机构通过法兰盘安装在传动部件左右两边；传动部件包括变速箱体、主动齿轮、传动轴、齿轮轴，传动轴通过轴承安装于变速箱体的上部，主动齿轮固定在传动轴上，齿轮轴通过轴承安装于变速箱体的下部，主动齿轮与齿轮轴构成齿轮传动?’左分插机构和右分插机构为对称结构，其中左分插机构包括栽植臂部件、行星齿轮部件和连接凸轮，栽植臂部件通过连接凸轮安装在行星齿轮部件上；栽植臂部件包括上盖、弹簧、拨叉、开槽套管、缓冲垫、秧爪、推杆塞、推杆和栽植臂；秧爪固定在栽植臂的前部，推杆塞固定在栽植臂的前部下侧，拨叉安装在开槽套管的槽内部，开槽套管固定在推杆上端，推杆安装在栽植臂的内部，缓冲垫固定在栽植臂的内部中间，上盖固定在栽植臂的后部上侧，弹簧的一端固定在开槽套管上，弹簧的另一端固定在上盖上；行星齿轮部件包括齿轮盒、太阳轮、连接件、中间轮、中间轮轴、行星轮和行星轮轴；太阳轮固定在法兰盘上，齿轮盒通过连接件与齿轮轴固定，中间轮轴固定安装在齿轮盒的中部，中间轮安装在中间轮轴上，行星轮轴安装在齿轮盒的前部，行星轮固定安装在行星轮轴上； 所述的左分插机构和右分插机构呈180°方向安装在传动部件左右两端。杂交水稻制种父本两行插秧专用分插方法是:由传动轴带动变速箱体内的主动齿轮转动，主动齿轮与齿轮轴啮合形成与分插机构运动匹配的传动比，左分插机构和右分插机构呈180°方向安装在传动部件左右两端，由齿轮轴驱动行星齿轮部件的左、右齿轮盒转动，在转动的左、右齿轮盒内，与法兰盘固定的太阳轮通过中间轮带动行星轮转动，当行星轮绕行星轮轴相对齿轮盒转动时驱动栽植臂部件转动，拨叉围绕连接凸轮摆动，在取秧前，拨叉经过连接凸轮的上升段而抬起，将推杆顶到最高点，同时压缩弹簧；在取秧到插秧前，拨叉处于连接凸轮的保持段，推杆保持在最高点位置；当达到插秧位置时，拨叉和连接凸轮分离，连接凸轮对拨叉的作用力消失，拨叉在弹簧的作用下把推杆迅速推至底部，将秧苗插入土中，从而顺利完成了水稻秧苗的取秧、插秧动作；由于左分插机构和右分插机构呈180°方向安装在传动部件左右两端，因此两者形成非同步转动，左、右栽植臂部件的绝对运动为插秧机的前进运动和左、右分插机构运动的合成运动，在此合成运动的影响下，左分插机构中的左秧爪和右分插机构中的右秧爪实现了两行交错插秧运动，一期两行父本最终插秧效果呈“品字”或三角形，由于当左分插机构插秧时，右分插机构正好在最高位，反之亦然，这样就避免了二期父本栽插时刮伤已插的一期父本秧苗，因此，在二期两行父本栽插时，只需调整插秧机或者分插机构的位置，用同样的分插机构就能进行二期父本栽插，从而大大减轻了杂交水稻制种的劳动强度。本专利技术带来的有益效果是，左分插机构和右分插机构呈180°方向安装在传动部件左右两端，使左分插机构的左秧爪和右分插机构的右秧爪实现了两行交错插秧功能，满足杂交水稻制种父本两行间隔插秧的特定农艺要求，秧苗间距均匀，栽插质量高；分插机构采用偏心齿轮行星轮系结构，提高了插秧效率；由于当左分插机构插秧时，右分插机构正好在最高位，反之亦然，这样就避免了二期父本栽插时刮伤已插的一期父本秧苗，因此，在二期两行父本栽插时 ，只需调整插秧机或者分插机构的位置，用同样的分插机构就能进行二期父本栽插，从而大大减轻了杂交水稻制种的劳动强度。【附图说明】下面结合附图和实施例对本专利技术进一步说明。图1是杂交水稻制种父本两行插秧专用分插机构的结构示意图； 图2是本专利技术的机构装配主视示意图； 图3是本专利技术的机构装配侧视示意图； 图4是本专利技术的栽植臂部件剖视图； 图5是本专利技术的秧爪尖部运动轨迹示意图； 图中:变速箱体1、主动齿轮2、传动轴3、左分插机构4、齿轮轴5、右分插机构6、法兰盘7、栽植臂部件8、行星齿轮部件9、连接凸轮10、上盖11、弹簧12、拨叉13、开槽套管14、缓冲垫15、秧爪16、推杆塞17、推杆18、栽植臂19、齿轮盒20、太阳轮21、连接件22、中间轮23、中间轮轴24、行星轮25、行星轮轴26。【具体实施方式】下面结合附图和实例对本专利技术作进一步说明。如图1、3所示，杂交水稻制种父本两行插秧专用分插机构包括传动部件、法兰盘7、左分插机构4和右分插机构6，左分插机构4和右分插机构6通过法兰盘7安装在传动部件左右两边；传动部件包括变速箱体1、主动齿轮2、传动轴3、齿轮轴5，传动轴3通过轴承安装于变速箱体I的上部，主动齿轮2固定在传动轴3上，齿轮轴5通过轴承安装于变速箱体I的下部，主动齿轮2与齿轮轴5构成齿轮传动；左分插机构4和右分插机构6为对称结构，其中左分插机构包括栽植臂部件8、行星齿轮部件9和连接凸轮10，栽植臂部件8通过连接凸轮10安装在行星齿轮部件9上，栽植臂部件8与连接凸轮10配合完成推秧动作。如图4所示，栽植臂部件8包括上盖11、弹簧12、拨叉13、开槽套管14、缓冲垫15、秧爪16、推杆塞17、推杆18和栽植臂19 ;秧爪16固定在栽植臂19的前部，推杆塞17固定在栽植臂19的前部下侧，拨叉13安装在开槽套管14的槽内部，用于拨动推杆18完成推秧，开槽套管14固定在推杆18上端，推杆18安装在栽植臂19的内部，缓冲垫15固定在栽植臂19的内部中间，对推杆18起到缓冲作用，上盖11固定在栽植臂19的后部上侧，弹簧12的一端固定在开槽套管14上，弹簧12的另一端固定在上盖11上，使推杆18完成推秧运动后迅速回位。如图2所示，行星齿轮部件9包括齿轮盒20、太阳轮21、连接件22、中间轮23、中间轮轴24、行星轮25和行星轮轴26 ;太阳轮21固定在法兰盘7上，齿轮盒20通过连接件22与齿轮轴5固定，由齿轮轴5带动齿轮盒20转动，中间轮轴24固定安装在齿轮盒20的中部，中间轮23安装在中间轮轴24上，行星轮轴26安装在齿轮盒20的前部，行星轮25固定安装在行星轮轴26上，行星轮轴25通过连接凸轮10本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种杂交水稻制种父本两行插秧专用分插机构，其特征在于包括传动部件、法兰盘（7）、左分插机构（4）和右分插机构（6），左分插机构（4）和右分插机构（6）通过法兰盘（7）安装在传动部件左右两边；传动部件包括变速箱体（1）、主动齿轮（2）、传动轴（3）、齿轮轴（5），传动轴（3）通过轴承安装于变速箱体（1）的上部，主动齿轮（2）固定在传动轴（3）上，齿轮轴（5）通过轴承安装于变速箱体（1）的下部，主动齿轮（2）与齿轮轴（5）构成齿轮传动；左分插机构（4）和右分插机构（6）为对称结构，其中左分插机构包括栽植臂部件（8）、行星齿轮部件（9）和连接凸轮（10），栽植臂部件（8）通过连接凸轮（10）安装在行星齿轮部件（9）上；栽植臂部件（8）包括上盖（11）、弹簧（12）、拨叉（13）、开槽套管（14）、缓冲垫（15）、秧爪（16）、推杆塞（17）、推杆（18）和栽植臂（19）；秧爪（16）固定在栽植臂（19）的前部，推杆塞（17）固定在栽植臂（19）的前部下侧，拨叉（13）安装在开槽套管（14）的槽内部，开槽套管（14）固定在推杆（18）上端，推杆（18）安装在栽植臂（19）的内部，缓冲垫（15）固定在栽植臂（19）的内部中间，上盖（11）固定在栽植臂（19）的后部上侧，弹簧（12）的一端固定在开槽套管（14）上，弹簧（12）的另一端固定在上盖（11）上；行星齿轮部件（9）包括齿轮盒（20）、太阳轮（21）、连接件（22）、中间轮（23）、中间轮轴（24）、行星轮（25）和行星轮轴（26）；太阳轮（21）固定在法兰盘（7）上，齿轮盒（20）通过连接件（22）与齿轮轴（5）固定，中间轮轴（24）固定安装在齿轮盒（20）的中部，中间轮（23）安装在中间轮轴（24）上，行星轮轴（26）安装在齿轮盒（20）的前部，行星轮（25）固定安装在行星轮轴（26）上。...
【技术特征摘要】
1.一种杂交水稻制种父本两行插秧专用分插机构，其特征在于包括传动部件、法兰盘(7)、左分插机构(4)和右分插机构(6)，左分插机构(4)和右分插机构(6)通过法兰盘(7)安装在传动部件左右两边；传动部件包括变速箱体(1 )、主动齿轮(2)、传动轴(3)、齿轮轴(5)，传动轴(3)通过轴承安装于变速箱体(1)的上部，主动齿轮(2)固定在传动轴(3)上，齿轮轴(5)通过轴承安装于变速箱体(1)的下部，主动齿轮(2)与齿轮轴(5)构成齿轮传动；左分插机构(4)和右分插机构(6)为对称结构，其中左分插机构包括栽植臂部件(8)、行星齿轮部件(9)和连接凸轮(10)，栽植臂部件(8)通过连接凸轮(10)安装在行星齿轮部件(9)上；栽植臂部件(8)包括上盖(11)、弹簧(12)、拨叉(13)、开槽套管(14)、缓冲垫(15)、秧爪(16)、推杆塞(17)、推杆(18)和栽植臂(19);秧爪(16)固定在栽植臂(19)的前部，推杆塞(17)固定在栽植臂(19)的前部下侧，拨叉(13)安装在开槽套管(14)的槽内部，开槽套管(14)固定在推杆(18)上端，推杆(18)安装在栽植臂(19)的内部，缓冲垫(15)固定在栽植臂(19)的内部中间，上盖(11)固定在栽植臂(19)的后部上侧，弹簧(12)的一端固定在开槽套管(14)上，弹簧(12)的另一端固定在上盖(11)上；行星齿轮部件(9)包括齿轮盒(20)、太阳轮(21)、连接件(22)、中间轮(23)、中间轮轴(24)、行星轮(25)和行星轮轴(26);太阳轮(21)固定在法兰盘(7)上，齿轮盒(20)通过连接件(22)与齿轮轴(5)固定，中间轮轴(24)固定安装在齿轮盒(20)的中部，中间轮(23)安装在中间轮轴(24)上，行星轮轴(26)安装在齿轮盒(20)的前部，行星轮(25)固定安装在行星轮轴(26)上。2.根据权利要求1所述的一种杂交水稻制种父本两行插秧专用分插机构...
【专利技术属性】
技术研发人员：王永维，唐燕海，王俊，胡金冰，程绍明，韦真博，
申请(专利权)人：浙江大学，
类型：发明
国别省市：浙江;33
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